一种具有防撞装置的浮式起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机机械领域，具体涉及一种具有防撞装置的浮式起重机。

背景技术：

大型桩腿柱式平台，其上设有四根桩腿。当在平台上配备用于起吊大型物件的起重机时，物件可以顺着桩腿上下移动，而当物件位于桩腿下侧时，起重机吊物件做回转运动时，为了起重机臂架与桩腿发生碰撞，大都采用两种方法：会配备指挥人员进行现场指挥查看，避免碰撞发生，这种方法增加了劳动力输出及人力成本；配备程序控制，需要在不同高度范围、臂架不同角度范围进行切换，以避免臂架与桩腿碰撞，这种方法控制程序的制作成本较高。

由此可见，应用于大型桩腿式平台上的起重机防撞装置的现有技术有待于进一步的改进和提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种具有防撞装置的浮式起重机。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种具有防撞装置的浮式起重机，包括立柱总成、回转支承、臂架、防撞装置；所述臂架通过回转支承设置在立柱总成上方，所述立柱总成底部与桩腿柱式平台固定连接；

所述防撞装置包括激光扫描仪、控制器、开关电源、报警器；所述激光扫描仪与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与报警器连接；所述激光扫描仪、控制器、报警器均与开关电源进行电连接；所述控制器、开关电源、报警器设备在驾驶室内，所述激光扫描仪通过安装平台与臂架的底部进行连接；

所述安装平台安装在臂架下侧中心线处；所述安装平台包括固定支架和安装板；所述固定支架包括矩形框架，所述矩形框架的四个直角处向上固定连接固定支撑杆，所述固定支撑杆与臂架的斜腹杆进行固定连接；所述矩形框架的左端固定连接安装板，所述激光扫描仪通过连接件与安装板进行固定连接。

优选的，所述激光扫描仪的最大扫描宽度为15.2m。

优选的，所述固定支撑杆的上端设有法兰片，所述臂架的斜腹杆底端焊接连接柱，所述连接柱下端设有法兰片，所述固定支撑杆与臂架的斜腹杆进行法兰连接。

优选的，所述安装板上设有螺纹连接孔，所述激光扫描仪通过连接件与安装板进行螺栓连接。

优选的，所述矩形框架的四个直角内侧设有加强筋。

一种具有防撞装置的浮式起重机，其防撞原理为：

激光扫描仪具有扫描检测区域，在臂架进行回转作业时，4个桩腿若进入激光扫描仪扫描检测区域，激光扫描仪接收到反射信号并将该信号传输至控制器，控制器输出信号控制报警器进行报警，操作人员接到报警警示后停止臂架回转作业，向反方向运行，或者抬高臂架幅度以便避开桩腿。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型具有防撞装置的浮式起重机通过防撞装置的设计能够很好的避免臂架在回转过程中与桩腿碰撞，能够有效的提高整机的安全性能，提高安装作业效率，对整机起到安全保护作用。

(2)本实用新型具有防撞装置的浮式起重机安装平台与臂架通过法兰连接，便于安装和拆卸，同时激光扫描仪也通过连接件与安装板进行螺栓连接，同样便于安装和拆卸。

附图说明

图1是本实用新型具有防撞装置的浮式起重机的主视图；

图2是本实用新型具有防撞装置的浮式起重机的俯视图；

图3是本实用新型安装平台的结构示意主视图；

图4是本实用新型安装平台的结构示意俯视图；

图5是本实用新型安装平台与激光扫描仪的安装结构示意图；

图6是本实用新型防撞装置的结构框图；

其中01–桩腿柱式平台，02–桩腿，03–斜腹杆，04–连接柱；

1–立柱总成，2–回转支承，3–臂架，4–激光扫描仪，41–连接件，5–控制器，6–开关电源，7–报警器，8–扫描检测区域，9–安装平台，901–矩形框架，902–固定支撑杆，903–法兰片，904–安装板，905–螺纹连接孔，906–加强筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-2所示，一种具有防撞装置的浮式起重机，包括立柱总成1、回转支承2、臂架3、防撞装置；所述臂架3通过回转支承2设置在立柱总成1上方，所述立柱总成1底部与桩腿柱式平台01固定连接；

如图6所示，所述防撞装置包括激光扫描仪4、控制器5、开关电源6、报警器7；所述激光扫描仪4与控制器5的输入端连接，所述控制器5的输出端与报警器7连接；所述激光扫描仪4、控制器5、报警器7均与开关电源6进行电连接；所述控制器5、开关电源6、报警器7设备在驾驶室内，所述激光扫描仪4通过安装平台9与臂架3的底部进行连接；

如图3-4所示，所述安装平台9安装在臂架3下侧中心线处；所述安装平台9包括固定支架和安装板904；所述固定支架包括矩形框架901，所述矩形框架901的四个直角处向上固定连接固定支撑杆902，所述固定支撑杆902与臂架3的斜腹杆03进行固定连接；所述矩形框架901的左端固定连接安装板904，所述激光扫描仪4通过连接件41与安装板904进行固定连接。

优选的，所述激光扫描仪4的最大扫描宽度为15.2m。

优选的，所述固定支撑杆902的上端设有法兰片903，所述臂架3的斜腹杆03底端焊接连接柱04，所述连接柱04下端设有法兰片，所述固定支撑杆902与臂架3的斜腹杆03进行法兰连接，便于安装平台9的安装和拆卸。

优选的，如图5所示，所述安装板904上设有螺纹连接孔905，所述激光扫描仪4通过连接件41与安装板904进行螺栓连接，便于激光扫描仪4的安装和拆卸。

优选的，所述矩形框架904的四个直角内侧设有加强筋906，增加安装平台9的强度。

一种具有防撞装置的浮式起重机，其防撞原理为：

激光扫描仪4具有扫描检测区域8，扫描检测区域8如图2中的阴影区域所示，在臂架3进行回转作业时，4个桩腿02若进入激光扫描仪4扫描检测区域，激光扫描仪4接收到反射信号并将该信号传输至控制器5，控制器5输出信号控制报警器7进行报警，操作人员接到报警警示后停止臂架3回转作业，向反方向运行，或者抬高臂架3幅度以便避开桩腿02。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。