技术总结
本实用新型公开了一种纸箱抓取机械手，属于自动化设备领域，提供一种可在抓取纸箱的过程中防止发生纸箱滑落情况的纸箱抓取机械手，包括机械臂和安装于机械臂上的抓取机构，所述抓取机构包括至少一个纸箱抓手，每个纸箱抓手包括相对平行设置的第一夹板和第二夹板，在第一夹板和第二夹板之间形成抓取区域，所述第一夹板可相对于所述第二夹板相向移动；每个纸箱抓手还包括勾爪，所述勾爪枢接地设置于第一夹板的底部边沿位置，并且当勾爪沿枢接处的转轴转动后可勾置于抓取区域底部的对应边沿位置处。本实用新型在抓取纸箱的过程中，利用勾爪将纸箱的一侧边沿勾住，可有效地避免在抓取纸箱的过程中发生纸箱滑落的情况，确保对纸箱的有效抓取。
技术研发人员：李明飞;王素榕;万维根
受保护的技术使用者：成都泓睿科技有限责任公司
文档号码：201721137087
技术研发日：2017.09.06
技术公布日：2018.04.17