一种用于控制气动葫芦的系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于控制气动葫芦上下动作的装置系统，尤其涉及一种用于控制气动葫芦的系统，属于机械控制技术领域。

背景技术：

气动葫芦是目前世界上最理想的防爆起重设备，常用的气动葫芦有叶片式、活塞式和气缸式三种，广泛运用于石油、化工、煤矿、纺织、仓储、家用电器生产线、汽车制造生产线及船舶修造等行业中，是企业安全生产，提高效率，降低成本必不可少的设备，目前较普遍的是钢丝绳载重，也有环链的气动葫芦，相比较的话环链的气动葫芦更加坚固耐用，环链气动葫芦总共由三部分组成：起吊机构、行走机构和配气系统，其中起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀，起吊机构通过控制主控阀，来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降定位制动，确保起吊作业的安全，气动葫芦起吊机构整体可固定使用，也可置于行走机构下方移动使用，气动葫芦行走机构采用气动行走小车，由主动车轮、被动车轮、墙板组成，通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走，实现起吊重物的水平移动，配气系统是以压缩空气作为动力源，控制气路操纵葫芦的起升和行走；现有的主控阀主要来源于国外进口，在维护和维修时更换配件受到时间限制，因为配件都是从国外进口,使整体设备的更新保养成本较高，技术发展受到限制。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种用于控制气动葫芦的系统，大幅度降低整体设备的更新保养成本，且在维护和维修时不受国外配件的时间限制，使技术发展不再受限制。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于控制气动葫芦的系统，包括中间支架和对称设置在中间支架两侧的控制阀，所述中间支架的内部形成有用于压缩空气经过的压缩空气通道，所述两个控制阀的空气进口分别与压缩空气通道连通，所述两个控制阀的空气出口分别与气动葫芦的正转控制接口和反转控制接口连通，所述控制阀是二位三通行程阀，所述二位三通行程阀的纵向空气进口通过闷头堵死，横向空气进口与压缩空气通道连通，所述二位三通行程阀的内部包括同轴线并相互连通的进气型腔和出气型腔，所述进气型腔和出气型腔分别与空气进口和空气出口对应连通，所述的进气型腔内设置有导向座，所述导向座通过卡簧和密封圈将进气型腔进行密封，在密封后的进气型腔内设置有阀头，所述阀头沿进气型腔的轴线设置，且所述阀头通过弹簧与导向座弹性连接，阀头的头部将两个型腔之间的连通通道进行封堵，所述的出气型腔内设置有导向套，所述导向套通过卡簧和密封圈将出气型腔进行密封，导向套的轴心处设置有顶杆，所述顶杆沿出气型腔的轴线设置，所述顶杆与导向套之间通过密封圈密封，所述顶杆的一端位于出气型腔内部，在出气型腔内部的顶杆上套接有一个限位头，所述限位头背向导向套的侧面上通过弹簧与出气型腔的内壁弹性连接，所述限位头面向导向套的侧面与导向套贴合接触，所述顶杆的另一端延伸至导向套的外部，在二位三通行程阀的外部铰接有一根压杆，所述压杆挤压顶杆使顶杆沿出气型腔的轴线位移，位于出气型腔内部的顶杆端部对封堵两个型腔之间连通通道的阀头进行顶推，使阀头不再封堵两个型腔之间的连通通道，进入进气型腔的压缩空气向出气型腔流动并从空气出口流向气动葫芦的正转控制接口或反转控制接口，所述压杆不挤压顶杆时，位于出气型腔内的弹簧挤推顶杆使顶杆上的限位头与导向套贴合接触，顶杆不再顶推阀头，位于进气型腔内的弹簧挤推阀头将两个型腔之间的连通通道进行封堵，阻止进入进气型腔的压缩空气向出气型腔流动。

作为本实用新型的进一步优选，所述的控制阀的阀体上形成有安装孔，便于在需要固定安装时进行固定安装。

作为本实用新型的进一步优选，所述的控制阀的外侧面上设置有保护板，防止控制阀侧面受到碰撞，有效保护控制阀，提高控制阀的工作稳定性和安全性。

作为本实用新型的进一步优选，所述的中间支架是不锈钢材料的长方体，结构稳定性好，易于制造，提高整体的机械性能。

作为本实用新型的进一步优选，所述的中间支架上设置有一个用于手持中间支架的把手手柄，便于操作人员手持操作本实用新型。

作为本实用新型的进一步优选，所述的压缩空气通道与控制阀空气进口的连接处通过密封圈密封，提高中间支架与控制阀之间的连接密封性，防止压缩空气通道与控制阀空气进口的连接处出现漏气现象。

