本实用新型属于流水线搬运技术领域，具体涉及一种轨道搬运系统。
背景技术：
随着我国机械设备技术的成熟，各种机械设备发展迅速，在部分场合使用时需要将工件从一个位置搬运到另一个位置，由于人工手动搬运较为困难，故而需要借助于搬运机械装置进行搬移，现有技术的机械搬运装置结构较为复杂，故而其加工制作较为困难，一定程度上增加了制作成本，而且使用稳定性也较差，无法定点多点的自动搬运，故而适用性和实用性受到限制。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种承载稳定性强，移载准确度高且具有多种控制方式的轨道搬运系统。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种轨道搬运系统，包括相互平行设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道之间设有滑动连接装置，所述连接装置下设有行走机构，所述行走机构连接有气缸和电控系统，所述气缸一端依次连接有扭力臂、悬臂和机械手，所述电控系统连接所述扭力臂和所述机械手，所述机械手上设有相应的手动控制装置，所述手动控制装置分别连接所述电控系统和所述气缸，所述手动控制装置上设有位移传感器和重力传感器，所述位移传感器和所述重力传感器分别连接所述电控系统。
优选的，所述滑动连接装置包括若干滑动板、吊挂架和连接机构，所述滑动板对称且滑动设在所述第一轨道和所述第二轨道内，所述第一轨道内的所述滑动板通过所述连接机构相互固定连接，所述第二轨道内的所述滑动板通过所述连接机构相互固定连接，所述连接机构之间设有所述吊挂架，所述吊挂架上设有所述行走机构，使搬运系统在轨道之间运动。
优选的，所述气缸与所述扭力臂的一端活动连接，所述扭力臂靠近所述气缸的一端悬挂在所述行走机构上，扭力臂在气缸带动下进行动作。
优选的，所述扭力臂与所述悬臂之间和所述悬臂与所述机械手之间均设有螺栓，部件之间只需螺栓连接即可，安装调试方便。
优选的，所述手动控制装置上还设有气缸控制按钮和急停按钮，所述气缸控制按钮连接所述气缸，所述急停按钮连接所述电控系统，可手动对搬运系统进行控制，实现多种控制方式。
优选的，所述手动控制装置上还设有报警装置，所述报警装置连接所述电控系统，当承载量超出额定量时，进行报警指示，防止工件掉落造成损失。
本实用新型的有益效果是：系统采用双轨道承载，具有较强的承载能力；双轨道之间采用具有多连接结构的滑动连接装置，使系统搬运具有较强的稳定性；系统包括电控部分、气动部分和手动部分，可以多种方式进行搬运系统控制，操作灵活；系统装有传感装置和报警装置，使系统在搬运过程中定点多点的搬运更精准和更安全。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图中标记为：1.第一轨道；2.第二轨道；11.滑动板；12.吊挂架；13.连接机构；3.行走机构；4.气缸；5.电控系统；51.扭力臂；52.悬臂；53.螺栓；6.机械手；61.手动控制装置。
具体实施方式
如图1所示，一种轨道搬运系统，包括相互平行设置的第一轨道1和第二轨道2，第一轨道1和第二轨道2之间设有滑动连接装置，滑动连接装置包括若干滑动板11、吊挂架12和连接机构13，滑动板11对称且滑动设在第一轨道1和第二轨道2内，第一轨道1内的滑动板11通过连接机构13相互固定连接，第二轨道2内的滑动板11通过连接机构13相互固定连接，连接机构13之间设有吊挂架12，吊挂架12上设有行走机构3，使搬运系统在轨道之间运动。行走机构3连接有气缸4和电控系统5，气缸4一端依次连接有扭力臂51、悬臂52和机械手6，电控系统5连接扭力臂51和机械手6，机械手6上设有相应的手动控制装置61，手动控制装置61分别连接电控系统5和气缸4，手动控制装置61上设有位移传感器和重力传感器，位移传感器和重力传感器分别连接电控系统5。进一步的，手动控制装置61上还设有气缸控制按钮和急停按钮，气缸控制按钮连接气缸4，急停按钮连接电控系统5，可手动对搬运系统进行控制，实现多种控制方式。手动控制装置61上还设有报警装置，报警装置连接电控系统5，当承载量超出额定量时，进行报警指示，防止工件掉落造成损失。
进一步地，气缸4与扭力臂51的一端活动连接，扭力臂51靠近气缸4的一端悬挂在行走机构3上，扭力臂51在气缸4带动下进行动作。扭力臂51与悬臂52之间和悬臂52与机械手6之间均设有螺栓53，部件之间只需螺栓53连接即可，安装调试方便。
如图1所示，一种轨道搬运系统在使用过程中，可具有三种控制方式：电控通过控制电控系统5对整个搬运系统进行控制，行走机构3在轨道上滑动，扭力臂51和悬臂52进行上下左右搬运，同时电控系统5控制机械手6进行工件的抓放和位移与重量的检测；气动方式：通过气缸4对扭力臂51和悬臂52进行控制，进行工件搬运，同时，可配合手动控制，通过手动控制装置61上的气动控制按钮对气缸4进行相应搬运控制，以及对机械手61直接进行搬运控制。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。