自动升降启闭式地埋勾臂垃圾箱的制作方法

本实用新型涉及地埋垃圾箱技术领域，是一种自动升降启闭式地埋勾臂垃圾箱。

背景技术：

地埋垃圾箱是一种新型的地下的垃圾收集设备，既能够避免垃圾散落在外面，还不易散发垃圾气味，是目前解决城市卫生最为有效的方式之一，十分的环保；但目前使用的地埋垃圾箱多以小型的垃圾桶和大型的垃圾站为主；小型垃圾桶容量小，需要环卫经常清理；大型垃圾站，容量大，但清运起来比较费力；尤其是在没有配备大型垃圾运输车的情况下，无论是小型垃圾桶或大型垃圾站，清运起来都显得十分不便，实用性差；而即使配备了大型垃圾运输车，在清运时也会有众多问题；一是成本高；二、由于大型垃圾运输车体积大，无法进入较窄的城镇巷道，尤其是一些老的居民区住宅区，受当时城市规划限制，普遍存在路面窄，车辆通行空间十分有限；三、垃圾清运过程占道严重，影响车辆通行。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动升降启闭式地埋勾臂垃圾箱，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决目前使用的小型的垃圾桶和大型的垃圾站的地埋垃圾箱，实用性差；清运时占道严重的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动升降启闭式地埋勾臂垃圾箱，包括盖板、箱架、勾臂垃圾箱、和自带动力驱动升降的升降平台；在升降平台的上端固定安装有箱架，箱架为上端和前侧分别开口的架体；在箱架内置有勾臂垃圾箱；在箱架的上端后侧铰接安装有启闭的盖板，在盖板上设有与勾臂垃圾箱的投放口对应的落料口；在盖板的下端与升降平台之间安装有能随升降平台升降的同时使盖板同步启闭的连杆机构。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述升降平台可采用剪叉升降平台；剪叉升降平台包括底座、载物平台、驱动装置以及设置在底座与载物平台之间的至少一组的剪叉式支撑架；在剪叉式支撑架上安装有驱动剪叉式支撑架升降的驱动装置；箱架固定安装在载物平台上。

上述连杆机构可包括下连杆、拐臂和上连杆；在剪叉式支撑架上铰接安装有向前上方倾斜的下连杆，在盖板的下端中部铰接安装向后下方倾斜的上连杆，下连杆的上端穿过箱架底板与上连杆之间通过拐臂连接，拐臂的拐角部铰接安装在箱架底端。

上述驱动装置可采用液压驱动装置或电机驱动装置。

上述连杆机构可为两组，分别位于升降平台及勾臂垃圾箱的左右两侧。

上述勾臂垃圾箱可采用顶口开启式勾臂垃圾箱，顶口开启式勾臂垃圾箱包括箱体、在箱体的顶端设有投放口；在投放口处安装有两个能扣在投放口上端或向两侧拉开的箱门，分别为左箱门和右箱门；左箱门与箱体之间通过左连杆机构安装在一起，右箱门与箱体之间通过右连杆机构安装在一起；在箱体的前侧固定有牵引架；在箱体的底部前侧固定有支撑脚架；在箱体的底部后侧固定安装有两个呈左右对称分布的轮架，在每个轮架上分别安装有脚轮；箱体通过支撑脚架和脚轮置于升降平台上。

上述箱体可为梯形箱体，左箱门的宽度小于箱体左侧斜面在水平面上的投影宽度；右箱门的宽度小于箱体右侧斜面在水平面上的投影宽度。

上述左连杆机构可为两组，分别安装在左箱门的前后两侧；左连杆机构包括左外连杆、左箱门固定杆和左内连杆；在箱体外的左斜面上固定有两个左铰接座，在两个左铰接座上分别通过销轴铰接安装有向右上方倾斜的左外连杆，两个左外连杆的上端通过铰接轴分别连接有水平的左箱门固定杆，两个左箱门固定杆右端分别与左箱门固定连接；在左箱门的右侧前端和右侧后端分别铰接安装有呈向左下方倾斜的左内连杆，在投放口前后两侧的箱体上端固定有凸台；两侧的左内连杆下端分别铰接安装在投放口前后两侧的凸台上；在投放口左部上方的两侧凸台之间固定安装有用于左箱门关闭限位的左限位梁；右连杆机构为两组，分别安装在右箱门的前后两侧；右连杆机构包括右外连杆、右箱门固定杆和右内连杆；在箱体外的右斜面上固定有两个右铰接座，在两个右铰接座上分别通过销轴铰接固定安装有向左上方倾斜的右外连杆，两个右外连杆上端通过铰接轴分别连接有水平的右箱门固定杆，两个右箱门固定杆的左端固定在右箱门右端；在右箱门的左侧前端和左侧后端分别铰接安装有呈向右下方倾斜的右内连杆，两侧的右内连杆下端分别铰接安装在投放口前后两侧的凸台上；在投放口左部上方的两侧凸台之间固定安装有用于左箱门关闭限位的右限位梁。

