一种智能配重的动臂式塔吊的制作方法

本实用新型涉及一种动臂式塔吊，具体是一种智能配重的动臂式塔吊。

背景技术：

动臂式塔吊是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装等作业中；动臂式塔吊属于空中作业的机种，它的技术状态和安全状态的好坏，直接关系到人参、设备安全及产品质量和生产效率，我国将它列为特种设备加以特殊管理，管好、用好起重设备是安全生产的关键环节。

动臂式塔吊由于在高空作业，其起重吊臂在向上扬升或下降的过程中整机的重心随之变化，为维持整机的重心处于安全范围内，通常配备有配重块。现有配重块通常通过配重梁向与起重吊臂水平延伸方向相反的方向水平固定于回转平台上，但这种配重块位置固定，需要较大的体积和重量来维持整机重心处于安全范围内，无疑增加了生产成本，且在起重吊臂扬升或下降的过程中，整机重心处于变化状态，起重吊臂式塔吊的塔架负荷点通常不在正中，对塔架结构稳定性的消耗和磨损较为严重，导致塔架使用寿命缩短，需要定期更换塔架的组件，维护成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种降低生产成本，维持整机重心处于塔架中部以降低对塔架结构稳定性的消耗和磨损，延长塔架使用寿命，降低维护成本的智能配重的动臂式塔吊。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能配重的动臂式塔吊，包括塔架、起重吊臂、回转平台、配重梁和控制器，所述回转平台安装于所述塔架顶部，所述配重梁水平安装于所述回转平台上，所述起重吊臂安装于所述配重梁上，所述配重梁的延伸方向与所述起重吊臂的水平延伸方向相反；所述配重梁上滑动连接有配重块，在所述配重梁上安装有驱动装置，所述驱动装置驱动所述配重块在所述配重梁上沿所述配重梁的延伸方向往复位移，所述起重吊臂的根部安装有获取所述起重吊臂的扬升角度的角度传感器，所述角度传感器向所述控制器反馈所述起重吊臂的扬升角度信号，所述控制器通过所述角度传感器反馈的所述起重吊臂的扬升角度信号控制所述驱动装置运转，进而驱动所述配重块在所述配重梁上往复位移以维持所述起重吊臂与所述配重块之间的重力平衡。

本实用新型的有益效果是：由于所述配重块能够随所述起重吊臂的扬升或下降改变其在所述配重梁上的位置以维持所述起重吊臂与所述配重块之间的重力平衡，使整机的重心为所述塔架的中部降低对塔架结构稳定性的消耗和磨损，延长塔架使用寿命，降低维护成本，且使用体积和重量较小的配重块就能够达到维持所述起重吊臂与所述配重块之间的重力平衡的目的，生产成本降低，对塔架的负荷亦随之减小。

进一步，在所述配重梁的上表面沿所述配重梁的延伸方向并列固定设置有至少两条滑轨，在所述配重块的底部对应所属滑轨开设有相匹配的滑槽，所述配重块通过所述滑轨与所述滑槽作滑动配合与所述配重梁滑动连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现所述配重块与所述配重梁的滑动连接，且连接可靠性高。

进一步，所述滑轨的截面呈T形。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：确保所述配重块与所述配重梁滑动连接的可靠性，避免所述配重块在高空中受侧风影响发生左右偏移而导致整机重心骤变带来的安全隐患。

进一步，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸的缸体固定于所述配重梁上靠近所述起重吊臂根部的位置，所述液压缸的活塞杆与所述配重块固定连接，所述液压缸由所述控制器控制其活塞杆的伸缩量以带动所述配重块在所述配重梁上沿所述配重梁的延伸方向往复位移，并维持所述起重吊臂与所述配重块之间的重力平衡。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现所述驱动装置带动所述配重块在所述配重梁上沿所述配重梁的延伸方向往复位移，可靠性高。

进一步，还包括操纵室，所述操纵室安装于所述配重块上，所述控制器位于所述操纵室内。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于操作人员观察及维修人员保养检修所述控制器，同时依托于所述操纵室的重量能够适当减小配重块的重量，进一步降低生产成本。

进一步，所述控制器为PLC控制器。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：提高所述控制器的控制可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述配重梁的俯视图；

图3为图2的仰视图；

附图标记：

1-塔架；2-回转平台；3-配重梁；4-配重块；5-起重吊臂；6-角度传感器；7-液压缸；8-滑轨；9-操纵室；10-活塞杆；11-缸体

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2和图3所示，一种智能配重的动臂式塔吊，包括塔架1、起重吊臂5、回转平台2、配重梁3和控制器，回转平台2安装于塔架1顶部，配重梁3水平安装于回转平台2上，起重吊臂5安装于配重梁3上，配重梁3的延伸方向与起重吊臂5的水平延伸方向相反；配重梁3上滑动连接有配重块4，在配重梁3上安装有驱动装置，驱动装置驱动配重块4在配重梁3上沿配重梁3的延伸方向往复位移，起重吊臂5的根部安装有获取起重吊臂5的扬升角度的角度传感器6，角度传感器6向控制器反馈起重吊臂5的扬升角度信号，控制器通过角度传感器6反馈的起重吊臂5的扬升角度信号控制驱动装置运转，进而驱动配重块4在配重梁3上往复位移以维持起重吊臂5与配重块4之间的重力平衡。

本实施例中，在配重梁3的上表面沿配重梁3的延伸方向并列固定设置有两条滑轨8，在配重块4的底部对应所属滑轨8开设有相匹配的滑槽，配重块4通过滑轨8与滑槽作滑动配合与配重梁3滑动连接，滑轨8的截面呈T形，驱动装置为液压缸7，液压缸7的缸体11固定于配重梁3上靠近起重吊臂5根部的位置，液压缸7的活塞杆10与配重块4固定连接，液压缸7由控制器控制其活塞杆10的伸缩量以带动配重块4在配重梁3上沿配重梁3的延伸方向往复位移，并维持起重吊臂5与配重块4之间的重力平衡，还包括操纵室9，操纵室9安装于配重块4上，控制器位于操纵室9内，控制器为PLC控制器。

工作方式：

起重吊臂5扬升时，由于起重吊臂5的重心向塔架1中部位移，角度传感器6获取起重吊臂5扬升角度变大的信号，为维持整机重心位于塔架1中部，控制器获取角度传感器6反馈的起重吊臂5扬升角度变大的信号控制液压缸7的活塞杆10收缩带动配重块4在配重梁3上向靠近回转平台2的方向滑动，使起重吊臂5与配重块4之间的重力始终处于平衡状态，达到维持整机重心位于塔架1中部的目的。

起重吊臂5下降时，由于起重吊臂5的重心向远离塔架1中部的方向位移，角度传感器6获取起重吊臂5扬升角度变小的信号，为维持整机重心位于塔架1中部，控制器获取角度传感器6反馈的起重吊臂5扬升角度变小的信号控制液压缸7的活塞杆10伸出带动配重块4在配重梁3上向远离回转平台2的方向滑动，使起重吊臂5与配重块4之间的重力始终处于平衡状态，达到维持整机重心位于塔架1中部的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。