本实用新型涉及吊具领域，具体地，涉及一种角度可调节的吊具。
背景技术：
目前，叉车的护顶架与车架多为一体化的结构，一体化的结构可以使整车的结构及稳定性都比较好，已成为市场发展的趋势，但是护顶架与车架一体化后，动力传动系统无法从正面进行装配，就增加了吊取物体的难度。
现今可调节的吊具一般都是根据机械机构进行调整，且无法自动完成，还需人工进行协助，不够智能化，浪费人工。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种角度可调节的吊具，以实现自动吊取、降低成本以及提高工作效率的优点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种角度可调节的吊具，主要包括：
传感装置，用来接收被运输物品发射的信号，将信号发送至控制装置；
控制装置，接收传感器发送的信号将信号进行处理，并命令驱动装置工作；
驱动装置，用来接收控制装置的信号，来驱动旋转装置运行；
旋转装置，接收驱动装置的命令，旋转轴带动吊钩进行旋转，直至达到所需的位置；
所述传感装置包括传感器，所述控制装置包括控制器，所述驱动装置包括驱动单元，所述旋转装置包括旋转轴和吊钩；
所述吊钩通过旋转轴与连接件相连接，所述旋转轴为柱状且中心轴部设置空腔，所述空腔内设置传感器和控制器，所述连接件内设置固定块和驱动单元。
进一步地，所述传感器采用红外反射式传感器，可以对发射信号进行监测、分辨以及识别。
进一步地，所述控制器包括控制芯片、整流电路、继电器、电源电路以及传输电路。
进一步地，所述驱动单元包括驱动电机和齿轮。
本实用新型的一种角度可调节的吊具，主要包括：传感装置，用来接收被运输物品发射的信号，将信号发送至控制装置；控制装置，接收传感器发送的信号将信号进行处理，并命令驱动装置工作；驱动装置，用来接收控制装置的信号，来驱动旋转装置运行；旋转装置，接收驱动装置的命令，旋转轴带动吊钩进行旋转，直至达到所需的位置，可以实现自动吊取、降低成本以及提高工作效率的优点。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型所述一种角度可调节的吊具的结构示意图。
结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：
1-连接件；2-旋转轴；3-吊钩；4-空腔；5-传感器；6-控制器；7-驱动单元；8-固定块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种角度可调节的吊具，主要包括：
传感装置，用来接收被运输物品发射的信号，将信号发送至控制装置；
控制装置，接收传感器发送的信号将信号进行处理，并命令驱动装置工作；
驱动装置，用来接收控制装置的信号，来驱动旋转装置运行；
旋转装置，接收驱动装置的命令，旋转轴带动吊钩进行旋转，直至达到所需的位置；
如图1所示，所述传感装置包括传感器5，所述控制装置包括控制器6，所述驱动装置包括驱动单元7，所述旋转装置包括旋转轴2和吊钩3；
所述吊钩3通过旋转轴2与连接件1相连接，所述旋转轴2为柱状且中心轴部设置空腔4，所述空腔4内设置传感器5和控制器6，所述连接件1内设置固定块8和驱动单元7。
所述传感器5采用红外反射式传感器，可以对发射信号进行监测、分辨以及识别。红外反射式传感器由1个红外发射管(发射器)和1个光电二极管(接收器)构成。红外发射管发出的红外光在遇到反光性较强的物体(表面为白色或近白色)后被折回，被光电二极管接收到，引起光电二极管光生电流的增大。将这个变化经LM339或LM358比较器处理即可变为电压信号，就可以被处理器接受并处理，进而实现对反光性差别较大的两种颜色(如黑白两色)的识别。其安全工作电压范围在3伏特至6伏特之间；US-020超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可高达3mm。
所述控制器6包括控制芯片、整流电路、继电器、电源电路以及传输电路。所述控制芯片采用BD9211，此芯片是一款面向微控制器的在线调试器与编程器，利用单线接口模块和串行线调试接口与应用板上的任何微控制器通信。通过USB全速接口与半导体公司的STVP软件通信。由USB连接器提供5V电源，全速USB兼容接口，支持直接古剑更新特性，状态LED，与PC通信时胡闪烁，工作温度范围为：0-50摄氏度。BD9211是输出电压固定的低压差三端稳压器，使用6节干电池供电，通过BD9211稳压芯片将干电池提供的9V电稳压至5V为Mega16单片机及其它电路供电。BD9211最大输入电压为26V，输出电压为5V，最大输出电流为1A，且输出电流为1A时，最小输入输出电压差小于0.8V。工作温度-40～+125℃，内含静态电流降低电路、电流限制、过流保护、电池反接和反插入保护电路。BD9211工作稳定，比7805转换效率高；故该小车系统选用BD9211稳压芯片提供稳定的5V电源。
控制器是核心部分，主要完成对外围各个模块的管理，实现对外围模块的信号发送，以及对传感器模块的信号采集，并根据软件算法对所采集的信号进行处理，发送信号给执行模块进行任务执行，还对各种突发事件进行监控和处理，保证整个系统的正常运作。这里采用AtmelMega16单片机，该单片机是高性能、低电压的8位AVR单片机，内含16K字节的系统内可编程Flash和512字节的EEPROM，另外有两个具有独立预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器和一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位定时器/计数器，32个可编程的I/O口。
所述驱动单元包括驱动电机和齿轮。本实用新型采用带电感的大扭力260型马达，形成大扭力、低噪音底盘系统，具有动力性能强，因此也需要大电流大功率驱动模块。左右两侧的电机分别由电机驱动芯片L298N来驱动。L298N是一种内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机，可分别独立驱动两个直流电机。L298N的信号输入端和使能端接收到来自单片机的信号，控制电机的通断以及正、反转，还可以通过向使能端输入不同占空比的方波信号来调整电机转速(PWM方式)。L298N的最大驱动电流为1A。
至少可以达到以下有益效果：
本实用新型的一种角度可调节的吊具，主要包括：传感装置，用来接收被运输物品发射的信号，将信号发送至控制装置；控制装置，接收传感器发送的信号将信号进行处理，并命令驱动装置工作；驱动装置，用来接收控制装置的信号，来驱动旋转装置运行；旋转装置，接收驱动装置的命令，旋转轴带动吊钩进行旋转，直至达到所需的位置，可以实现自动吊取、降低成本以及提高工作效率的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。