中药颗粒调剂包装设备及药剂包装机的制作方法

本实用新型涉及中药颗粒包装技术领域，具体而言，涉及一种中药颗粒调剂包装设备及药剂包装机。

背景技术：

现代社会对用药规范化、标准化、科学化的要求，使传统中药饮片颗粒化已成为一种必然。

目前，对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或基础方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。

然而，目前的小型半自动中药颗粒配药设备效率低下，自动化不高，从配药到出药需要多个不同流程，增加劳作人员的工作强度。

综上所述，如何提供一种高效、稳定的自动化中药颗粒包装设备，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种中药颗粒调剂包装设备，设计合理、巧妙，结构简单，使用方便，效率高，实用性强，应用范围广。

本实用新型的目的还在于提供了一种药剂包装机，具有上述中药颗粒调剂包装设备的优点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型的实施例提供了一种中药颗粒调剂包装设备，包括下盒装置、发药装置以及封口装置；

所述发药装置包括旋转装药盘和下药组件，所述下药组件位于所述旋转装药盘的上方且能够向所述旋转装药盘上的药盒件内装入药物；

所述旋转装药盘位于所述下盒装置和所述封口装置的一侧，所述旋转装药盘能够旋转运动且包括下盒位、装药位以及封口位，所述下盒位能够与所述下盒装置相对应，所述装药位能够与所述下药组件相对应，所述封口位能够与所述封口装置相对应；

所述下盒装置能够对多个依次堆叠的药盒件逐一下料，且能够使落下的所述药盒件位于所述下盒位，所述封口装置用于对完成装药作业的药盒件进行封口。

另外，根据本实用新型的实施例提供的中药颗粒调剂包装设备，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的可选实施例中，所述中药颗粒调剂包装设备还包括机架组件，所述机架组件包括机架本体；

所述下盒装置和所述封口装置均固定设置于所述机架本体，所述旋转装药盘可旋转的设置于所述机架本体，所述下药组件可转动的设置于所述机架本体且能够与所述旋转装药盘打开或扣合。

在本实用新型的可选实施例中，所述旋转装药盘包括动力组件、支撑组件以及旋转件；

所述动力组件固定设置于所述机架本体，所述支撑组件固定设置于所述动力组件的一侧，所述旋转件位于所述动力组件的远离所述支撑组件的一侧，所述动力组件带动所述旋转件旋转运动；

所述旋转件的周向设置有多个药盒嵌设孔，所述药盒嵌设孔能够将所述下盒装置下落的所述药盒件进行固定限位。

在本实用新型的可选实施例中，所述下药组件包括扣合壳体和多个下药盒，所述扣合壳体设置有多个与所述下药盒相匹配的固定孔，所述下药盒可旋转的设置于所述固定孔内；

所述下药盒能够通过旋转的圈数确定装入所述药盒件的药物量。

在本实用新型的可选实施例中，所述下盒装置包括固定基体、动力源以及曲柄滑块机构，所述固定基体固定设置于所述机架本体，所述动力源固定设置于所述固定基体；

所述固定基体开设有用于设置多个依次堆叠的药盒件的贯穿孔；

所述曲柄滑块机构包括滑块组件和导向组件，所述滑块组件可滑动的设置于所述导向组件，所述滑块组件包括滑块本体和固定设置于所述滑块本体端部的错位推动件，所述错位推动件的远离所述滑块本体的一端为落盒部，所述落盒部与所述贯穿孔的下方相对应，所述滑块组件沿所述导向组件往复运动一次能够使所述错位推动件下落一个所述药盒件。

在本实用新型的可选实施例中，所述错位推动件包括推动件本体、下盒件以及阻挡件；

所述下盒件固定设置于所述推动件本体的远离所述滑块本体的一端，所述下盒件包括用于与所述药盒件相匹配的工作贴合面；

所述阻挡件固定设置于所述推动件本体且位于所述下盒件的靠近所述滑块本体的一端，所述阻挡件包括倾斜设置的滑入阻挡部，所述滑入阻挡部在水平面的投影与所述下盒件在水平面的投影部分重合，所述阻挡件的远离所述滑块本体的一端为第一端，所述阻挡件的靠近所述滑块本体的一端为第二端，从所述第一端到所述第二端，所述滑入阻挡部距离所述下盒件的所述工作贴合面的距离逐渐增大。

