一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备的制作方法

本实用新型涉及物流转运设备技术领域，具体涉及一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备。

背景技术：

目前，在仓储物流作业中，经常会遇到对箱式包装的货物(简称货箱，下同)进行拆垛和码垛作业的情况，常用的技术手段有人工拆码垛和机械手拆码垛。采用人工拆码垛方式技术简单，适应性强，但作业效率低、工人劳动强度大；采用机械手则能适应各种复杂垛型的拆码垛作业，工作效率高，不用人工，但设备投资大，使用维护成本高，机械手臂作业半径大，占用场地面积大。实际应用中有时会遇到对简单垛型货箱的拆码垛作业，如直列垛型的情况，此时使用机械手作业发挥不出机械手处理复杂垛型的优势，因而性价比尤其不高。

针对这一问题，本领域技术人员作了大量研究，开发出了一些结构简单，性价比较高的拆码垛设备，能实现对一些简单的直列垛形周转箱的拆码垛作业。而随着物流业的快速发展，为了节约用地空间，研究人员设计出了更加高效的立体智能仓库，其对周转箱的拆码垛需求也更高，传统简单的直列形拆码垛设备只能对固定箱数的周转箱进行拆垛、组垛，其能满足的拆码垛需求非常有限，为了满足立体智能仓库的需求，现有技术还缺乏一种能对任意箱数的周转箱进行拆码垛作业的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的拆码垛设备只能对固定箱数的周转箱进行拆垛、组垛，不能灵活适应任意高度拆码垛需求的问题，提供一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备，能根据立体智能仓库的不同需求，对任意高度、箱数的周转箱实现拆码垛作业，更加灵活高效，适应性更强。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备，包括主体支架，所述主体支架相对的两边分别开设有进箱口和出箱口，还包括按周转箱运转轨迹依次设置的用于上下移动周转箱的升降机构、用于自动识别周转箱组数高度的光幕传感器、用于水平移动周转箱的平移机构、用于定位周转箱输出位置的定位机构；

所述光幕传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端水平成对的均布在进箱口两侧；

所述输出定位机构包括驱动气缸、连接杆、挡停块，导向杆，所述驱动气缸的输出端通过连接杆与挡停块中心相连，所述挡停块的两端与导向杆相连。

作为优选，所述升降机构包括货叉、导向板、链条组件、升降电机、转换轴，所述升降电机与转换轴的中部通过键连接，所述转换轴的两端与链条组件的一端齿接，所述链条组件的另一端与导向板连接，所述货叉与导向板连接。

作为优选，所述平移机构包括用于提供水平驱动力的平移电机和同步带、用于从升降机构上夹取周转箱的夹取气缸、用于水平输送周转箱的移栽支架；所述平移电机通过连接轴与同步带连接，所述同步带安装在移栽支架两侧，所述夹取气缸固定在移栽支架前端。

作为优选，所述周转箱上还设置有用于固定周转箱的载体定位机构。

作为优选，所述载体定位机构包括设置在周转箱上口外侧一圈的固定槽。

作为优选，所述固定槽上还设置有通孔。

作为优选，本装置还包括用于放置待拆垛周转箱的中转支腿，所述中转支腿安装在进箱口前方。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备，通过升降机构将等待拆垛的周转箱输送到本装置内部，再经过光幕传感器的检测，确定周转箱组的高度，再由平移机构通过夹取气缸抓取任意高度的周转箱组，再经过移栽支架输送到出箱口附近，最后通过定位机构将其定位到立体智能仓库所需要的入库口；本装置解决了传统拆码垛机器只能输出固定高度周转箱组，不能很好满足立体智能仓库对不同高度周转箱组垛需求的问题。本装置能根据立体智能仓库每个入库口不同的需求，实现任意高度周转箱组的拆码垛作业，满足立体智能仓库的多样需求，提高拆码垛设备的适应性。

2、本装置的光幕传感器设置在进箱口两侧，当周转箱组进入到进箱口时，光幕区域一部分被遮挡，剩余部分便能直观的读出周转箱的高度，从而实现周转箱高度的精确读取，方便对周转箱进行任意组数高度的拆垛、组垛，提高设备的适应性。

