一种滚轮摩擦输送系统的制作方法

本实用新型涉及工业自动化装备技术领域，尤其涉及一种滚轮摩擦输送系统。

背景技术：

目前对于载荷的长距离输送，常采用单链皮带的驱动模式，单链皮带易损坏，运行噪声大，易打滑，与移行机或旋转滚床等设备交接输送速度较低。各单链更换皮带驱动轮、底部拖轮和积放轮频次也较高，导致备件费用等维护成本十分高昂。通常单链皮带长达100米以上，如此长距离皮带需要非常大的张紧力，且安装精度难以保证，日常需要频繁的调整张紧。在输送滑撬或白车身时皮带表面受很大剪切力，尤其是安装了积放轮的位置，导致其易脱层，漏出钢丝绳磨损加剧从而造成皮带断裂，同时积放轮易脱离皮带约束，堆积在一起相互碰撞摩擦损坏。输送单链发生故障处理时间长，存在较大停机停线风险。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型提供通过一种通过滚轮摩擦驱动、输送快速高效，输送无打滑、运行噪声低的滚轮摩擦输送系统。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种滚轮摩擦输送系统，包括多个驱动机构以及两条互相平行的水平导轨；

所述驱动机构包括有主动轮支撑架、驱动电机、主动轮、从动轮以及从动轮支撑架，所述驱动电机设置于所述主动轮支撑架上，所述主动轮水平设置于所述驱动电机的输出轴上，所述从动轮水平设置于所述从动轮支撑架，所述主动轮和从动轮位于一个水平面上，用以夹紧和传动滑撬；所述主动轮支撑架和所述从动轮支撑架分别固定设置于同一条所述水平导轨的两侧或两旁，并使所述水平导轨位于所述主动轮和从动轮之间，且同一条所述水平导轨上的相邻的两个所述主动轮的轴心的距离等于或小于待输送的滑撬的长度；

所述水平导轨上设置有多个底部拖轮，所述底部拖轮竖直设置，用以支撑所述滑撬并辅助所述滑撬传动，同一条所述水平导轨上相邻的两个所述底部拖轮的轴心的距离小于待输送的滑撬的长度。

本实用新型通过主动轮和从动轮对滑撬形成一个夹紧、传动的作用而促使位于底部拖轮上的滑撬沿水平导轨运动。根据水平导轨的长度，来设置多个驱动机构，多个驱动机构提供了多个驱动点和驱动力，从而避免了像因皮带长距离输送所需要的极大张紧力，高安装精度以及需要频繁调整张紧的问题。通过多个滚轮摩擦驱动的模式还能够解决噪声大、易打滑的问题，且与移行机或旋转滚床等设备交接时还能保持高的输送速度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还有更进一步的优化和改进。

进一步地，所述驱动电机通过支撑构件与所述主动轮支撑架相连接，所述驱动电机固定设置于所述支撑构件上，所述支撑构件与所述主动轮支撑架铰接以使所述驱动电机在水平面上绕铰接处转动，所述支撑构件与所述主动轮支撑架之间还设置有调节螺杆，所述调节螺杆一端固定设置于所述主动轮支撑架上，另一端穿过所述支撑构件，所述调节螺杆外面套设有一根强力弹簧，所述强力弹簧位于所述支撑构件与所述主动轮支撑架之间，所述调节螺杆上还配套有螺母，所述螺母位于所述支撑构件在远离所述主动轮支撑架的一侧。

正常使用时，强力弹簧呈压紧状态，即对由于支撑构件有一种推力，但是在螺母与调节螺杆的作用下，支撑构件与主动轮支撑架相对固定。当摩擦轮由于包胶等机械磨损时，主动轮和从动轮的水平距离变大造成无法夹紧滑撬而无法正常工作。通过调节螺母的位置，向外旋出螺母，通过强力弹簧的作用，使支撑构件转动从而让支撑构件上的主动轮靠近从动轮以保证主动轮和从动轮对滑撬的摩擦力。

进一步地，滚轮摩擦输送系统还设置有可编程逻辑控制器，以及在同一条所述水平导轨上的相邻的两个驱动机构之间设置有一个传感器用以感应所述滑撬并将所述检测信号传送给所述可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器与所述驱动电机相连接并控制所述驱动电机启动或停止。传感器可优选地选择电磁感应传感器、光电传感器、压力传感器等。同一条水平导轨上的相邻的两个驱动机构之间算作一个工位，一个工位上设置有一个传感器可检测以检测该工位上是否有滑撬，并将该检测信息传送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过传感器发送的信息来决定是否开启驱动电机，如工位上的传感器感应有滑撬的信号，则代表本工位具备出车条件，此时若下一工位传感器没有感应到滑撬的信号（即为空位），则允许上一个工位往本工位（空位工位）出车，直到本工位的传感器检测到滑撬的信号，则本工位与上一工位电机均停止，依此类推，实现滑撬从整个滚轮摩擦输送系统的入口第一个工位往出口最后一个工位的传递输送。