在本实用新型的可选实施例中，所述封口装置包括下压组件、浮动组件，所述下压组件的壳体件固定设置于所述机架本体，所述浮动组件与所述壳体件弹性连接，所述浮动组件开设有用于设置待封口件的容纳通孔；

所述下压组件包括动力件和压合构件，所述压合构件包括铰接的曲柄滑块机构和分段压合组件，所述曲柄滑块机构带动所述分段压合组件上下压合作业；

所述浮动组件包括下压合件和多个弹性连接组件，所述弹性连接组件包括第一弹性件，所述下压合件通过所述弹性连接组件与所述壳体件连接；

所述动力件带动所述压合构件运动，使所述压合构件能够与所述浮动组件的所述下压合件压合作业。

在本实用新型的可选实施例中，所述分段压合组件包括第一压合组件、第二压合组件以及切刀件；

所述曲柄滑块机构包括滑块，所述第一压合组件和所述第二压合组件均可滑动的穿设于所述滑块，所述第一压合组件位于所述第二压合组件的内侧，所述切刀件与所述滑块固定连接且所述切刀件位于所述第一压合组件与所述第二压合组件之间；

所述第一压合组件包括第二弹性件、固定连接的加热件和第一压杆，所述第一压杆穿设于所述第二弹性件后与所述滑块连接；

所述第二压合组件包括第三弹性件、固定连接的上压合件和第二压杆，所述第二压杆穿设于所述第三弹性件后与所述滑块连接；

所述第一弹性件的的弹力小于所述第三弹性件的弹力，所述第三弹性件的弹力小于所述第二弹性件的弹力。

在本实用新型的可选实施例中，所述中药颗粒调剂包装设备还包括出盒机构，所述出盒机构位于所述封口装置的一侧且能够对所述封口装置作业完成后的药盒件出盒。

本实用新型的实施例还提供了一种药剂包装机，包括药盒组件和中药颗粒调剂包装设备；

所述药盒组件包括多个依次堆叠的药盒件，所述药盒组件上开设有多个定位槽，通过定位杆嵌设于所述定位槽将所述药盒组件固定设置于所述下盒装置的贯穿孔中；

所述药盒件的内表面和/或外表面设置有防卡合部；

所述下盒装置能够逐一的将所述药盒件下落到所述旋转装药盘，所述下药组件能够向所述药盒件装入药物，所述封口装置对完成装药作业的所述药盒件进行封口作业，所述中药颗粒调剂包装设备中的出盒机构能够对封口作业完成的所述药盒件出药。

本实用新型实施例的有益效果是：结构简单、设计合理，结构紧凑，节约空间，能够实现自动下盒、配药、封口及出盒等一系列中药颗粒调剂流程，具有高效、稳定且自动化程度较高的优点，具有较好的市场推广前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的中药颗粒调剂包装设备的示意图；

图2为图1中下盒装置的示意图；

图3为图2中曲柄滑块机构的示意图；

图4为图2中导向组件的示意图；

图5为图1中发药装置的示意图；

图6为图5中旋转装药盘的示意图；

图7为图1中封口装置的示意图；

图8为图7中下压组件的示意图；

图9为图8中分段压合组件的示意图；

图10为图7中浮动组件的示意图；

图11为图1中出盒机构的示意图；

图12为本实用新型实施例2提供的药剂包装机中药盒组件和定位组件的示意图；

图13为图12中药盒件的示意图。

图标：100-中药颗粒调剂包装设备；10-机架组件；12-下盒装置；13-固定基体；132-贯穿孔；14-动力源；152-滑块组件；1525-错位推动件；155-导向组件；1552-第一固定件；1554-第二固定件；1558-导向杆；20-发药装置；22-旋转装药盘；223-支撑组件；225-旋转件；2253-药盒嵌设孔；24-下药组件；243-扣合壳体；246-下药盒；26-封口装置；262-下压组件；263-分段压合组件；2631-第一压合组件；2632-加热件；2633-第一压杆；2634-第二弹性件；2635-第二压合组件；2636-上压合件；2637-第二压杆；2638-第三弹性件；2639-切刀件；264-浮动组件；2642-下压合件；2645-第一弹性件；268-辊轮组件；28-出盒机构；282-顶盒组件；285-顶片；286-出盒组件；287-拨杆；30-药盒组件；31-药盒件；32-防卡合部；34-定位槽；35-定位组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

