1.一种三维小车，其特征在于，包括底框架、机架、升降组件、滑移组件和回转横梁，所述机架通过所述滑移组件来回滑移地设于所述底框架上，所述回转横梁通过所述升降组件上下滑移地设于所述机架上，所述底框架的一端设有从动轮撑架，另一端设有连接所述滑移组件的X轴移动电机和减速器，所述升降组件包括升降导轨、升降丝杠、丝杠座、升降电机、联轴器和升降电机减速器，所述升降丝杠设于所述丝杠座上，所述升降电机、所述升降电机减速器和所述联轴器依次连接，所述升降电机设于所述机架的顶部，所述回转横梁上设有转盘、C轴电机、C轴减速器、端面轴承和回转基板，所述转盘通过所述端面轴承设于所述回转基板上，所述C轴电机通过所述C轴电机驱动所述回转基板旋转。
2.如权利要求1所述三维小车，其特征在于，所述滑移组件包括柔性连接件、平移滑块和平移导轨，所述机架的底部通过所述平移滑块和所述平移导轨可来回滑移地设于所述底框架上，所述柔性连接件一端连接所述机架的底部，另一端设于所述底框架上。
3.如权利要求1所述三维小车，其特征在于，所述机架包括机架横梁、机架竖梁、机架下梁和前框架。
4.如权利要求1所述三维小车，其特征在于，所述机架和所述底框架之间设有角撑。
5.如权利要求1所述三维小车，其特征在于，还包括机架安装板，所述机架通过所述机架安装板设于所述底框架上。
6.如权利要求1所述三维小车，其特征在于，所述从动轮撑架上设有从动轮盖板和从动轮后挡板。
7.如权利要求1所述三维小车，其特征在于，还包括升降电机安装座，所述升降电机通过所述升降电机安装座设于所述机架的顶部。
8.如权利要求1所述三维小车，其特征在于，还包括连接板，所述回转横梁通过所述连接板设于所述升降导轨上。