上述箱体的后端可设有垃圾倾卸口，在垃圾倾卸口四周固定有密封条，在箱体的后侧外通过合页铰接安装有能将垃圾倾卸口封堵且能将密封条压紧密封的卸料门；卸料门通过锁件固定在箱体上。

上述落料口上端的盖板上可固定有投放箱。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；通过升降平台将垃圾收集箱升至地面进行清运的同时，通过连杆机构带动盖板同步开启，使勾臂车的挂钩能从开口处将勾臂垃圾箱钩住并直接运走，相较于垃圾桶更加方便，占用的路面空间小，减小对车辆通行的影响；而且通过勾臂车进行短途运输勾臂垃圾箱，相较于垃圾站，更适用于较窄的城镇巷道，实用性强。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的A-A向剖视结构示意图。

附图3为附图2中顶口开启式勾臂垃圾箱的放大且局剖示意图。

附图中的编码分别为：1为箱架，2为盖板，3为落料口，4为底座，5为载物平台，6为剪叉式支撑架，7为下连杆，8为上连杆，9为拐臂，10为液压驱动装置，11为箱体，12为投放箱，13为左箱门，14为右箱门，15为牵引架，16为支撑脚架，17为轮架，18为脚轮，19为左外连杆，20为左箱门固定杆，21为左内连杆，22为左铰接座，23为凸台，24为左限位梁，25为右外连杆，26为右箱门固定杆，27为右内连杆，28为锁件，29为密封条，30为卸料门。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图2的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图2的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该自动升降启闭式地埋勾臂垃圾箱包括盖板2、箱架1、勾臂垃圾箱、和自带动力驱动升降的升降平台；在升降平台的上端固定安装有箱架1，箱架1为上端和前侧分别开口的架体；在箱架1内置有勾臂垃圾箱；在箱架1的上端后侧铰接安装有启闭的盖板2，在盖板2上设有与勾臂垃圾箱的投放口对应的落料口3；在盖板2的下端与升降平台之间安装有能随升降平台升降的同时使盖板2同步启闭的连杆机构。其中，勾臂垃圾箱能够通过升降平台及箱架1置于地埋基坑当中，并在箱架1上端扣有能随升降平台升降并同步启闭的盖板2，通过盖板2上的落料口3向基坑中的勾臂垃圾箱投掷垃圾，实现在地下进行垃圾收集的目的；清运时，通过启动升降平台，在升降平台将垃圾收集箱升至地面的同时，通过连杆机构带动盖板2同步开启；在盖板2开启后，勾臂车的挂钩可通过从盖板2打开的开口处将勾臂垃圾箱钩住并直接运走，相较于垃圾桶更加方便；而且清运时占用的空间小，减小占道，减小对车辆通行的影响；在清运后，升降平台下降复位，通过连杆机构带动盖板2自动关闭；全程无需人为操作，降低了垃圾清理的难度；其中，连杆机构属于机械式的联动机构，受环境影响较小，更加耐用可靠；不仅如此，由于连杆机构与升降平台之间为联动机构，连杆机构的动力是由升降平台提供的，因此在本实用新型中，仅用升降平台动力即可实现垃圾箱升降与盖板2启闭同步运行，更加节能；除此之外，勾臂垃圾箱虽相较于垃圾站小，但勾臂垃圾箱能够通过勾臂车进行短途运输，十分适用于较窄的城镇巷道，实用性强。

可根据实际需要，对上述自动升降启闭式地埋勾臂垃圾箱作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，升降平台采用剪叉升降平台；剪叉升降平台包括底座4、载物平台5、驱动装置以及设置在底座4与载物平台5之间的至少一组的剪叉式支撑架6；在剪叉式支撑架6上安装有驱动剪叉式支撑架6升降的驱动装置；箱架1固定安装在载物平台5上。

剪叉升降平台为现有公知能垂直升降的设备，具有性能稳定，上升下降平缓的特点，进一步提高本联动架的使用性能。

如附图1所示，连杆机构包括下连杆7、拐臂9和上连杆8；在剪叉式支撑架6上铰接安装有向前上方倾斜的下连杆7，在盖板2的下端中部铰接安装向后下方倾斜的上连杆8，下连杆7的上端穿过箱架1底板与上连杆8之间通过拐臂9连接，拐臂9的拐角部铰接安装在箱架1底端。其中，下连杆7、拐臂9和上连杆8之间形成平面连杆机构，拐臂9的拐角部与箱架1的底端中部的铰接点为A点，在升降平台起升的过程中，A点上移，受下连杆7拉动，拐臂9绕A点向前偏转，此时拐臂9的上端带动上连杆8向上推动盖板2开启；在升降平台下降复位的过程中，A点下移，拐臂9绕A点向后偏转，上连杆8下移并带动盖板2复位。

