智能垃圾箱感应分类翻板的制作方法

本实用新型涉及垃圾分类回收领域；具体是一种智能垃圾箱感应分类翻板。

背景技术：

随着国家经济的发展，人民生活水平不断地提高，日常生活中产生的垃圾的种类和数量也在增加，仅依靠人力回收的时间成本和货币成本也日益增加；如何快速、准确、高效地分类回收这些垃圾成为一个亟待解决的难题。目前社区中普遍存在的垃圾桶和回收装置有，双箱式分类垃圾桶，单体式塑料垃圾桶，推行式垃圾车；后两种垃圾桶和回收装置没有分类投放口，即便是有分类投放口的双箱式分类垃圾桶也因分类标准、投放标志不明显，导致现行垃圾桶和回收装置对垃圾回收再利用并没有起到良好的效果；为了解决上述问题设计了一种智能垃圾箱感应分类翻板，通过电容式接近开关识别物体的材质，其原理是：电容式接近开关的测量头是一个电容器的一个极片，被测物体作为另一个极片，当物体移向接近开关时，物体和接近开关之间的介质的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此控制开关通断，达到测量物体材质的目的；通过红外计数传感器记录投入有效废物的数量；通过压力传感器测量有效废物的重量；再通过单片机控制机械装置实现对垃圾的分桶回收。

技术实现要素：

针对市面上普遍存在的垃圾桶和回收装置的不足，本实用新型提供一种智能垃圾箱感应分类翻板配合供电机构、一种垃圾箱前后独立回收装置，单片机控制机构与来解决背景技术中提出的问题。本实用新型结构简单，制造成本较低，安装便利，成本回收快；能够以其独特的方式有效区分投放物种类。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现，智能垃圾箱感应分类翻板，包括：感应翻板机构，单片机控制机构；所述感应翻板机构由塑料感应翻板机构、金属感应翻板机构、纸张感应翻版机构组成。所述塑料感应翻板机构、金属感应翻板机构由接触翻板、电机及联动轴、V型支撑杆、电容式接近开关、红外计数传感器组成。所述纸张感应翻板机构由接触翻板、电机及联动轴、V型支撑杆、电容式接近开关、压力计重传感器组成。在所述接触翻板底端固定所述V型支撑杆，所述V型支撑杆固定在所述联动轴的中间位置，所述联动轴由轴与轴端电机组成，使轴端电机驱动轴运动时，焊接于联动轴的V型支撑杆与接触翻板可以前后倾斜。所述电容式接近开关分别安装于所述接触翻板外围的围板Ⅰ、围板Ⅱ、围板Ⅲ上，开关感应面靠近承托被检测废物的接触翻板，信号线与所述单片机相连。

所述单片机控制机构为STM32单片机。

所述红外计数传感器由红外光发射器和红外光接收器组成，各安装于金属感应翻板机构、塑料感应翻板机构中，其中红外线发射端安装于围板Ⅰ、围板Ⅱ的后侧，红外线接收端安装于围板Ⅰ、围板Ⅱ的前侧。

所述压力计重传感器安装于纸张感应翻板机构中，安装于纸张感应翻板机构中接触翻板正中央底端。信号线号线与单片机相连。

本实用新型有益效果在于：此装置可以自动识别投入物的材质，并靠接触翻板的前后倾斜对垃圾进行分类，并使得回收维护人员能轻松的将分好类的垃圾回收。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

图1所示为一种垃圾回收箱正视图；

图2所示为一种垃圾回收箱后视图；

图3所示为一种垃圾箱前后独立回收装置后视图；

图4所示为一种垃圾箱前后独立回收装置左视图；

图5所示为一种垃圾箱前后独立回收装置俯视图；

图6所示为后置分类回收箱俯视图；

图7所示为塑料感应翻板机构、金属感应翻板机构结构剖视图；

图8所示为纸张感应翻板机构结构剖视图；

图中，1-装置上盖、2-装置外壳体、3-前置杂物排放箱取出口、4-后置塑料瓶分类箱取出口、5-后置金属易拉罐分类箱取出口、6-后置纸张分类箱取出口、7-电阻式触摸屏、8-前置杂物排放箱、9-后置分类箱Ⅰ、10-后置分类箱Ⅱ、11-后置分类箱Ⅲ、12-围板Ⅰ、13-围板Ⅱ、14-围板Ⅲ、15-支撑中梁、16-分类箱箱体、17-沥水隔板、18-机械锁、21-电机及联动轴、22- V型支撑杆、23-电容式接近开关、24-红外计数传感接收器、25-接触翻板、26-压力计重传感器、27-红外计数传感发射器。