本实用新型的有益效果在于：大幅度降低整体设备的更新保养成本，且在维护和维修时不受国外配件的时间限制，使技术发展不再受限制。

附图说明：

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为图1中的A向剖面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图中主要附图标记含义如下：

1-中间支架，2-控制阀，3-压缩空气通道，4-空气进口，5-空气出口，6-闷头，7-进气型腔，8-出气型腔，9-导向座，10-卡簧，11-密封圈，12-阀头，13-弹簧，14-导向套，15-顶杆，16-压杆，17-安装孔，18-保护板，19-把手手柄，20-限位头。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。

如图1-3所示：一种用于控制气动葫芦的系统，包括中间支架1和对称设置在中间支架1两侧的控制阀2，中间支架1的内部形成有用于压缩空气经过的压缩空气通道3，两个控制阀2的空气进口4分别与压缩空气通道3连通，压缩空气通道3与控制阀2空气进口4的连接处通过密封圈11密封，提高中间支架1与控制阀2之间的连接密封性，防止压缩空气通道3与控制阀2空气进口4的连接处出现漏气现象，两个控制阀2的空气出口5分别与气动葫芦的正转控制接口和反转控制接口连通，本实施例中的控制阀2是二位三通行程阀，二位三通行程阀的纵向空气进口通过闷头6堵死，横向空气进口与压缩空气通道3连通，二位三通行程阀的内部包括同轴线并相互连通的进气型腔7和出气型腔8，进气型腔7和出气型腔8分别与空气进口4和空气出口5对应连通，进气型腔7内设置有导向座9，导向座9通过卡簧10和密封圈11将进气型腔7进行密封，在密封后的进气型腔7内设置有阀头12，阀头12沿进气型腔7的轴线设置，且阀头12通过弹簧13与导向座9弹性连接，阀头12的头部将两个型腔之间的连通通道进行封堵，出气型腔8内设置有导向套14，导向套14通过卡簧10和密封圈11将出气型腔8进行密封，导向套14的轴心处设置有顶杆15，顶杆15沿出气型腔8的轴线设置，顶杆15与导向套14之间通过密封圈11密封，顶杆15的一端位于出气型腔8内部，在出气型腔8内部的顶杆15上套接有一个限位头20，限位头20背向导向套14的侧面上通过弹簧13与出气型腔8的内壁弹性连接，限位头20面向导向套14的侧面与导向套14贴合接触，顶杆15的另一端延伸至导向套14的外部，在二位三通行程阀的外部铰接有一根压杆16，压杆16挤压顶杆15使顶杆15沿出气型腔8的轴线位移，位于出气型腔8内部的顶杆15端部对封堵两个型腔之间连通通道的阀头12进行顶推，使阀头12不再封堵两个型腔之间的连通通道，进入进气型腔7的压缩空气向出气型腔8流动并从空气出口5流向气动葫芦的正转控制接口或反转控制接口，实现控制气动葫芦的上下动作，压杆16不挤压顶杆15时，位于出气型腔8内的弹簧13挤推顶杆15使顶杆15上的限位头20与导向套14贴合接触，顶杆15不再顶推阀头12，位于进气型腔7内的弹簧13挤推阀头12将两个型腔之间的连通通道进行封堵，阻止进入进气型腔7的压缩空气向出气型腔8流动，使气动葫芦处于静止状态。

本实施例在控制阀2的阀体上形成有安装孔17，便于在需要固定安装时进行固定安装，而且，本实施例在控制阀2的外侧面上设置有保护板18，防止控制阀2侧面受到碰撞，有效保护控制阀2，提高控制阀2的工作稳定性和安全性；同时，本实施例中的中间支架1是不锈钢材料的长方体，结构稳定性好，易于制造，提高整体的机械性能，且在中间支架1上焊接设置有一个用于手持中间支架1的把手手柄19，便于操作人员手持操作本系统；本实施例中的密封圈11都是橡胶密封圈，密封效果好。

本实用新型大幅度降低整体设备的更新保养成本，且在维护和维修时不受国外配件的时间限制，使技术发展不再受限制。

以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。