优选的是，所述驱动机构位于同一条所述水平导轨上或者分别对应位于两条所述水平导轨上或者分别交错位于两条所述水平导轨上。除了在同一条水平导轨上相邻的两个驱动机构的距离受限，即在同一条水平导轨上相邻的两个驱动机构的距离不能大于滑撬的长度外，驱动机构之间的相对位置并无其他过多的限制，因此可根据实际生产需要调节驱动机构的位置。驱动机构可以全部位于一条水平导轨上，也可以分别位于两条水平导轨上；当驱动机构分别位于两条水平导轨上时，驱动机构可以对应设置，也可以交错设置。这种灵活设置方式大大加强了实际生产的需要，对于具体生产情况有很强的适应性和可调节性。比如，当滑撬上的物品质量集聚在滑撬的某一侧时，可以将驱动机构设置在质量大的一侧的平行滑轨上或者多设置在质量大的一侧的平行滑轨上；还可以根据产线的不同，根据滑撬所需承载的物品的质量的大小，来决定驱动机构的密集程度，若载荷质量大，则可以采用驱动机构分别对应设置于两条水平导轨上的方式，若载荷质量相对较小，则可以采用驱动机构分别交错设置于两条水平导轨上的方式。

优选的是，同一条所述水平导轨上的相邻的两个所述驱动机构之间的所述底部拖轮为2~4个，均匀分布于所述水平导轨上。多个底部拖轮可以保障滑撬传动平稳、流畅。

优选的是，所述驱动电机为三相异步电机。三相异步电机结构简单，制造方便，运行性能好，并可节省各种材料，价格便宜。由于产线较长，可能用到的驱动机构较多，因此驱动电机也会相应较多，三相异步电机因此具有节省成本、易于安装、维护等优势。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以在原有皮带单链结构上进行修改，通过将皮带单链传送结构改成滚轮摩擦驱动得到，因此具有成本低、工程量小、实用性和适应性强等优点；

2、滚轮摩擦驱动输送快速高效，输送无打滑现象，运行噪声低，可大幅降低停机停线，维护维修工作量及成本极大减小，几乎可以达到终身免维护，备件损耗大为减少，是对单链结构存在弊端的彻底改造；

3、本实用新型可通过弹簧的压力补偿来调节主动轮和从动轮之间的间隙，以实现对滑撬的夹紧，保证了长时工作的稳定性、连续性以及可靠性；

4、本实用新型通过传感器以及可编程逻辑控制器来实现驱动电机的可控，从而实现整个滚轮摩擦输送系统对其上的滑撬的可控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动构件的结构示意图。

其中，图中所示标记为：1：水平导轨；2：主动轮支撑架；3：驱动电机；4：主动轮；5：从动轮；6：从动轮支撑架；7：底部拖轮；8：传感器；9：支撑构件；10：调节螺杆；11：强力弹簧；12：螺母；13：可编程逻辑控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1和图2，本实用新型提供一种滚轮摩擦输送系统。

如图1所示，滚轮摩擦输送系统主要包括由多个驱动机构、两条互相平行的水平导轨1、可编程逻辑控制器13以及传感器8。

请参照图1和图2，驱动机构包括有主动轮支撑架2、驱动电机3、主动轮4、从动轮5以及从动轮支撑架6；驱动电机3通过支撑构件9设置于主动轮支撑架2上，驱动电机3为三相异步电机，驱动电机3固定设置于支撑构件9上，支撑构件9与主动轮支撑架2铰接以使驱动电机3在水平面上绕铰接处转动，支撑构件9与主动轮支撑架2之间还设置有调节螺杆10，调节螺杆10一端固定设置于主动轮支撑架2上，另一端穿过支撑构件9，调节螺杆10外面套设有一根强力弹簧11，强力弹簧11位于支撑构件9与主动轮支撑架2之间，调节螺杆10上还配套有螺母12，螺母12位于支撑构件9在远离主动轮支撑架2的一侧；主动轮4水平设置于驱动电机3的输出轴上，从动轮5水平设置于从动轮支撑架6，主动轮4和从动轮5位于一个水平面上，用以夹紧和传动滑撬；主动轮支撑架2和从动轮支撑架6分别通过焊接的方式固定设置于同一条水平导轨1的两侧，并使水平导轨1位于主动轮4和从动轮5之间，且同一条水平导轨1上的相邻的两个主动轮4的轴心的距离稍小于待输送的滑撬的长度。驱动机构均位于同一条水平导轨1旁。

如图1所示，水平导轨1上设置有多个底部拖轮7，底部拖轮7竖直设置，用以支撑滑撬并辅助滑撬传动，同一条水平导轨1上相邻的两个底部拖轮7的轴心的距离小于待输送的滑撬的长度。同一条水平导轨1上的相邻的两个驱动机构之间的底部拖轮7为2个，均匀分布于水平导轨1上。

如图1所示，滚轮摩擦输送系统还设置有可编程逻辑控制器13，以及在同一条水平导轨1上的相邻的两个驱动机构之间设置有一个传感器8用以感应所滑撬并将检测信号传送给可编程逻辑控制器13，传感器8位于水平导轨1上、滑撬行进路线的下方，本实施例中传感器8优选为电磁感应传感器，更具体为TURK品牌的检测距离为50mm的电磁感应传感器，当有滑撬在检测范围内时电磁感应传感器可检测到滑撬并将检测信号传送给可编程逻辑控制器13；可编程逻辑控制器13与驱动电机3相连接并控制驱动电机3启动或停止。可编程逻辑控制器13通过数据线与传感器8相连，可编程逻辑控制器13通过数据线与驱动电机3相连。通过传感器8以及可编程逻辑控制器13来实现驱动电机3的可控，从而实现整个滚轮摩擦输送系统对其上的滑撬的可控。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。