一种EU箱交换机的制作方法

本实用新型属于自动装备技术领域，具体涉及一种EU箱交换机。

背景技术：

EU箱是生产过程中常用的一种装运箱体，传统装箱、运箱方式是纯手工装箱，它是一种劳动密集型方式，需要大量的劳动力，而且装箱的效率和装箱质量较差，特别是带有毒性的包装物品危害着工人的健康，已经不能满足包装生产的需要。虽然目前有条件的企业普遍采用自动装箱机械，但是高昂的价格、复杂的结构、大量的维修和保养工作，使一些企业难以接受。

综合国内外各种装箱机特征的基础上，为适应国内生产企业的特点，需要创新一种具有较低的制造成本、较高的装运效率的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种EU箱交换机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种EU箱交换机，包括机架、上层空箱投入机构、下层满箱滑出滑轨和起落支架；

上层空箱投入机构包括导向杆、滑架、上层空箱滑入滑轨和第一气缸，导向杆向起落支架方向倾斜设置，滑架滑动设置在导向杆上，滑架上面固定上层空箱滑入滑轨，滑架底面与第一气缸的动作杆连接，上层空箱滑入滑轨与导向杆平行；

下层满箱滑出滑轨由起落支架向外侧倾斜设置，

起落支架包括顶板、由第一支撑杆和第二支撑杆组成的X形支撑架、以及驱动起落支架升降的第二气缸，顶板设置在X形支撑架顶端，其中，第一支撑杆顶端与顶板铰接，第一支撑杆底端铰接在机架上，第二支撑杆的顶端设置有用于限位顶板的上限位柱和下限位柱，第二支撑杆的底端铰接在一横杆上，横杆的两端通过轴承或者滚轮滑动安装在机架上，横杆与第二气缸的动作杆连接；

在机架上设置有用于定位顶板上升位置的上定位触头，以及用于定位顶板下降位置的下定位触头。

在上述技术方案中，在上层空箱滑入滑轨上设置有用于拦截空箱的拦截气缸。

在上述技术方案中，所述上层空箱滑入滑轨和下层满箱滑出滑轨均采用无动力滚珠滑轨，顶板上也设置有无动力滚珠滑轨。

在上述技术方案中，滑架通过直线轴承滑动设置在导向杆上。

在上述技术方案中，当顶板上升时，顶板顶面触碰到上定位触头后，此时顶板倾斜角度与上层空箱滑入滑轨的倾斜角度一致，当顶板下降时，顶板底面触碰到下定位触头后，此时顶板倾斜角度与下层满箱滑出滑轨的倾斜角度一致。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型的EU箱交换机设计合理、机构简单，实现了空箱与满箱的自动交换，避免了人工换箱所需的停机时间，可以最大限度的提高生产效率。可以广泛应用到各种生产加工中需要进行自动装箱、换箱的自动化生产线上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的上层空箱投入机构的俯视图。

图3是本实用新型的起落支架的结构示意图。

图4是EU箱交换机的起落支架处于升起状态且第一气缸的动作杆伸出时的示意图。

图5是EU箱交换机的起落支架处于下落状态且第一气缸的动作杆收回时的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型所涉及的一种EU箱交换机，参见附图，包括机架1、上层空箱投入机构2、下层满箱滑出滑轨3和起落支架4；

上层空箱投入机构2包括导向杆2.1、滑架2.2、上层空箱滑入滑轨2.3和第一气缸2.4，导向杆2.1向起落支架方向倾斜设置，滑架2.2通过直线轴承2.5滑动设置在导向杆2.1上，滑架上面固定上层空箱滑入滑轨2.3，滑架底面与第一气缸2.4的动作杆连接，上层空箱滑入滑轨2.3与导向杆2.1平行，导向杆和第一气缸固定安装在机架1上；第一气缸的动作杆伸出时，带动滑架和上层空箱滑入滑轨沿导向杆向起落支架滑动；

下层满箱滑出滑轨3由起落支架向外侧倾斜，

起落支架4包括顶板4.1、两个由第一支撑杆4.2和第二支撑杆4.3组成的X形支撑架、以及驱动起落支架升降的第二气缸4.5，顶板4.1设置在X形支撑架顶端，其中，第一支撑杆4.2顶端与顶板4.1铰接，第一支撑杆底端铰接在机架1上，第二支撑杆4.3的顶端设置有用于限位顶板的上限位柱4.31和下限位柱4.32，第二支撑杆的底端铰接在一横杆4.5上，横杆的两端通过轴承或者滚轮4.51安装在机架1上，横杆4.5与第二气缸4.5的动作杆连接；第二气缸的动作杆伸出时，推动第二支撑杆底端向第一支撑杆底端移动，使X形支撑架收合，从而使顶板上升；第二气缸的动作杆收缩时，拉动第二支撑杆底端远离第一支撑杆底端，使X形支撑架拉开，从而使顶板下降；

在机架上设置有用于定位顶板上升位置的上定位触头4.6，以及用于定位顶板下降位置的下定位触头4.7，当顶板上升时，顶板顶面触碰到上定位触头后，第二气缸停止，此时顶板倾斜角度与上层空箱滑入滑轨的倾斜角度一致，当顶板下降时，顶板底面触碰到下定位触头后，第二气缸停止，此时顶板倾斜角度与下层满箱滑出滑轨的倾斜角度一致；

所述上层空箱滑入滑轨和下层满箱滑出滑轨均采用无动力滚珠滑轨，顶板上也设置有无动力滚珠滑轨；

在上层空箱滑入滑轨2.3上设置有用于拦截空箱的拦截气缸a，可以沿上层空箱滑入滑轨设置多组拦截气缸，便于各种规格EU箱的选择使用。

使用时，将空箱投入上层空箱滑入滑轨，然后第一气缸的动作杆伸出，拦截气缸收起，使空箱滑入起落支架的顶板上进行接料，然后拦截气缸和第一气缸复位；箱满后，第二气缸的动作杆收缩，驱动起落支架下降，使箱满沿下层满箱滑出滑轨滑出，箱滑出后，第二气缸的动作杆伸出，驱动起落支架上升，然后重复以上步骤进行下一个箱体的。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。