技术总结
本实用新型公开了一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括固定柱，所述固定柱的横截面为矩形，固定柱的一端安装有第一固定板，固定柱的另一端安装有限位块，固定柱上滑动套接有第二固定板，所述第一固定板的侧边安装有油缸，所述油缸的活塞杆的末端铰接在第二固定板上，第一固定板和第二固定板的一端均铰接有臂杆，两根臂杆均为中空结构，两根臂杆的内部均转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一链轮，第一转轴的一端穿出臂杆并连接有电机的输出轴，所述电机安装在臂杆上，所述第二转轴上安装有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮之间连接有链条。本实用新型具有很好的稳定性和灵活性，加工的效率非常高。
技术研发人员：朱建东
受保护的技术使用者：廉江市骏隆包装有限公司
文档号码：201721234333
技术研发日：2017.09.25
技术公布日：2018.04.13