一种用于纸箱包装生产设备的机械手的制作方法

本实用新型涉及纸箱包装技术领域，尤其涉及一种用于纸箱包装生产设备的机械手。

背景技术：

纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装。纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式。区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装。

传统的纸箱包装机械手在包装大型箱体时由于机械手过长容易晃动，造成夹持不稳，同时机械手形状比较单一，只能夹持固定形状的箱体，灵活性不够。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于纸箱包装生产设备的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括固定柱，所述固定柱的横截面为矩形，固定柱的一端安装有第一固定板，固定柱的另一端安装有限位块，固定柱上滑动套接有第二固定板，所述第一固定板的侧边安装有油缸，所述油缸的活塞杆的末端铰接在第二固定板上，第一固定板和第二固定板的一端均铰接有臂杆，两根臂杆均为中空结构，两根臂杆的内部均转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一链轮，第一转轴的一端穿出臂杆并连接有电机的输出轴，所述电机安装在臂杆上，所述第二转轴上安装有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮之间连接有链条，第二转轴的一端穿出臂杆并连接有第二连杆，所述第二连杆的一端安装有第一卡块，第二连杆的另一端安装有第二卡块，两根臂杆相邻的侧边均开设有滚动槽，两根臂杆相邻的侧边均铰接有第一连杆，两根第一连杆呈X形布置，两根第一连杆铰接连接，两根第一连杆远离与臂杆的铰接端的一端铰接有滑块，两组滑块上均安装有滚轮，两组滑块上的滚轮均滚动安装在臂杆上的滚动槽内。

优选的，所述第一卡块为T形板状结构，第二卡块为弧形板状结构，第一卡块和第二卡块分别与第二连杆可拆卸安装。

优选的，所述第二转轴与第二连杆垂直，第二转轴与第二连杆通过花键连接。

优选的，所述固定柱与臂杆的长度方向垂直，滚动槽的横截面为矩形，滚动槽的长度方向与臂杆的长度方向一致。

优选的，所述电机的输出轴与第一转轴通过联轴器连接，第一转轴和第二转轴平行，第一转轴和第二转轴分别与臂杆通过轴承转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过设置交叉布置的两根第一连杆，可有效的保证臂杆的稳定性，避免悬臂过长造成的晃动；通过设置可拆卸的第一卡块和第二卡块，便于针对纸箱的具体形状进行调节，提高了使用的灵活性，操作非常简单，大大提高了加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于纸箱包装生产设备的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于纸箱包装生产设备的机械手的结构示意图。

图中：1臂杆、2第一连杆、3滑块、4电机、5第一固定板、6油缸、7固定柱、8第二固定板、9限位块、10第一转轴、11第一链轮、12链条、13第二链轮、14第一卡块、15第二连杆、16第二转轴、17第二卡块、18滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括固定柱7，固定柱7的横截面为矩形，固定柱7的一端安装有第一固定板5，固定柱7的另一端安装有限位块9，固定柱7上滑动套接有第二固定板8，第一固定板5的侧边安装有油缸6，油缸6的活塞杆的末端铰接在第二固定板8上，第一固定板5和第二固定板8的一端均铰接有臂杆1，两根臂杆1均为中空结构，两根臂杆1的内部均转动安装有第一转轴10和第二转轴16，第一转轴10上安装有第一链轮11，第一转轴10的一端穿出臂杆1并连接有电机4的输出轴，电机4安装在臂杆1上，第二转轴16上安装有第二链轮13，第二链轮13与第一链轮11之间连接有链条12，第二转轴16的一端穿出臂杆1并连接有第二连杆15，第二连杆15的一端安装有第一卡块14，第二连杆15的另一端安装有第二卡块17，两根臂杆1相邻的侧边均开设有滚动槽，两根臂杆1相邻的侧边均铰接有第一连杆2，两根第一连杆2呈X形布置，两根第一连杆2铰接连接，两根第一连杆2远离与臂杆1的铰接端的一端铰接有滑块3，两组滑块3上均安装有滚轮18，两组滑块3上的滚轮18均滚动安装在臂杆1上的滚动槽内，第一卡块14为T形板状结构，第二卡块17为弧形板状结构，第一卡块14和第二卡块17分别与第二连杆15可拆卸安装，第二转轴16与第二连杆15垂直，第二转轴16与第二连杆15通过花键连接，固定柱7与臂杆1的长度方向垂直，滚动槽的横截面为矩形，滚动槽的长度方向与臂杆1的长度方向一致，电机4的输出轴与第一转轴10通过联轴器连接，第一转轴10和第二转轴16平行，第一转轴10和第二转轴16分别与臂杆1通过轴承转动连接。

工作原理：将第一固定板5与机器人的驱动机构连接，机器人将本机械手带动至指定的位置，根据纸箱的形状，通过电机4、第一链轮11、链条12和第二链轮13，选择第一卡块14或第二卡块17或者第一卡块14与第二卡块17相互配合使用，选好后启动油缸6，油缸6拉动第二固定板8，这样，两根臂杆1相互靠近，通过两组第一卡块14或两组第二卡块17或者第一卡块14与第二卡块17的相互配合来将纸箱夹住，这样，机器人即可将纸箱搬运到指定的位置，操作非常简单。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。