3、本装置的输出定位机构能将组垛后周转箱组定位到立体智能仓库所需要的入库口，进一步提高本装置的适应性。

4、本装置的载体定位机构能使周转箱在运输过程中定位更加稳定，避免在转运过程中由于机械震动等原因引起周转箱倾覆的风险。提高了设备稳定性。

5、本装置的固定槽上设置有通孔，通孔与货叉配合，便于其将周转箱叉起进行转运，使本装置的转运过程更加可靠。

6、传统的周转箱是直接放置在地上进行拆码垛作业的，由于叉车的叉板距离地面还有一定距离，将周转箱放在地面会产生震动，严重时可能会发生倾覆，本装置设置的中转支腿，能很好与叉车配合，使其在卸载周转箱时有一定的空间，方便其卸货；不仅如此，中转支腿还能方便升降机构叉取周转箱。

附图说明

图1是本实用新型立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备的结构图；

图2是本实用新型立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备的进箱口视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型输出定位机构的结构图；

图中标记：1-主体支架；2-进箱口；3-出箱口；4-周转箱；5-升降机构；5.1-货叉；5.2-导向板；5.3-链条组件；5.4-升降电机；6-光幕传感器；6.1-发射端；6.2-接收端；7-平移机构；7.1-平移电机；7.2-夹取气缸；7.3-移栽支架；8-输出定位机构；8.1-驱动气缸；8.2-连接杆；8.3-挡停块；8.4-导向杆；9-中转支腿。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1、图2、图3和图4对本发明作详细说明。

实施例1，一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备，包括主体支架1，所述主体支架1相对的两边分别开设有进箱口2和出箱口3，还包括按周转箱4运转轨迹依次设置的用于上下移动周转箱4的升降机构5、用于自动识别周转箱4组数高度的光幕传感器6、用于水平移动周转箱4的平移机构7、用于定位周转箱4输出位置的输出定位机构8；

所述光幕传感器6包括发射端6.1和接收端6.2，所述发射端6.1和接收端6.2水平成对的均布在进箱口3两侧；发射端6.1所发射的光线与进箱口3的短边互相平行，光线布满整个进箱口3，一旦箱体进入，遮挡部分光线，就能自动读出整个箱体的高度，便于后续箱体的输送作业；

所述输出定位机构8包括驱动气缸8.1、连接杆8.2、挡停块8.3，导向杆8.4，所述驱动气缸8.1的输出端通过连接杆8.2与挡停块8.3中心相连，所述挡停块8.3的两端与导向杆8.4相连。

进一步的，本实施例的升降机构5包括货叉5.1、导向板5.2、链条组件5.3、升降电机5.4、转换轴，所述升降电机5.4与转换轴的中部通过键连接，所述转换轴的两端与链条组件5.3的一端齿接，所述链条组件5.3的另一端与导向板5.2连接，所述货叉5.1与导向板5.2连接。

进一步的，本实施例的平移机构7包括用于提供水平驱动力的平移电机7.1和同步带、用于从升降机构5上夹取周转箱4的夹取气缸7.2、用于水平输送周转箱4的移栽支架7.3；所述平移电机7.1通过连接轴与同步带连接，所述同步带安装在移栽支架7.3两侧，所述夹取气缸7.2固定在移栽支架7.3前端。

进一步的，本实施例的周转箱4上还设置有用于固定周转箱4的载体定位机构4.1。

进一步的，本实施例的载体定位机构4.1包括设置在周转箱4上口外侧一圈的固定槽。

进一步的，本实施例的固定槽上还设置有通孔4.2。

进一步的，本实施例还包括用于放置待拆垛周转箱4的中转支腿9，所述中转支腿9安装在进箱口2前方。

本实施例在工作时，通过叉车或者其他器械将周转箱4放置在中转支腿9上，再通过升降机构5的货叉5.1将周转箱4叉起，放入进箱口2内，当周转箱4经过光幕传感器6所形成的光幕时，遮挡一部分光幕，从而实现其高度的识别；接下来，升降机构5根据周转箱4的高度进一步升降到合适位置，平移机构7开始工作，根据立体智能仓库的需求，夹取气缸7.2从升降机构5上夹取相应高度的周转箱4，再经过移栽支架7.3输送到出箱口3附近，在输出定位机构8的作用下，成组的周转箱4被定位到相应的立体智能仓库入库口附近，从而实现立体智能仓库任意高度的周转箱自动拆码垛作业，提高了拆码垛的效率，解放了人工劳动力。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。