一种三维调整机的液压泵站的制作方法

本实用新型涉及一种液压泵站，特别涉及一种三维调整机的液压泵站，属于液压设备技术领域。

背景技术：

随着船舶业制造能力的提高，出现了越来越多、小则数百吨、大则数千吨的大型构件的拼缝焊接。然而，目前大型起重机起重能力无法满足以上工况要求，这样就出现了大型构件的拼缝焊接问题。对于超过起重能力范围的大型构件，生产厂家出于成本及可行性的考虑，通常会采用三维调整机，用来上下、前后、左右调整定位大型构件。三维调整机作为船舶起重设备具有起重能力可扩展、施工灵活、总造价低廉等优点。正是由于三维调整机这些优点，使得其应用范围越来越广泛。由于现场环境的限制，三维调整机既要具备行走功能，并且在构件的起重定位过程中往往需要构件在一定的时间内保持某一高度不变，而水平方向有具备调整的功能，普通的液压泵站很难同时实现以上所有功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种三维调整机的液压泵站，该液压泵站能灵活调整和定位三维调整机的行走和定位功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种三维调整机的液压泵站，包括油箱、高压泵和低压泵，所述高压泵和低压泵分别设置在油箱上；其包括高压油泵系统和低压油泵系统，所述高压油泵系统由高压泵、一条Z向垂直顶升回路、两条水平移动回路组成；所述低压油泵系统由低压泵、一条行走回路、一条顶起动作回路组成；

所述高压泵的吸油口与油箱连接，其出油口与第一换向电磁阀的进油口连接，第一换向电磁阀的出油口通过平衡阀与垂直千斤顶的无杆腔相连，垂直千斤顶的有杆腔接回油管路；

所述高压泵的出油口上还分别并联有X向水平千斤顶和Y向水平千斤顶；所述X向水平千斤顶的无杆腔与第二电磁换向阀的出油口相连，其有杆腔接回油管路；所述Y向水平千斤顶的无杆腔与第三电磁换向阀的出油口相连，其有杆腔接回油管路；

所述低压泵的吸油口与油箱连接，其出油口与第四电磁换向阀和第五电磁换向阀的进油口连接，所述第四电磁换向阀的出油口与行走马达连接，行走马达接回油管路，所述第五电磁换向阀的出油口上分别并连接有三个车架顶起千斤顶，车架顶起千斤顶的有杆腔接回油管路。

作为优选，所述垂直千斤顶、X向水平千斤顶和Y向水平千斤顶上分别设置有一个位移传感器，用于感应各个顶升气缸的顶升高度。

作为优选，所述垂直千斤顶的无杆腔上还设置有一压力传感器，用于感应垂直千斤顶内液压油的压力。

作为优选，所述垂直千斤顶的回油管路上设置有第一溢流阀，防止回油管路上压力超出溢流阀的设定值时发生油液外泄。

作为优选，所述高压泵和低压泵的出油管路上分别设置有一个第二溢流阀，当压力达到第二溢流阀的设定值时多出来的部分则通过第二溢流阀流回油箱，其它部分继续向上走。

作为优选，所述高压泵和低压泵的出油管路和第二溢流阀之间分别设置有压力表和泄压阀，泄压阀主要的作用是用来调试和测试，压力表用表示高压泵和低压泵上的压力。

作为优选，所述油箱和高压泵以及低压泵的吸油口之间分别连接有一个过滤器。

作为优选，所述第五电磁换向阀的出油口上还连接有一液控单向阀，液控单向阀的设置保证了液压油只能单向流动，实现车架顶起千斤顶的实时顶起。

作为优选，所述行走马达为双向定量液压马达。

作为优选，所述高压泵上连接有一变频电机，因为在高压油泵系统上，不仅有垂直方向的动作，同时也有水平方向的动作，所以通过一个变频电机来控制；所述低压泵上连接有一电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型将高压泵站和低压泵站集成在一起。低压泵站：低压阀组控制顶起油缸的升降和液压马达的正反转；高压泵站：Z向阀组装有平衡阀控制Z向千斤顶的上升和下降，该阀组可使重物下降平稳并具有保压功能；X、Y阀组控制水平油缸的前进和后退。其具体的优点体现在：

