桌上型贴标机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于贴标机的技术领域，尤其涉及桌上型贴标机。
【背景技术】
[0002]随着经济、技术的快速发展，机械自动化已显然成为一种趋势，其也获得了高速发展。
[0003]在对工作物表面进行贴标的自动贴标机技术领域中，现有的贴标机主要由机体、标签导轮组、剥离板等组成。而以申请号为200720042678.1的中国专利公开的一种自动贴标机为例，其包括壳体，所述壳体一处支撑标纸盘组件，另一处装有贴标头组件；所述标纸盘组件与贴标头组件之间装有引导标签纸的导轮组；所述壳体内还装有引导并驱动标签底纸的电机驱动轮组件，所述标签纸经过处装有光电开关，所述贴标头组件的出标口装有与微动开关联动的柔性轮，所述电机通过光电开关和微动开关接电源。
[0004]工作时，其需要利用人工或机械传动使工作物触动海绵轮实现贴标。因此，其仍然存在这样的冋题:
[0005]一、只实现贴标操作，并未实现自动下料；
[0006]二、存在人工贴标，耗费人力；
[0007]三、依靠工作物触动海绵轮来实现贴标，贴标精度差，其贴标精度一般在正负
0.5mm ；
[0008]四、该自动贴标机只适用于对工作物上表面进行贴标，而不适用于贴标面低于工作物上表面的贴标。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的在于提供桌上型贴标机，旨在解决了现有贴标机存在的人工贴标、耗费人力、贴标精度差以及不适用于贴标面低于工作物表面的贴标的问题。
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型提供的桌上型贴标机的技术方案是，其包括机架，所述机架上设有:
[0011]用于将标签带的标签与底纸剥离的标签剥离机构；
[0012]用于将所述标签剥离机构所剥离的标签粘贴于待贴标产品上的贴标机械手；
[0013]用于将已贴标产品取下来的下料机械手；
[0014]用于将产品输送到所述贴标机械手及所述下料机械手工位上的输送平台；
[0015]用于将所述下料机械手所取下的产品输送到下一工位的输送带；
[0016]以及用于控制所述标签剥离机构、所述贴标机械手、所述下料机械手、所述输送平台和所述输送带动作的控制系统。
[0017]进一步地，所述标签剥离机构包括设于所述机架上的基板以及垂直设置于所述基板上的立板，所述立板上设有用于卷动输送标签带的张紧轮系、用于压紧所述标签带的压标部件、朝与所述标签带输送方向相反的方向运动以使标签与底纸剥离的剥标板以及用于卷取底纸的卷纸电机。
[0018]进一步地，所述压标部件为活塞轴正对标签带设置以压紧或松开标签带的第一气缸。
[0019]进一步地，所述标签剥离机构还包括第一电机以及由所述第一电机驱动的第一丝杆，所述剥标板套于所述第一丝杆上。
[0020]进一步地，所述贴标机械手包括支架，所述支架上设有第二电机以及由所述第二电机所驱动而可于所述支架上做水平运动的安装板，所述安装板上设有第三电机以及与所述第三电机输出轴通过皮带连接且竖直设置的第二丝杆，所述第二丝杆的下端套设有由所述第二丝杆驱动而可做竖直升降运动且用于吸取标签的第一吸盘。
[0021]进一步地，所述输送平台包括用于输送产品的输送排以及用于驱使所述输送排前进或后退的驱动组件，所述输送排上设有用于承载产品的治具，所述输送排的两侧分别设有用于检测人手及异物进入所述输送排并向所述控制系统发出信号的安全光栅。
[0022]进一步地，两所述安全光栅于所述输送排输送方向上前后间隔设置。
[0023]进一步地，所述下料机械手包括下料架，所述下料架上设有第四电机，所述第四电机输出轴通过皮带连接有可于所述下料架上做水平运动的支臂，所述支臂上设有沿竖直方向设置的第二气缸，所述第二气缸活塞轴连接有用于吸取已贴标产品的第二吸盘。
[0024]进一步地，所述输送带包括两个相对平行设置的支板，两所述支板两端支撑有滚轴，所述滚轴上绕设有滚带，所述支板上设有第五电机、与所述第五电机输出轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮、与所述从动齿轮同轴设置的主传动轮以及设于一所述滚轴轴端且与所述主传动轮通过皮带连接的从传动轮。
[0025]进一步地，所述控制系统包括用于进行数据处理的处理中心、用于促使所述标签剥离机构、所述贴标机械手、所述下料机械手、所述输送平台、所述输送带与所述处理中心进行数据通讯的信号转接头以及用于进行参数录入、操作控制的控制面板。
[0026]本实用新型相比较现有技术的有益效果:
[0027]由于上述桌上型贴标机采用了机架、标签剥离机构、贴标机械手、下料机械手、输送平台、输送带以及控制系统，这样，贴标机械手先将标签吸住，标签剥离机构再将标签带的标签与底纸剥离，接着，贴标机械手移动到输送平台输送待贴标产品的上方，再将标签粘贴于待贴标产品上，然后，输送平台继续输送已贴标产品，将已贴标产品送至下料位上，最后，下料机械手将产品取下，并放置于输送带上，输送带再将产品输送到下一工位上，至此，完成单个产品的自动贴标、下料操作，且上述操作均在控制系统的控制下进行。
[0028]因此，相比较现有采用人工或机械传动的方式而言，上述桌上型贴标机实现了快速、自动的贴标、下料操作，且并不存在人工贴标，节省人力；此外，采用控制系统对贴标机械手的贴标工位、下料机械手的下料工位以及输送平台输送产品的贴标位、下料位进行精确控制，使得贴标精度高；贴标机械手在控制系统的控制下，独立操作，定位精确，适用于贴标面低于工作物上表面的贴标；并且，上述桌上型贴标机采用分体式设计，其标签剥离机构、贴标机械手、下料机械手、输送平台、输送带和控制系统各部分机构功能独立，可自由拆卸、更换，如当贴标流程变更时，可以将贴标机械手与机架分离，并灵活使用于整个生产线上方或其他生产设备上，可根据实际作业空间进行调整，当产品外形变化时，控制系统可以调整录入参数，实现不同产品的兼容生产。
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的立体结构示意图；
[0030]图2是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机不包括机架时的立体结构示意图；
[0031]图3是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的标签剥离机构的立体结构示意图；
[0032]图4是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的标签剥离机构的另一立体结构示意图；
[0033]图5是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的标签剥离机构的部分立体结构示意图；
[0034]图6是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的贴标机械手立体结构示意图；
[0035]图7是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的输送平台立体结构示意图；
[0036]图8是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的下料机械手的立体结构示意图；
[0037]图9是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的输送带的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0039]如图1?9所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
[0040]需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部