一种风扇叶安装流水线的传送轨道的制作方法

本实用新型涉及一种风扇叶组装设备，特别涉及一种风扇叶安装流水线的传送轨道。

背景技术：

随着工业水平的提高，组装散热风扇的风扇叶时无需工人手工操作，利用自动化流水线即能够完成，在风扇叶内安装垫片、扣环、点油、压零部件等操作。

参照图1所示，一种现有的风扇叶安装流水线，包括一设备安装平台1以及固设在设备安装平台1上的传送带2，通过步进电机3带动，风扇叶4在传送带2上进行加工以及运输，在传送带2一侧设置有下料装置5，下料装置5上设置有呈竖直设置的顶针6，顶针6从传送带2一侧用于装载物料的承料盘7内抓取零部件，随后顶针6在压缩气缸8的控制下下移，完成将零部件嵌入风扇叶4内，在传送带2的尾端设置有用于运输加工完毕的风扇叶4的运输皮带9，运输皮带9将风扇叶4运输至统一的转移箱10内进行收集。

但是顶针在抓取零部件时存在误差，会导致风扇叶未嵌入零部件便被运输至转移箱内，而零部件嵌设在风扇叶内部，导致很难将未嵌入零部件的次品从转移箱内分离，存在可改进之处。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种风扇叶安装流水线的传送轨道，利用筛选板以及传感器将未加工完成的风扇叶传送至运输皮带前从传送带上分离，从而防止次品进入转移箱。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种风扇叶安装流水线的传送轨道，包括：

传送带，其用于承载风扇叶，通过支架安装在其下方的设备安装平台上，使下料装置对风扇叶进行加工；

筛选板，其呈倾斜状态衔接在传送带与运输皮带之间，且靠近传送带的一端高于靠近运输皮带的一端，使加工完毕的风扇叶自传送带滑落至运输皮带上；

推送装置，其设置在筛选板下方，所述筛选板一端与传动带的支架转动连接，另一端与推送装置转动连接；以及，

传感器，其设置在传送带末端的上方用于检测风扇叶,所述传感器和推送装置均与控制箱电连接，当传感器检测到风扇叶内无零部件时向控制箱发送电信号，控制箱操控推送装置带动筛选板翻转。

通过采用上述技术方案，在传送带的末端设置筛选板，使得当未装入零部件的风扇叶转移至传送带末端时,该风扇叶能够被传感器检测，传感器向推送装置发射电信号使推送装置带动筛选板翻转，从而防止未加工完成的风扇叶传送至运输皮带上，在传感器检测到风扇叶内有零部件时向推送装置发送电信号使推送装置带动筛选板回复，便于将风扇叶传送至运输皮带上。

本实用新型的进一步设置，所述推送装置为推送气缸，所述推送气缸的活塞杆与筛选板转动连接，所述推送气缸的机体与设备安装平台转动连接，所述筛选板与支架之间穿设有转轴。

通过采用上述技术方案，推送气缸一端与筛选板转动配合另一端与设备安装平台转动配合，使得推送气缸在控制筛选板绕转轴转动时不会受到干涉。

本实用新型的进一步设置，所述运输皮带下方设置有收集箱，所述筛选板远离装转轴的一端与收集箱之间固设有呈倾斜设置的缓冲板。

通过采用上述技术方案，利用收集箱便于对未加工完成的风扇叶进行收集，且风扇叶在受到撞击时易受到损坏，在筛选板与收集箱之间设置缓冲板能够防止风扇叶受到损坏。

本实用新型的进一步设置，所述筛选板靠近运输皮带的一端设置有与运输皮带的支撑架固定连接的导向板，所述导向板延伸至运输皮带中部的上方，且衔接在运输皮带上表面与筛选板之间。

通过采用上述技术方案，利用导向板能够在不影响筛选板翻转的情况下将风扇叶传送至运输皮带中间，使得运输皮带能够对风扇叶进行稳定运输。

本实用新型的进一步设置，所述传感器为距离传感器，所述距离传感器对风扇叶的内环进行检测。

通过采用上述技术方案，距离传感器发射特别短的光脉冲并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离，而未安装零部件的风扇叶所测得的距离较大，从而实现对风扇叶的检测。

本实用新型的进一步设置，所述控制箱由PLC控制器组成，所述传动带通过步进电机带动，当传送带将风扇叶带至步传感器下方时PLC控制器操控步进电机停止转动。

通过采用上述技术方案，PLC控制器易于被编程，从而能够根据风扇叶之间的距离大小来控制步进电机的停止时间，且PLC控制器能够接受来距离传感器的电信号，实现对推送气缸的精确操控。