其中图1—图11对应本实用新型的实施例1，图12和图13对应本实用新型的实施例2，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行详细描述。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例1提供的中药颗粒调剂包装设备100，包括机架组件10、下盒装置12、发药装置20、封口装置26以及出盒机构28，机架组件10包括机架本体。

下面对该中药颗粒调剂包装设备100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。

首先，详细介绍下盒装置12的具体结构，请参照图2和图3所示，下盒装置12包括固定基体13、动力源14以及曲柄滑块机构，固定基体13固定设置于机架组件10上，该曲柄滑块机构和动力源14均设置于固定基体13上，将药盒组件30能够设置于固定基体13上，通过曲柄滑块机构的往复运动，从而实现往复运动一次下落一个药盒件31的功能。

可选的，固定基体13为矩形薄板状结构，其一端开设有电机固定穿设孔，另一端开设有用于设置药盒组件30的贯穿孔132，在贯穿孔132相对的两侧分别开设有定位槽34，用于在安装药盒组件30时通过定位件来导向，动力源14包括输出轴，输出轴与曲柄铰接能够为曲柄滑块机构提供动力。

曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块组件152以及导向组件155，曲柄通过连杆带动滑块组件152沿导向组件155滑动，其中，滑块组件152包括滑块本体、滑动导向件以及错位推动件1525，错位推动件1525固定设置于滑块本体的端部。

可选的，滑动导向件与滑块本体固定连接，该滑动导向件可滑动的套设于导向组件155，导向组件155固定设置于固定基体13上且为滑块组件152的运动提供导向。

可选的，错位推动件1525的数量为两个，两个错位推动件1525分别一一对应的设置于滑块本体的两端，错位推动件1525随着曲柄的转动而往复运动，具体的，该错位推动件1525包括推动件本体、下盒件以及阻挡件。

下盒件固定设置于推动件本体的远离滑块本体的一端，下盒件靠近于推动件本体的一面为工作贴合面，该工作贴合面与需要下料的药盒件31的边缘相匹配。

阻挡件固定设置于推动件本体且位于下盒件的靠近滑块本体的一端，阻挡件包括倾斜设置的滑入阻挡部，定义位于最下方的药盒件31为第一药盒件31，与其相邻的次下方的药盒件31为第二药盒件31，与第二药盒件31相邻的上方的药盒件31为第三药盒件31，滑块组件152朝向药盒组件30方向运动为正向运动，背离药盒组件30方向运动为反向运动。

具体的，滑入阻挡部是用于滑块组件152正向运动时能够将第一药盒件31下落，而将第二药盒件31阻挡限位，此时，第一药盒件31下落，当滑块组件152反向运动时，第二药盒件31处于药盒组件30的最下方变为第一药盒件31，第三药盒件31变为第二药盒件31，从而实现错位推动件1525往复运动一次，下料一个药盒件31的功能。

可选的，请参照图4所示，导向组件155包括第一固定件1552、第二固定件1554以及导向杆1558，该第一固定件1552和第二固定件1554均固定设置于固定基体13，导向杆1558的两端分别一一对应的固定设置于第一固定件1552和第二固定件1554，滑动导向件套设于导向杆1558，滑动导向件的滑动穿设孔与导向杆1558相匹配，从而实现滑块组件152的导向运动。

其次，详细介绍发药装置20的具体结构，请参照图5所示，该发药装置20包括旋转装药盘22和下药组件24，下药组件24位于旋转装药盘22的上方且能够向旋转装药盘22上的药盒件31内装入药物。

可选的，旋转装药盘22位于下盒装置12和封口装置26的一侧，旋转装药盘22可旋转的设置于机架本体上，旋转装药盘22包括下盒位、装药位以及封口位，其中，下盒位能够与下盒装置12相对应，装药位能够与下药组件24相对应，封口位能够与封口装置26相对应。

可选的，请参照图6所示，旋转装药盘22包括动力组件、支撑组件223以及旋转件225，其中，动力组件固定设置于机架本体，支撑组件223固定设置于动力组件的一侧，旋转件225位于动力组件的远离支撑组件223的一侧，动力组件带动旋转件225旋转运动。