具体实施方案

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案。

智能垃圾箱感应分类翻板，包括：感应翻板机构，单片机控制机构；所述感应翻板机构由塑料感应翻板机构、金属感应翻板机构、纸张感应翻版机构组成。

所述塑料感应翻板机构、金属感应翻板机构由接触翻板25、电机及联动轴21、V型支撑杆22、电容式接近开关23、红外计数传感器组成。

所述纸张感应翻板机构由接触翻板、电机及联动轴、V型支撑杆、电容式接近开关、压力计重传感器组成。

所述接触翻板25，在接触翻板25底端固定焊接有所述V型支撑杆22，所述V型支撑杆22焊接在所述联动轴21的中间位置，所述联动轴21由轴与轴端电机组成，使轴端电机驱动轴运动时，焊接于联动轴的V型支撑杆22与接触翻板25可以前后倾斜，若废物种类与规定回收种类不同，则接触翻板25前倾，使废物落入前置废物排放箱3中；若废物种类与规定回收种类相同，则接触翻板25后倾，使废物落入相应的后置回收箱Ⅰ9或后置回收箱Ⅱ10或后置回收箱Ⅲ11中。

所述电容式接近开关23分别安装于所述围板Ⅰ12、围板Ⅱ13、围板Ⅲ14上，开关检测探头靠近承托被检测废物的接触翻板25，信号线与所述STM32单片机相连，当废物落在接触翻板25上时，所述电容式接近开关开始启动，自动识别废物的种类属性，并将信息以电信号的形式传递给所述STM32单片机，控制装置的下一步分类工作。

所述红外计数传感器由红外计数传感接收器24，红外计数传感发射器27组成；各安装于金属感应翻板机构、塑料感应翻板机构中，其中红外计数传感发射器27安装于支撑中梁15，红外计数传感接收器24安装于围板Ⅰ12、围板Ⅱ13的前侧，保证平时状态下，发射器与接收器中间无隔档，传感器信号线与所述STM32单片机相连，当金属废物或塑料废物在接触翻板25的倾斜作用下滑落的过程中，通过所述红外计数传感器进行计数，并反应到所述电阻式触摸屏7与所述STM32单片机中。

所述压力计重传感器安装于纸张感应翻板机构中，具体安装于所述接触翻板25正中央底端，信号线号线与所述STM32单片机相连，当纸质废物经过接触翻板25的识别后，所述压力计重传感器开始启动，对接触翻板25上的纸质废物进行重量的称量，并反应到所述电阻式触摸屏与所述STM32单片机。

所述单片机控制机构由一块STM32单片机及其最小系统板；所述STM32单片机用于储存各个传感器传输来的信息并进行运算。

一种垃圾回收箱，包括箱体，其中所述箱体由装置上盖1、装置外壳体2、前置杂物排放箱取出口3、后置塑料瓶分类箱取出口4、后置金属易拉罐分类箱取出口5、后置纸张分类箱取出口6、电阻式触摸屏7组成；所述装置上盖后部连接于装置外壳体；所述前置杂物排放箱取出口下部连接于装置外壳体；所述后置分类箱取出口侧面连接于装置外壳体，所述触摸屏安置于外壳体上。

一种垃圾箱前后独立回收装置由前置杂物排放箱8、多个后置分类箱、围板和支撑中梁15组成；所述多个后置分类箱包括相互依序排放的后置分类箱Ⅰ9、后置分类箱Ⅱ10、后置分类箱Ⅲ11。所述围板包括：围板Ⅰ12、围板Ⅱ13、围板Ⅲ14。所述后置分类箱Ⅰ9、后置分类箱Ⅱ10、后置分类箱Ⅲ11，均由分类箱箱体16、沥水隔板组成17；所述沥水隔板17各安装于后置回收箱Ⅰ9或后置回收箱Ⅱ10或后置回收箱Ⅲ11中，底部偏上位置；所述的支撑中梁15安装于距装置正面外壳1/3个装置整体宽度的所述装置外壳体2中；所述围板安装在分类箱正上侧，支撑中梁15插入围板预留口，预留口与围板两端等距，使得支撑中梁15的重心在一条直线上，并使得装置整体结构更加牢固且压缩了高度。

所述供电机构由正极通电线、负极通电线和电源组成。

本实用新型为解决背景技术中所提到的问题，设计了一种解决问题的方案：

第一，针对背景技术中提到的人力回收成本过高，如何快速、准确、高效地分类回收废物的问题，本实用新型设计了一种智能垃圾箱感应分类翻板，所述智能垃圾箱感应分类翻板由塑料感应翻板机构、金属感应翻板机构、纸张感应翻版机构组成；通过电容式接近开关23识别投入物类别，将信号输入所述STM32单片机后，由所述STM32单片机控制所述联动轴21转动，由与所述联动轴21焊接的所述V型支撑杆22带动所述接触翻板25转动，若在所述电容式接近开关23识别下，确定为与投入口类别相同的废物后，则所述接触翻板25前倾，使废物滑入后置回收箱Ⅰ9或后置回收箱Ⅱ10或后置回收箱Ⅲ11中；若不同，则前倾，落入前置杂物排放箱8；从而达到将废物分类回收的目的。