如附图1、2所示，驱动装置采用液压驱动装置10或电机驱动装置。除液压驱动装置10或电机驱动装置以外，还可采用其他动力驱动设备；其中采用液压驱动装置10驱动剪叉式支撑架6升降，更平稳，更可靠。

如附图2所示，连杆机构为两组，分别位于升降平台及勾臂垃圾箱的左右两侧。两组连杆机构对盖板2作用更均衡平稳。

如附图3所示，勾臂垃圾箱采用顶口开启式勾臂垃圾箱，顶口开启式勾臂垃圾箱包括箱体11、在箱体11的顶端设有投放口；在投放口处安装有两个能扣在投放口上端或向两侧拉开的箱门，分别为左箱门13和右箱门14；左箱门13与箱体11之间通过左连杆机构安装在一起，右箱门14与箱体11之间通过右连杆机构安装在一起；在箱体11的前侧固定有牵引架15；在箱体11的底部前侧固定有支撑脚架16；在箱体11的底部后侧固定安装有两个呈左右对称分布的轮架17，在每个轮架17上分别安装有脚轮18；箱体11通过支撑脚架16和脚轮18置于升降平台上。本垃圾箱将多个投放口整合成一个大的且朝上的投放口，这样的投放口更方便垃圾投入，避免垃圾散落，并使勾臂箱容积的利用率能达到最高，十分适合地下垃圾处理的收集使用；除此之外，其投放口处安装的向两侧拉开的箱门，不会占用纵向空间高度，有效减小基坑（放置垃圾箱的地坑）的深度，降低地埋垃圾箱初期建设的成本。

如附图3所示，箱体11为梯形箱体，左箱门13的宽度小于箱体11左侧斜面在水平面上的投影宽度；右箱门14的宽度小于箱体11右侧斜面在水平面上的投影宽度。这样的左箱门13和右箱门14，即便是在开启的状态下，也不会占用横向空间宽度，有效利用空间，减小垃圾箱的占地面积。

如附图3所示，左连杆机构为两组，分别安装在左箱门13的前后两侧；左连杆机构包括左外连杆19、左箱门固定杆20和左内连杆21；在箱体11外的左斜面上固定有两个左铰接座22，在两个左铰接座22上分别通过销轴铰接安装有向右上方倾斜的左外连杆19，两个左外连杆19的上端通过铰接轴分别连接有水平的左箱门固定杆20，两个左箱门固定杆20右端分别与左箱门13固定连接；在左箱门13的右侧前端和右侧后端分别铰接安装有呈向左下方倾斜的左内连杆21，在投放口前后两侧的箱体11上端固定有凸台23；两侧的左内连杆21下端分别铰接安装在投放口前后两侧的凸台23上；在投放口左部上方的两侧凸台23之间固定安装有用于左箱门13关闭限位的左限位梁24；右连杆机构为两组，分别安装在右箱门14的前后两侧；右连杆机构包括右外连杆25、右箱门固定杆26和右内连杆27；在箱体11外的右斜面上固定有两个右铰接座，在两个右铰接座上分别通过销轴铰接固定安装有向左上方倾斜的右外连杆25，两个右外连杆25上端通过铰接轴分别连接有水平的右箱门固定杆26，两个右箱门固定杆26的左端固定在右箱门14右端；在右箱门14的左侧前端和左侧后端分别铰接安装有呈向右下方倾斜的右内连杆27，两侧的右内连杆27下端分别铰接安装在投放口前后两侧的凸台23上；在投放口左部上方的两侧凸台23之间固定安装有用于左箱门13关闭限位的右限位梁。其中，左外连杆19、左箱门固定杆20、左箱门13和左内连杆21之间形成平面四连杆机构，右外连杆25、右箱门固定杆26、右箱门14和右内连杆27之间形成平面四连杆机构，打开投放口时，向两侧拉动左外连杆19和右外连杆25，左箱门13受左外连杆19和左箱门固定杆20作用向左移动开启，右箱门受右外连杆25和右箱门固定杆26作用向右移动开启；通过左箱门13和右箱门14关闭投放口时，通过左外连杆19和右外连杆25向中间的投放口方向推动左箱门13和右箱门14，左箱门13和右箱门14移动至投放口处并通过左限位梁24和右限位梁限位，将左箱门13和右箱门14扣在投放口处关闭；这种采用连杆机构实现箱门启闭的方式，虽然需要手动操作，但操作简单轻便；而且这种纯机械式的传动机构，更耐用可靠，不易出现故障；合盖严，避免垃圾散落造成二次污染。

如附图3所示，在箱体11的后端设有垃圾倾卸口，在垃圾倾卸口四周固定有密封条29，在箱体11的后侧外通过合页铰接安装有能将垃圾倾卸口封堵且能将密封条29压紧密封的卸料门30；卸料门30通过锁件28固定在箱体11上。在垃圾倾卸口四周固定有密封条29，能够有效避免液态垃圾流出，保证运输过程无渗漏，运输过程更加的干净卫生。

如附图1、2所示，在落料口3上端的盖板2上固定有投放箱12。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。