本实用新型的进一步设置，所述传送带两侧的支架上水平设置有用于对风扇叶进行导向的限位板。

通过采用上述技术方案，利用限位板能够对风扇叶在水平方向上的位置进行限位，使得风扇叶在加工时不易脱离传送带。

本实用新型的进一步设置，所述限位板上沿垂直于传送带的方向开设有腰形孔，所述腰形孔内穿设有用于将限位板固定在支架上的紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，利用腰形孔能够对限位板进行远离或靠近传送带方向进行调节，以改变限位板之间的间距，使得不同大小的风扇叶能够通过限位板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 距离传感器与筛选板的设置，使得当距离传感器检测到未安装零部件的风扇叶时，距离传感器发送电信号给PLC控制器，压板带动风扇叶继续前移，当该风扇叶移动至筛选板上方时，PLC控制器操控推送气缸使筛选板发生翻转，使未安装零部件的风扇叶无法传送至运输皮带上；

2.传动带两侧限位板的设置，使风扇叶在传送时，受到限位板的导向，且为了适应不同大小的风扇叶，在限位板上沿垂直于传送带的方向开设有腰形孔，腰形孔内穿设有用于将限位板固定在工作平台上的紧固螺栓，使得能够对限位板之间的间距进行调节。

附图说明

图1是现有的风扇叶安装流水线的总装结构示意图；

图2是本实施例中风扇叶安装流水线的总装结构示意图；

图3是筛选板与传送带的连接结构示意图；

图4是图2中A处放大结构示意图。

附图标记：1、设备安装平台；2、传送带；3、步进电机；4、风扇叶；5、下料装置；6、顶针；7、承料盘；8、压缩气缸；9、运输皮带；10、转移箱；11、PLC控制器；12、筛选板；13、推送气缸；14、支架；15、转轴；16、导向板；17、传感器；18、收集箱；19、缓冲板；20、限位板；21、腰形孔；22、紧固螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2和图3所示，一种风扇叶4安装流水线的传送轨道，包括固设在设备安装平台1上的传送带2，传送带2通过步进电机3带动，步进电机3由控制箱操控其转动，控制箱由PLC控制器11组成，能够根据风扇叶4之间的距离大小来控制步进电机3的停止时间，使得传送带2停止运动时风扇叶4位于顶针6的正下方，便于下料装置5在风扇叶4内装入零部件。

参照图3所示，在传送带2与运输皮带9之间设置有筛选板12，在筛选板12下方设置有推送装置，推送装置为推送气缸13，传送带2两端的辊轴通过支架14与设备安装平台1连接，筛选板12一端与支架14之间穿设有转轴15，另一端与推送气缸13的活塞杆转动连接，推送气缸13的机体与设备安装平台1转动连接，从而通过操控推送气缸13便能够控制筛选板12绕转轴15转动。由于传送带2的竖直高度大于运输皮带9的高度，筛选板12呈倾斜设置，使得加工完毕的风扇叶4自传送带2沿筛选板12滑落至运输皮带9上。

在筛选板12靠近运输皮带9的一端设置有与运输皮带9的支撑架固定连接的导向板16，导向板16延伸至运输皮带9中部的上方，且衔接在运输皮带9上表面与筛选板12之间，使风扇叶4脱离压板的时候被传送至运输皮带9中间，从而运输皮带9能够对风扇叶4进行稳定运输。

参照图2和图3所示，在传送带2末端的上方设置有用于检测风扇叶4的传感器17，传感器17为与距离传感器，当距离传感器检测到未安装零部件的风扇叶4时，距离传感器发送电信号给PLC控制器11，PLC控制器11操控推送气缸13使筛选板12发生翻转，使得未安装零部件的风扇叶4能够滑落至运输皮带9的下方，在运输皮带9下方还设置有收集箱18，筛选板12远离装转轴15的一端与收集箱18之间固设有呈倾斜设置的缓冲板19，通过收集箱18对未安装零部件的风扇叶4进行收集，以便进行二次加工。

参照图4所示，为了使风扇叶4在传送时，在水平方向上的位置进行限定，在传送带2两侧的支架14上水平设置有用于对风扇叶4进行导向的限位板20，为了适应不同大小的风扇叶4，在限位板20上沿垂直于传送带2的方向开设有腰形孔21，腰形孔21内穿设有用于将限位板20固定在工作平台上的紧固螺栓22。

工作过程概述：当距离传感器检测到未安装零部件的风扇叶4时，距离传感器发送电信号给PLC控制器11，传送带2继续带动风扇叶4前移，当该风扇叶4移动至筛选板12上方时，PLC控制器11操控推送气缸13使筛选板12发生翻转，使得未安装零部件的风扇叶4能够滑落至运输皮带9的下方的收集箱18内。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。