1.一种全自动贴标机，其特征在于，包括：
送料模组，用于输出标纸，所述标纸贴在卷成圆筒状的标带上；
取标贴标模组，用于将所述标纸从所述送料模组中取出，并将所述标纸贴在相应的工件上；
治具输送模组，用于输送装有工件的治具；
所述取标贴标模组包括：
机械手，所述机械手包括相互配合的第一真空吸头与下夹板、与所述第一真空吸头连通的第一真空发生器、和第一气缸，所述第一气缸的气缸轴下端与所述第一真空吸头固定，还包括气缸固定支座，用于固定所述第一气缸，所述气缸轴可沿所述气缸固定支座上下滑动；
和，移动机构，与所述机械手连接，用于控制所述机械手的位移。
2.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述送料模组包括：
料轮，套装有所述标带；
张紧辊组，与所述料轮连接，由多个张紧辊交替形成，用于导向和张紧所述标带；
牵引机构，与所述张紧辊组连接，用于控制所述标带的输出速度和位移；
剥标机构，与所述牵引机构连接，用于将所述标纸从所述标带上剥离；
收卷轴，与所述牵引机构连接，用于回收已剥离标纸的标带。
3.如权利要求2所述的全自动贴标机，其特征在于，所述剥标机构包括从上至下依次连接的压块、定位板、剥标板和感应器，所述标带从所述定位板与剥标板之间穿过，所述感应器位于所述定位板的下方，用于定位标纸的位置。
4.如权利要求2所述的全自动贴标机，其特征在于，所述送料模组还包括底盘、底板和第一导轨，所述第一导轨与所述底盘固定，且垂直于所述标纸的输出方向，所述料轮、所述张紧辊组、所述牵引机构、所述剥标机构和所述收卷轴均位于所述底板上，所述底板通过所述第一导轨与所述底盘滑动连接。
5.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述移动装置包含水平放置且相互垂直的第二导轨和第三导轨，所述第三导轨垂直于所述标纸的输出路径，所述第二导轨与所述第三导轨均与所述机械手滑动连接；
还包括第二气缸和第三气缸，分别用于推动所述机械手沿第二导轨、第三导轨滑动。
6.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，还包括用于将所述标纸上层的保护膜揭开的拨上层胶皮模组，所述拨上层胶皮模组包括第二真空吸头、与所述第二真空吸头连通的第二真空发生器、位于所述第二真空吸头两侧的压板，以及第四气缸与竖直的第四导轨，所述第四气缸的气缸轴下端与所述第二真空吸头连接。
7.如权利要求6所述的全自动贴标机，其特征在于，还包括废膜片回收箱，位于所述拨上层胶皮模组一侧，用于收集被揭开后的保护膜。