一种重力滑移运输装置的制作方法

本实用新型设计自动化生产制造技术领域，具体的讲是一种重力滑移运输装置。

背景技术：

在自动化生产制造领域，现有的传输需要动力源，人机交互式存在一定的危险，容易发生人体被机器卷入的危险，因此很多情况下，是将机器暂停之后再进行人工操作，这样对生产过程的流程会造成拖延，并且重复启动暂定机器对电量的消耗很严重。

为此需要设计一种安全、节能快速的传输装置是十分有必要的。

技术实现要素：

本实用新型突破了现有技术的难题设计了一种安全、节能快速的传输装置。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种重力滑移运输装置，包括：支撑架、放件导向位、滑道、储存限位、定位托举机构，其特征在于：支撑架的上方设有滑道，滑道的起始端设有放件导向位，滑道的尾端设有定位托举机构，定位托举机构的上方设有抓取定位机构，抓取定位机构的旁边设有储存限位一，储存限位一的旁边设有储存限位二。

所述支撑架的起始端离地面的高度大于支撑架的尾端离地面的高度。

本实用新型与现有技术相比，提供一种省空间、可依靠重力输送工件的传输装置，工人将工件放置到此设备上的固定位置，工件沿轮子从上而下自行滑落到系统存储位，随后工件定位机构托着工件升起，达到对工件定位的目的，最终机器人在托举机构上取件，本实用新型结构简单，稳定可靠。可存放运输多个工件，并且本实用新型占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中抓取定位机构与定位托举机构的连接放大图。

参见图1,1为放件导向位，2为滑道，3为储存限位二，4位储存限位一，5为定位托举机构，6为抓取定位机构，7为支撑架。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型设计了一种重力滑移运输装置，包括：支撑架、放件导向位、滑道、储存限位、定位托举机构，支撑架7的上方设有滑道2，滑道2的起始端设有放件导向位1，滑道2的尾端设有定位托举机构5，定位托举机构5的上方设有抓取定位机构6，抓取定位机构6的旁边设有储存限位一4，储存限位一4的旁边设有储存限位二3。

本实用新型中支撑架7的起始端离地面的高度大于支撑架7的尾端离地面的高度。

在具体实施中，工人将工件沿着导向放入设备，工件沿滑道2下滑到存储限位二3，需要继续放件时，存储限位二3位置的设备打开，放一工件到存储限位一4位置存储，机器人需要取件时，存储限位一4位置的设备打开，放一工件到定位托举机构5位置，开始对工件定位举升到抓取定位机构6位置，机器人抓走工件 ，因取件位置为对工件有精确定位，保证了每次取件的位置精度。