1.一种滚轮摩擦输送系统，其特征在于：包括多个驱动机构以及两条互相平行的水平导轨（1）；
所述驱动机构包括有主动轮支撑架（2）、驱动电机（3）、主动轮（4）、从动轮（5）以及从动轮支撑架（6），所述驱动电机（3）设置于所述主动轮支撑架（2）上，所述主动轮（4）水平设置于所述驱动电机（3）的输出轴上，所述从动轮（5）水平设置于所述从动轮支撑架（6），所述主动轮（4）和从动轮（5）位于一个水平面上，用以夹紧和传动滑撬；所述主动轮支撑架（2）和所述从动轮支撑架（6）分别固定设置于同一条所述水平导轨（1）的两侧或两旁，并使所述水平导轨（1）位于所述主动轮（4）和从动轮（5）之间，且同一条所述水平导轨（1）上的相邻的两个所述主动轮（4）的轴心的距离等于或小于待输送的滑撬的长度；
所述水平导轨（1）上设置有多个底部拖轮（7），所述底部拖轮（7）竖直设置，用以支撑所述滑撬并辅助所述滑撬传动，同一条所述水平导轨（1）上相邻的两个所述底部拖轮（7）的轴心的距离小于待输送的滑撬的长度。
2.根据权利要求1所述的滚轮摩擦输送系统，其特征在于：所述驱动电机（3）通过支撑构件（9）与所述主动轮支撑架（2）相连接，所述驱动电机（3）固定设置于所述支撑构件（9）上，所述支撑构件（9）与所述主动轮支撑架（2）铰接以使所述驱动电机（3）在水平面上绕铰接处转动，所述支撑构件（9）与所述主动轮支撑架（2）之间还设置有调节螺杆（10），所述调节螺杆（10）一端固定设置于所述主动轮支撑架（2）上，另一端穿过所述支撑构件（9），所述调节螺杆（10）外面套设有一根强力弹簧（11），所述强力弹簧（11）位于所述支撑构件（9）与所述主动轮支撑架（2）之间，所述调节螺杆（10）上还配套有螺母（12），所述螺母（12）位于所述支撑构件（9）在远离所述主动轮支撑架（2）的一侧。
3.根据权利要求1所述的滚轮摩擦输送系统，其特征在于：滚轮摩擦输送系统还设置有可编程逻辑控制器（13），以及在同一条所述水平导轨（1）上的相邻的两个驱动机构之间设置有一个传感器（8）用以感应所述滑撬并将检测信号传送给所述可编程逻辑控制器（13）；所述可编程逻辑控制器（13）与所述驱动电机（3）相连接并控制所述驱动电机（3）启动或停止。
4.根据权利要求1所述的滚轮摩擦输送系统，其特征在于：所述驱动机构位于同一条所述水平导轨（1）上或者分别对应位于两条所述水平导轨（1）上或者分别交错位于两条所述水平导轨（1）上。
5.根据权利要求1所述的滚轮摩擦输送系统，其特征在于：同一条所述水平导轨（1）上的相邻的两个所述驱动机构之间的所述底部拖轮（7）为2~4个，均匀分布于所述水平导轨（1）上。
6.根据权利要求1所述的滚轮摩擦输送系统，其特征在于：所述驱动电机（3）为三相异步电机。