旋转件225的周向设置有多个药盒嵌设孔2253，药盒嵌设孔2253能够将下盒装置12下落的药盒件31进行固定限位，旋转装药盘22在转动过程中，当其中一个药盒嵌设孔2253正好位于下盒装置12的下方时停止，该位置为下盒位，此时，下盒装置12对多个依次堆叠的药盒件31逐一下料，且将最下方的药盒件31落入药盒嵌设孔2253内，旋转装药盘22继续转动一定角度，使得下一个药盒嵌设孔2253位于下盒位。

可选的，下药组件24可转动的设置于机架本体，当需要添加药物时，将下药组件24与旋转装药盘22打开，药物添加后将其与旋转装药盘22扣合，具体的，下药组件24包括扣合壳体243和多个下药盒246，其中，扣合壳体243为矩形结构且开设置有多个与下药盒246相匹配的固定孔，下药盒246可旋转的设置于固定孔内。

根据中药颗粒配方中的药品种类来决定下药盒246的数量，每个下药盒246中装一种中药颗粒，在本实用新型的实施例中，下药盒246的数量为六个，其中，装入药盒件31中的药物量是通过下药盒246旋转的圈数来确定。

然后，详细介绍封口装置26的具体结构，请参照图7所示，封口装置26包括下压组件262、浮动组件264、辊轮组件268以及动力组件，其中，动力组件带动辊轮组件268转动，较好的将封装膜展开并输送，下压组件262的壳体件固定设置于机架本体上，浮动组件264与壳体件弹性连接，下压组件262在动力件的作用下进行上下压合作业，从而将待封口件进行封口。

可选的，下压组件262包括动力件、压合构件以及固定连接的壳体件和底座，浮动组件264位于下压组件262的下方，底座的上方，下压组件262在下压过程中能够与浮动组件264完成压合的过程。

动力件固定设置于壳体件，壳体件固定设置于机架本体上，动力件与压合构件连接，在动力件的作用下，压合构件实现上下压合运动，可选的，壳体件包括弹性连接部，弹性连接部开始有多个通孔，该多个通孔用于与浮动组件264弹性连接。

请参照图8和图9所示，压合构件包括曲柄滑块机构和分段压合组件263，分段压合组件263位于曲柄滑块机构的下方，通过曲柄的转动带动滑块上下滑动，从而带动分段压合组件263的上下运动。

具体的，曲柄滑块机构包括曲柄、连杆件以及滑块，滑块设置有连接孔、第一穿设孔以及第二穿设孔，其中，连杆件固定穿设于连接孔后与滑块固定连接，第一穿设孔和第二穿设孔的数量均为多个，连接孔位于第一穿设孔中间，第二穿设孔位于第一穿设孔的外侧。

可选的，分段压合组件263包括第一压合组件2631、第二压合组件2635以及切刀件2639，其中，第一压合组件2631可滑动的穿设于第一穿设孔，第二压合组件2635可滑动的穿设于第二穿设孔，切刀件2639与滑块固定连接，在本实用新型中，第一压合组件2631、第二压合组件2635以及切刀件2639均位于滑块的远离动力件的一侧，可选的，第一压合组件2631的数量与第一穿设孔的数量相同且一一对应，第二压合组件2635的数量与第二穿设孔的数量相同且一一对应。

可选的，滑块的远离动力件的一侧设置有嵌设槽，切刀件2639固定嵌设于嵌设槽内，该切刀件2639在下压过程中能够从加热件2632与上压合件2636之间的间隙中压出。

第一压合组件2631包括加热件2632、第一压杆2633以及第二弹性件2634，其中，加热件2632与第一压杆2633固定连接，第一压杆2633的远离加热件2632的一端依次穿设于第二弹性件2634和第一穿设孔，通过固定件将第一压杆2633的远离加热件2632的一端锁紧限位。

可选的，第二压合组件2635包括上压合件2636、第二压杆2637以及第三弹性件2638，其中，上压合件2636与第二压杆2637固定连接，第二压杆2637的远离上压合件2636的一端依次穿设于第三弹性件2638和第二穿设孔，通过固定件将第二压杆2637的远离上压合件2636的一端锁紧限位。

可选的，上压合件2636与加热件2632之间具有间隙，切刀件2639能够从该间隙中穿出。

请参照图10所示，浮动组件264包括下压合件2642和多个弹性连接组件，浮动组件264与上述壳体件弹性连接，其中，浮动组件264开始有用于设置待封口件的容纳通孔，弹性连接组件包括浮动杆、限位套以及第一弹性件2645，下压合件2642与浮动杆的一端固定连接。

