本实用新型涉及零部件收纳设备领域，尤其是影像引导机构的自动定位设备。
背景技术：
现有的金属片收纳作业，都是人工将金属片捡起并放置到置物板上进行收纳，这种收纳方式费时费力，且容易造成金属片的遗失。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的金属片收纳效率低且容易遗失的不足，本实用新型提供了一种影像引导机构的自动定位设备，通过伺服电缸来控制吸嘴与置物板的互相配合，从而将金属片都收纳到置物板上，并通过CCD来监测金属片的放置情况。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种影像引导机构的自动定位设备，包括机台、振动盘、流道、X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸、吸嘴、CCD检测仪一、置物板和CCD检测仪三，机台端面上固定有振动盘、X轴伺服电缸、CCD检测仪一和CCD检测仪三，机台端面通过驱动装置与置物板连接，振动盘的出口处设有流道，流道位于吸嘴的下方，吸嘴连接在Y轴伺服电缸的滑座上，Y轴伺服电缸的缸身固定在X轴伺服电缸的滑座上。
具体地，所述驱动装置由伺服电缸一与伺服电缸二组成，伺服电缸一固定在机台上，伺服电缸二固定在伺服电缸一的活动端，伺服电缸二的活动端固定在置物板背面。
具体地，所述机台上固定有CCD检测仪二，CCD检测仪二位于流道上方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种影像引导机构的自动定位设备，通过伺服电缸来控制吸嘴与置物板的互相配合，从而将金属片都收纳到置物板上，并通过CCD来监测金属片的放置情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.机台，2.振动盘，3.流道，4.X轴伺服电缸，5.Y轴伺服电缸，6.吸嘴，7.CCD检测仪一，8.置物板，9.CCD检测仪三，10.CCD检测仪二。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种影像引导机构的自动定位设备，包括机台1、振动盘2、流道3、X轴伺服电缸4、Y轴伺服电缸5、吸嘴6、CCD检测仪一7、置物板8和CCD检测仪三9，机台1端面上固定有振动盘2、X轴伺服电缸4、CCD检测仪一7和CCD检测仪三9，机台1端面通过驱动装置与置物板8连接，振动盘2的出口处设有流道3，流道3位于吸嘴6的下方，吸嘴6连接在Y轴伺服电缸5的滑座上，Y轴伺服电缸5的缸身固定在X轴伺服电缸4的滑座上。所述驱动装置由伺服电缸一与伺服电缸二组成，伺服电缸一固定在机台1上，伺服电缸二固定在伺服电缸一的活动端，伺服电缸二的活动端固定在置物板8背面。所述机台1上固定有CCD检测仪二10，CCD检测仪二10位于流道3上方。
如附图1所示，首先振动盘2将其内的金属片通过流道3输送到吸嘴6下方。然后X轴伺服电缸4驱动Y轴伺服电缸5到流道3的正上方，接着Y轴伺服电缸5驱动吸嘴6往流道3的方向移动，直到吸嘴6吸住金属片，当吸嘴6吸住金属片之后，CCD检测仪二10会检查吸嘴6是否吸住了金属片。当检测完毕并且确认吸嘴6吸住了金属片之后，X轴伺服电缸4驱动Y轴伺服电缸5水平移动到另一端。此时置物板8会在伺服电缸一与伺服电缸二组成的驱动装置的驱动下，移动到吸嘴6下方，然后吸嘴6在Y轴伺服电缸5的驱动下，将金属片下放到置物板8上，此时的置物板8位于CCD检测仪一7下方，CCD检测仪一7会检测置物板8上的金属片是否安放到位，检测合格之后，置物板8会在驱动装置的驱动下，将置物板8上的剩余空位移动到吸嘴6正下方，然后吸嘴6重复上述吸放金属片的步骤，置物板8重复上述将剩余空位移至吸嘴6正下方的步骤，直至置物板8放满金属片。
当置物板8被放满之后，在驱动装置的驱动下，移至CCD检测仪三检测置物板8上的金属片是否放满。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。