一种机械自动化平衡装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种机械自动化平衡装置。

背景技术：

机械自动化在生产中非常常见，生活中很多产品堆积，这样搬运工作费时费力，工作效率低，同时对于人们身体也会有很大伤害，在搬运的过程中掌握不好平衡容易弄伤自己，同时也会对需要平衡搬运的产品有损耗，直接造成经济损失，鉴于此，针对上述问题进行研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械自动化平衡装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化平衡装置，包括安装基座，所述安装基座上壁面开有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内下壁面安装一号驱动支撑架，所述一号驱动支撑架侧壁面安装立柱，所述立柱侧壁面开有条形凹槽，所述条形凹槽内上表面开有一号放置槽，所述一号放置槽内上壁面安装二号驱动支撑架，所述二号驱动支撑架下壁面安装直线电机，所述条形凹槽内侧壁面安装条形滑轨，所述条形滑轨上装配移动轮，所述直线电机驱动端与移动轮上壁面相连接，所述移动轮侧壁面安装三号驱动支撑架，所述三号驱动支撑架侧壁面安装摆动电机，所述摆动电机驱动端安装支撑杆，所述支撑杆一端面安装一号活动臂，所述一号活动臂一端面装配二号活动臂，所述一号活动臂侧壁面安装电动推杆，所述电动推杆一端面与二号活动臂相连接，所述二号活动臂一端面安装承载板，所述承载板下壁面安装液压缸，所述液压缸驱动端安装半圆形挂钩。

优选的，所述安装基座下壁面四角处开有二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内安装四号驱动支撑架，所述四号驱动支撑架下壁面安装短圆柱，所述短圆柱下壁面安装万向轮。

优选的，所述安装基座侧壁面开有安装槽，所述安装槽内安装把手。

优选的，所述立柱上壁面固定折形杆，所述折形杆一端面安装承载块，所述承载块侧壁面开有三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内安装LED灯。

优选的，所述条形滑轨上装配限位块。

优选的，所述半圆形挂钩内侧壁面开有防滑楞。

利用本实用新型的技术方案制作的一种机械自动化平衡装置，便于将所需要移位的产品平衡移动，省时省力，提高工作效率，同时不会对移位产品的过程中有任何损耗。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机械自动化平衡装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机械自动化平衡装置的俯视图；

图3是本实用新型所述一种机械自动化平衡装置的仰视图；

图中，1-安装基座；2-一号驱动支撑架；3-立柱；4-二号驱动支撑架；5-直线电机；6-条形滑轨；7-移动轮；8-摆动电机；9-支撑杆；10-一号活动臂；11-二号活动臂；12-电动推杆；13-承载板；14-液压缸；15-半圆形挂钩；16-四号驱动支撑架；17-短圆柱；18-万向轮；19-把手；20-折形杆；21-LED灯；22-限位块；23-三号驱动支撑架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种机械自动化平衡装置，包括安装基座1，所述安装基座1上壁面开有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内下壁面安装一号驱动支撑架2，所述一号驱动支撑架2侧壁面安装立柱3，所述立柱3侧壁面开有条形凹槽，所述条形凹槽内上表面开有一号放置槽，所述一号放置槽内上壁面安装二号驱动支撑架4，所述二号驱动支撑架4下壁面安装直线电机5，所述条形凹槽内侧壁面安装条形滑轨6，所述条形滑轨6上装配移动轮7，所述直线电机5驱动端与移动轮7上壁面相连接，所述移动轮7侧壁面安装三号驱动支撑架23，所述三号驱动支撑架23侧壁面安装摆动电机8，所述摆动电机8驱动端安装支撑杆9，所述支撑杆9一端面安装一号活动臂10，所述一号活动臂10一端面装配二号活动臂11，所述一号活动臂10侧壁面安装电动推杆12，所述电动推杆12一端面与二号活动臂11相连接，所述二号活动臂11一端面安装承载板13，所述承载板13下壁面安装液压缸14，所述液压缸14驱动端安装半圆形挂钩15；所述安装基座1下壁面四角处开有二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内安装四号驱动支撑架16，所述四号驱动支撑架16下壁面安装短圆柱17，所述短圆柱17下壁面安装万向轮18；所述安装基座1侧壁面开有安装槽，所述安装槽内安装把手19；所述立柱3上壁面固定折形杆20，所述折形杆20一端面安装承载块，所述承载块侧壁面开有三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内安装LED灯21；所述条形滑轨6上装配限位块22；所述半圆形挂钩15内侧壁面开有防滑楞。

具体使用时：首先在本装置空闲处安装可编程系列PLC控制器和3台电机驱动器和1台继电器，PLC控制器采用的型号优选的SIMATIC S7-300，将该型号PLC控制器的输出端通过导线分别与直线电机5、摆动电机8、电动推杆12、液压缸14、LED灯21的输入端连接，本领域人员在将3台电机驱动器通过导线分别与直线电机5、摆动电机8、电动推杆12的接线端连接，同时将1台继电器通过导线分别与液压缸14自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：在安装基座1上的一号驱动支撑架2上安装立柱3起到支撑作用，通过条形凹槽内的条形滑轨6上安装的移动轮7可以自由的上下滑动，同时限位块22防止移动轮7在移动的时候冲出条形滑轨6，同时直线电机5可以上下伸展，带动移动轮7上下移动，给予移动轮7推力，便于带动由三号驱动支撑架23所支撑的摆动电机8移动，摆动电机8可以自由的摆动，调节使用是角度，通过摆动电机8驱动端安装支撑杆9上支撑一号活动臂10，同时一号活动一端面装配二号活动臂11，通过电动推杆12将一号活动臂10和二号活动臂11相连接，便于当电动推杆12伸展的时候可以调节一号活动臂10和二号活动臂11张力，调节一号活动臂10和二号活动臂11之间工作时候的角度，液压缸14可以将带动半圆形挂钩15上升一端距离，便于将产品抬起，与地面保持一段距离，同时在通过直线电机5上下伸展，带动移动轮7上下移动，调节与地面的高度，掌握平衡，短圆柱17起到支撑本装置的作用，通过万向轮18便于本装置灵活移动，把手19在本装置移动的时候有很好的施力点，LED灯21便于夜间操作，进行照明，帮助工作正常运行，防滑楞便于本装置进行工作的时候更加稳定安全。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。