电容器充电设备用送料机构的制作方法

文档序号:13658566阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电容器充电设备用送料机构,用于输送所述电容器(100)并将所述电容器(100)的牛角部安插至所述充电设备上,其特征在于:所述送料机构包括机架、设于所述机架上的输送系统(1)以及与所述输送系统(1)对接的安插系统(2),所述输送系统(1)用于批量接收待充电的电容器(100)并将批量的所述待充电的电容器(100)输送至所述安插系统(2);所述安插系统(2)包括用于将所述输送系统(1)输送的电容器(100)依次序进行校正的校正机构(21)、用于将校正后的电容器(100)依次序进行翻转并将翻转后的所述电容器(100)依次序安插至所述充电设备上的翻转机构(22)。

2.根据权利要求1所述的电容器充电设备用送料机构,其特征在于:所述输送系统(1)具有与所述安插系统(2)对接的对接工位(200),所述校正机构(21)和翻转机构(22)分别具有用于支撑电容器(100)的校正工位和翻转工位。

3.根据权利要求2所述的电容器充电设备用送料机构,其特征在于:所述校正机构(21)包括用于检测所述电容器(100)的影像检测单元(211)、旋转单元(212)以及分别与所述影像检测单元(211)和旋转单元(212)信号连接的第一控制单元,所述第一控制单元根据所述影像检测单元(211)的检测信息控制所述旋转单元(212)动作从而将所述电容器(100)旋转至设定状态,所述校正工位包括分别与所述影像检测单元(211)和旋转单元(212)对应设置的第一校正工位和第二校正工位。

4.根据权利要求3所述的电容器充电设备用送料机构,其特征在于:所述安插系统(2)还包括与所述对接工位(200)对接的用于将输送至所述对接工位(200)的电容器(100)依次平移至第一校正工位、第二校正工位、翻转工位的平送装置(23)。

5.根据权利要求4所述的电容器充电设备用送料机构,其特征在于:所述平送装置(23)具有第一位置和第二位置,所述平送装置(23)包括依次间隔设置的第一送料夹(231)、第二送料夹(232)、第三送料夹(233)、以及驱动所述第一送料夹(231)和第二送料夹(232)和第三送料夹(233)一起平移的第一驱动器;

当所述平送装置(23)由第一位置运动至第二位置时,所述第一送料夹(231)、第二送料夹(232)、第三送料夹(233)分别将所述对接工位(200)、第一校正工位、第二校正工位的所述电容器(100)对应的移动至所述第一校正工位、第二校正工位、翻转工位。

6.根据权利要求1所述的电容器充电设备用送料机构,其特征在于:所述输送系统(1)包括上料装置和两端分别与所述上料装置和所述安插系统(2)对接的导料装置,所述上料装置用于批量接收所述电容器(100)并将所述电容器(100)批量的输送至所述导料装置,所述导料装置用于将所述电容器(100)依次序的输送至安插系统。

7.根据权利要求6所述的电容器充电设备用送料机构,其特征在于:所述输送系统(1)的导料装置包括与所述安插系统(2)对接的用于依次序的输送所述电容器(100)的震动槽(11)以及用于将来自上料装置的多个所述电容器(100)依次序的输送至所述震动槽(11)的转盘导向装置(12)。

8.根据权利要求7所述的电容器充电设备用送料机构,其特征在于:所述转盘导向装置(12)包括绕自身轴心线转动的设置在所述机架上的转盘(120)、位于所述转盘上表面上方且与所述机架固定连接的弧形导向杆(121)以及驱动所述转盘(120)旋转的第二驱动器,当所述转盘(120)旋转,所述转盘(120)上的多个所述电容器(100)跟随所述转盘(120)旋转,并在触碰到所述弧形导向杆(121)时,所述电容器(100)沿所述弧形导向杆(121)的延伸线被依次导送至所述震动槽(11)上。

9.根据权利要求7所述的电容器充电设备用送料机构,其特征在于:所述输送系统(1)的上料装置包括与所述转盘导向装置(12)对接的输送带(13)、与所述输送带(13)对接的用于批量接收所述电容器(100)的升降台(14)、用于将所述升降台(14)上批量的电容器(100)推送至所述输送带(13)的推送装置(15)。

10.根据权利要求9中所述的电容器充电设备用送料机构,其特征在于:所述送料机构还包括光电检测单元,分别与所述光电检测单元、震动槽(11)、转盘导向装置(12)、输送带(13)、升降台(14)、推送装置(15)信号连接的第二控制单元,所述光电检测单元包括分别位于所述震动槽(11)、转盘导向装置(12)、输送带(13)的第一光电检测器、第二光电检测器、第三光电检测器;

当所述第一光电检测器检测到所述震动槽(11)上没有电容器(100)时,所述第二控制单元根据所述第一光电检测器检测信息发出第一控制信号至所述转盘导向装置(12),所述转盘导向装置(12)启动并将其上的电容器(100)输送至所述震动槽(11);

当所述第二光电检测器检测到所述转盘导向装置(12)没有电容器(100)时,所述第二控制单元根据所述第二光电检测器检测信息发出第二控制信号至所述输送带(13),所述输送带(13)启动并将其上的电容器(100)输送至所述转盘导向装置(12);

当所述第三光电检测器检测到所述输送带(13)没有电容器(100)时,所述第二控制单元根据所述第三光电检测器检测信息分别发出第三控制信号和第四控制信号至所述升降台(14)和推送装置(15),所述升降台(14)上升后,所述推送装置(15)将批量的电容器(100)推送至所述输送带(13)。

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