本实用新型属于货物运输装置技术领域，涉及一种自带提升装置的地平车。
背景技术：
目前工厂中常采用地平车进行运输，但是当目的地的位置略高于地面时，例如卡车的车厢比地面高1米多，这时候地平车上的货物如果打算装在卡车上时，只能够采用叉车或者吊车进行提升，这样不仅麻烦，而且增加了物流过程耗费的时间，有的企业没有提升的工程车辆，只能够采用人力进行提升，这样存在较大的安全隐患。
近几年国内专利数据库公开了一些类似的智能电动地平车技术报道：
【申请号】ZL201420854865X，【名称】一种智能电动地平车，【公开号】CN204368984U，公开了一种智能电动地平车，包括电动地平车本体，电动地平车本体包括电机，所述电机与电机驱动电路相连，所述电机驱动电路输出与主控芯片相连，电动地平车本体的车架上还设有避障电路，所述避障电路的输出端与主控芯片相连，但由于该装置存在无法提升货物的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种提升方便、节约时间和劳力的自带提升装置的地平车，解决传统地平车无法提升货物、辅助设备多、浪费时间的问题。
本实用新型提供一种自带提升装置的地平车，包括用于沿着轨道行走的车轮、用于提供车轮动力的电机、用于承载重物的第一载货平台，第一载货平台上铰链连接安装有四个连杆，连杆可相对第一载货平台转动，四个连杆通过铰链连接与第二载货平台连接，连杆可相对第一载货平台与第二载货平台转动，第一载货平台与第二载货平台始终保持平行，液压马达的动力输出轴与其中一个连杆固定连接。
所述的第一载货平台与第二载货平台最大平台高度为1-2m。
本实用新型采用双载物平台的设计，实现了地平车提升货物的功能，利用液压马达带动货物提升，增加了整个装置的稳健性，减少了企业多余设备的投入，减少了物料周转物流时间，解决了传统地平车无法提升货物、辅助设备多、浪费时间的问题，具有结构稳定性高，可操纵性强的优点。
附图说明
图1是本实用新型的第一状态结构示意图。
图2是本实用新型的第二状态结构示意图。
其中：1—车轮、2—第一载货平台、3—液压马达、4—第二载货平台、5—连杆、 6—电机。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-2所示，本实用新型主要包括用于沿着轨道行走的车轮1、用于提供车轮1动力的电机6、用于承载重物的第一载货平台2，第一载货平台2上铰链连接安装有四个连杆5，连杆5可相对第一载货平台2转动，四个连杆5通过铰链连接与第二载货平台4连接，连杆5可相对第一载货平台2与第二载货平台4转动，第一载货平台2与第二载货平台4始终保持平行，液压马达3的动力输出轴与其中一个连杆5固定连接，所述的第一载货平台2与第二载货平台4最大平台高度为1.5m。
工作时，如果货物不需要提升，则直接将货物放置到第一载货平台2上，启动电机6，车轮1转动，将货物运输到目的地；如果货物需要提升，则先启动液压马达3，带动连杆5转动，使得第二载货平台4与第一载货平台2距离最近，关闭液压马达3，将货物放置到第二载货平台4上，然后反方向启动液压马达3，液压马达3带动连杆5旋转，第二载货平台4被抬起直到最大平台高度1.5m，关闭液压马达3，启动电机6，车轮1转动，将货物运输到更高的目的地。