1)使用该泵站后可使重物下降平稳；

2)多组控制阀，工作效率提高；

3)集成设计，体积小，重量轻；

4)安全可靠：此泵站对于构件和操作人员安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的液压原理图；

图中：1.油箱，2.高压泵，3.低压泵，4.第一换向电磁阀，5.平衡阀，6.垂直千斤顶，7.X向水平千斤顶，8.Y向水平千斤顶，9.第二电磁换向阀，10.第三电磁换向阀，11.第四电磁换向阀，12.第五电磁换向阀，13.行走马达，14.车架顶起千斤顶，15.位移传感器，16. 压力传感器，17.第一溢流阀，18.第二溢流阀，19.压力表，20.泄压阀，21.过滤器，22. 液控单向阀，23.变频电机，24.电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种三维调整机的液压泵站，包括油箱1、高压泵2 和低压泵3，所述高压泵2和低压泵3分别设置在油箱1上；其包括高压油泵系统和低压油泵系统，所述高压油泵系统由高压泵2、一条Z向垂直顶升回路、两条水平移动回路组成；所述低压油泵系统由低压泵3、一条行走回路、一条顶起动作回路组成；

所述高压泵2的吸油口与油箱1连接，其出油口与第一换向电磁阀4的进油口P连接，第一换向电磁阀4的出油口A通过平衡阀5与垂直千斤顶6的无杆腔相连，垂直千斤顶6的有杆腔接回油管路；

所述高压泵2的出油口上还分别并联有X向水平千斤顶7和Y向水平千斤顶8；所述X向水平千斤顶7的无杆腔与第二电磁换向阀9的出油口A相连，其有杆腔接回油管路；所述Y向水平千斤顶8的无杆腔与第三电磁换向阀10的出油口A相连，其有杆腔接回油管路；

所述低压泵3的吸油口与油箱1连接，其出油口与第四电磁换向阀11和第五电磁换向阀12 的进油口连接，所述第四电磁换向阀11的出油口与行走马达13连接，行走马达13接回油管路，所述第五电磁换向阀12的出油口上分别并连接有三个车架顶起千斤顶14，车架顶起千斤顶14 的有杆腔接回油管路。

所述垂直千斤顶6、X向水平千斤顶7和Y向水平千斤顶8上分别设置有一个位移传感器15，用于感应各个顶升气缸的顶升高度。

所述垂直千斤顶6的无杆腔上还设置有一压力传感器16，用于感应垂直千斤顶内液压油的压力。

所述垂直千斤顶6的回油管路上设置有第一溢流阀17，防止回油管路上压力超出溢流阀的设定值时发生油液外泄。

所述高压泵2和低压泵3的出油管路上分别设置有一个第二溢流阀18，当压力达到第二溢流阀的设定值时多出来的部分则通过第二溢流阀流回油箱，其它部分继续向上走。

所述高压泵和低压泵的出油管路和第二溢流阀之间分别设置有压力表19和泄压阀20，泄压阀主要的作用是用来调试和测试，压力表用表示高压泵和低压泵上的压力。

所述油箱1和高压泵2以及低压泵3的吸油口之间分别连接有一个过滤器21。

所述第五电磁换向阀12的出油口上还连接有一液控单向阀22，液控单向阀22的设置保证了液压油只能单向流动，实现车架顶起千斤顶的实时顶起。

所述行走马达13为双向定量液压马达。

所述高压泵2上连接有一变频电机23，因为在高压油泵系统上，不仅有垂直方向的动作，同时也有水平方向的动作，所以通过一个变频电机23来控制；所述低压泵3上连接有一电机 24。

其工作过程为：

高压油泵系统：

(1)垂直千斤顶：通过第一电磁换向阀4的换向动作控制垂直千斤顶6的升降动作，平衡阀5可以对千斤顶系统油路起保压作用，并且在垂直千斤顶下降过程中保持无杆腔有一定的背压，使负载下降的过程平稳。

(2)水平千斤顶：通过第二和第三电磁换向阀的换向动作控制水平千斤顶(X向和Y向) 的推或拉的动作来实现负载的前后和左右移动。

低压油泵系统：

通过第四电磁换向阀11的换向动作行走马达13的正反向转动实现车体的向前和先后行走，通过第五电磁换向阀控制车架顶起千斤顶14的上升和下降，实现车架与地面的分离以及车架行走的动作。

本专利的液压控制系统通过PLC控制，在工作过程中系统采集各千斤顶安装的位移传感器反馈的位移数值，通过PLC进行比较，确定所属千斤顶的速度快慢，通过调节变频电机的频率改变电机的转速，从而改变泵站输出油量的多少，来调节各千斤顶之间的速度，使其同步精度≤±0.5mm。并实时记录工作全过程，实现数据的储存和打印。

所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。