一种智能配重的动臂式塔吊的制作方法

技术特征：

1.一种智能配重的动臂式塔吊，其特征在于：包括塔架(1)、起重吊臂(5)、回转平台(2)、配重梁(3)和控制器，所述回转平台(2)安装于所述塔架(1)顶部，所述配重梁(3)水平安装于所述回转平台(2)上，所述起重吊臂(5)安装于所述配重梁(3)上，所述配重梁(3)的延伸方向与所述起重吊臂(5)的水平延伸方向相反；所述配重梁(3)上滑动连接有配重块(4)，在所述配重梁(3)上安装有驱动装置，所述驱动装置驱动所述配重块(4)在所述配重梁(3)上沿所述配重梁(3)的延伸方向往复位移，所述起重吊臂(5)的根部安装有获取所述起重吊臂(5)的扬升角度的角度传感器(6)，所述角度传感器(6)向所述控制器反馈所述起重吊臂(5)的扬升角度信号，所述控制器通过所述角度传感器(6)反馈的所述起重吊臂(5)的扬升角度信号控制所述驱动装置运转，进而驱动所述配重块(4)在所述配重梁(3)上往复位移以维持所述起重吊臂(5)与所述配重块(4)之间的重力平衡。

2.根据权利要求1所述的一种智能配重的动臂式塔吊，其特征在于：在所述配重梁(3)的上表面沿所述配重梁(3)的延伸方向并列固定设置有至少两条滑轨(8)，在所述配重块(4)的底部对应所述滑轨(8)开设有相匹配的滑槽，所述配重块(4)通过所述滑轨(8)与所述滑槽作滑动配合与所述配重梁(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能配重的动臂式塔吊，其特征在于：所述滑轨(8)的截面呈T形。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种智能配重的动臂式塔吊，其特征在于：所述驱动装置为液压缸(7)，所述液压缸(7)的缸体(11)固定于所述配重梁(3)上靠近所述起重吊臂(5)根部的位置，所述液压缸(7)的活塞杆(10)与所述配重块(4)固定连接，所述液压缸(7)由所述控制器控制其活塞杆(10)的伸缩量以带动所述配重块(4)在所述配重梁(3)上沿所述配重梁(3)的延伸方向往复位移，并维持所述起重吊臂(5)与所述配重块(4)之间的重力平衡。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种智能配重的动臂式塔吊，其特征在于：还包括操纵室(9)，所述操纵室(9)安装于所述配重块(4)上，所述控制器位于所述操纵室(9)内。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种智能配重的动臂式塔吊，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。