本实用新型涉及一种再生塑料回收利用领域，尤其涉及一种压包、夹包、码垛一体机。
背景技术：
在PET塑料回收领域，回收利用的PET塑料需要经过打包之后运输到下游企业，以便加工成新的产品，在打包过程中涉及到压包、夹包、码垛工序，现有的工序中，都需要依靠人来做，由于PET塑料的膨胀度高，人力很难做到压包严实，占地大，另外在搬运、码垛的过程中，打包的PET塑料重，运输困难，压包不严实，在运输过程中又容易破碎，码垛困难，造成后续运输成本大，效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种压包、夹包、码垛一体机，压包容易，严实，节省空间，夹包快捷平稳，不会造成压包损坏，码垛采用机械手，控制方便，整个流程自动化运行，生产效率高，有效节约生产成本。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种压包、夹包、码垛一体机，它包括PLC控制器和连接PLC控制器的输送机、压平机、夹包机，所述输送机的中部安装有压平机，输送机的一端安装有夹包机，所述压平机包括支架、辊轮、气动伸缩杆、连接架和夹板，所述夹板安装在输送机的输送带的两侧，所述支架安装在输送机上，所述连接架通过气动伸缩杆安装在支架上，所述辊轮螺接在连接架上，所述辊轮为圆柱，其包括辊条和圆板，所述圆板之间焊接有辊条，所述气动伸缩杆连接PLC控制器，所述夹包机包括机械手臂和抓手，所述抓手安装在机械手臂上，所述抓手包括连接板和支撑条，所述连接板相对的安装在机械手臂上。
进一步的，所述机械手臂与PLC控制器连接。
进一步的，所述支撑条插接在连接板上，所述支撑条为L型。
进一步的，所述夹板上安装有旋转带，所述旋转带运行方向与输送带的运行方向相同。
本实用新型的压包、夹包、码垛一体机，压包容易，严实，节省空间，夹包快捷平稳，不会造成压包损坏，码垛采用机械手，控制方便，整个流程自动化运行，生产效率高，有效节约生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1.输送机；2.压平机；3.夹包机；4.PLC控制器；11.输送带；21.支架；22.辊轮；23.气动伸缩杆；24.连接架；25.夹板；31.机械手臂；32.抓手；321.连接板；322.支撑条。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
如图所示，一种压包、夹包、码垛一体机，它包括输送机1、压平机2、夹包机3、PLC控制器4，压平机2安装在输送机1的中部，压平机2包括支架21、辊轮22、气动伸缩杆23、连接架24和夹板25，夹板25安装在输送机1的输送带11的两侧，夹板25上安装有旋转带251，旋转带251运行方向与输送带11的方向相同，支架21安装在输送机1上，连接架24通过气动伸缩杆23安装在支架21上，辊轮22螺接在连接架24上，辊轮22为圆柱状，它包括辊条221和圆板222，圆板222之间焊接有辊条221，气动伸缩杆23连接压缩机和PLC控制器4，并受PLC控制器4控制。
夹包机3安装在输送机1的一端，它包括机械手臂31和抓手32，抓手32安装在机械手臂31上，机械手臂31与PLC控制器4连接，受PLC控制器4控制，抓手32包括连接板321和支撑条322，连接板321相对的安装在机械手臂31上，支撑条322插接在连接板321上，支撑条322呈L型，当夹住压包时，两侧的支撑条322夹住压包时，压包下部受力均匀，不会出现散包等状况发生。
本实用新型的实用过程为将压包放置输送机的输送带上，当压包输送至压平机时，输送机的夹板从两侧夹住压包，同时气动伸缩杆控制辊轮下压，压包在运输过程中被压缩严实，经过压平机运行至夹包机处时，PLC控制器控制机械手臂旋转至压包顶端，打开抓手，抓住压包然后放置存储区码垛，整个流程全部实现自动化，生产效率高。
本实用新型的压包、夹包、码垛一体机，压包容易，严实，节省空间，夹包快捷平稳，不会造成压包损坏，码垛采用机械手，控制方便，整个流程自动化运行，生产效率高，有效节约生产成本。
显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。