在本实用新型中，第一弹性件2645的的弹力小于第三弹性件2638的弹力，第三弹性件2638的弹力小于第二弹性件2634的弹力，且封口装置26具有第一弹性件2645被压缩到极限位置时，待封口件的上表面与下压合件2642的上表面平齐的状态。

可选的，辊轮组件268可转动的设置于机架本体的远离底座的一端，导向辊是设置于下压组件262和浮动组件264的周围，为封装膜的输送提供导向作用，具体的，辊轮组件268包括主动辊轮和从动辊轮，主动辊轮与动力组件固定连接，通过动力组件输出轴的转动来带动主动辊轮的转动。

从动辊轮与主动辊轮并排设置，可选的，从动辊轮与主动辊轮相贴合设置，在主动辊轮的作用下，从动辊轮可转动的设置于机架本体上。

最后，详细介绍出盒机构28，请参照图11所示，该出盒机构28位于封口装置26的一侧且能够对封口装置26作业完成后的药盒件31出盒。当封口装置26完成封口动作时，旋转装药盘22转动使下一个药盒件31位于封口位进行封口作业，装药盘在旋转下降的同时，出盒机构28顶出药盒，且将已经封口完成的药盒打入接药框内，如此循环完成整个下药的流程。

具体的，出盒机构28包括顶盒组件282和出盒组件286，所述顶盒组件282包括电机、曲柄滑块机构以及顶片285，其中，电机带动曲柄滑块机构运动，滑块的远离曲柄的一端固定设置顶片285，曲柄滑块机构往复运动一周，顶片285完成一次上下运动，在上升过程中能够将已经封口的药盒件31从旋转装药盘22的药盒嵌设孔2253内顶出。

可选的，出盒组件286包括电机、曲柄连杆机构以及拨杆287，其中，电机带动曲柄连杆机构运动，连杆的远离曲柄的一端与拨杆287固定连接，当曲柄连杆机构往复运动一周，拨杆287左右往复摆动一次，在摆动过程中将顶盒组件282顶出的药盒件31打入接药框内，从而完成出盒作业。

本实用新型实施例1提供的中药颗粒调剂包装设备100具有的有益效果是：

一、设计合理、巧妙，结构简单，结构紧凑，节约空间，能够实现自动下盒、配药、封口及出盒等一系列中药颗粒调剂流程，具有高效、稳定且自动化程度较高的优点，具有较好的市场推广前景。

二、操作使用方便、节省了大量的人力、物力，减轻了劳作人员的工作强度，解放劳动力。

三、在使用时，只需要一次性放入一组药盒组件30就可以多次使用，下盒组件往复运动一次，下落一个药盒件31，准确、高效，下盒、配药、封口及出盒，相互配合运作，运行稳定。

实施例2

本实用新型实施例2提供了一种药剂包装机，请参照图12所示，包括药盒组件30、定位组件35以及实施例1提供的中药颗粒调剂包装设备100，具体说明如下：

请参照图13所示，该药盒组件30包括了多个依次堆叠的药盒件31，每个药盒件31包括固定连接的多个药盒单体，多个药盒单体为至少两排设置，该药盒件31的外形与下盒机构相匹配，使下盒机构中的错位推动件1525与药盒件31的对角相卡接。

在本实用新型实施例2中，药盒件31包括了6个药盒单体，即可以同时下六次剂量的药，相邻的药盒单体之间设置有易撕线，使用者根据需求便于拆分服用，每个药盒单体的内侧和/或外侧设置有防卡合部32，防止多个药盒件31依次堆叠后，由于重力原因，相邻两个药盒件31过渡卡合而不易下盒。

可选的，该药盒件31的周向设置有多个定位槽34，当多个药盒件31依次堆叠形成药盒组件30时，在装入下盒装置12中防止下盒作业时倾斜翻到，故在下盒装置12的贯穿孔132与药盒组件30之间设置定位组件35，起定位导向作用，从而顺利下盒。

该下盒装置12能够逐一的将药盒件31下落到旋转装药盘22内，下药组件24能够向药盒件31装入药物，封口装置26对完成装药作业的药盒件31进行封口作业，出盒机构28能够对封口作业完成的药盒件31出药，即可完成整个中药颗粒包装流程，应用范围广，实用性强。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。