1.一种EU箱交换机，其特征在于：包括机架、上层空箱投入机构、下层满箱滑出滑轨和起落支架；
上层空箱投入机构包括导向杆、滑架、上层空箱滑入滑轨和第一气缸，导向杆向起落支架方向倾斜设置，滑架滑动设置在导向杆上，滑架上面固定上层空箱滑入滑轨，滑架底面与第一气缸的动作杆连接，上层空箱滑入滑轨与导向杆平行；
下层满箱滑出滑轨由起落支架向外侧倾斜设置，
起落支架包括顶板、由第一支撑杆和第二支撑杆组成的X形支撑架、以及驱动起落支架升降的第二气缸，顶板设置在X形支撑架顶端，其中，第一支撑杆顶端与顶板铰接，第一支撑杆底端铰接在机架上，第二支撑杆的顶端设置有用于限位顶板的上限位柱和下限位柱，第二支撑杆的底端铰接在一横杆上，横杆的两端通过轴承或者滚轮滑动安装在机架上，横杆与第二气缸的动作杆连接；
在机架上设置有用于定位顶板上升位置的上定位触头，以及用于定位顶板下降位置的下定位触头。
2.根据权利要求1所述的一种EU箱交换机，其特征在于：在上层空箱滑入滑轨上设置有用于拦截空箱的拦截气缸。
3.根据权利要求1所述的一种EU箱交换机，其特征在于：所述上层空箱滑入滑轨和下层满箱滑出滑轨均采用无动力滚珠滑轨，顶板上也设置有无动力滚珠滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种EU箱交换机，其特征在于：滑架通过直线轴承滑动设置在导向杆上。
5.根据权利要求1所述的一种EU箱交换机，其特征在于：当顶板上升时，顶板顶面触碰到上定位触头后，此时顶板倾斜角度与上层空箱滑入滑轨的倾斜角度一致，当顶板下降时，顶板底面触碰到下定位触头后，此时顶板倾斜角度与下层满箱滑出滑轨的倾斜角度一致。