一种汽车地板吊挂的制作方法

本实用新型涉及汽车加工运输技术领域，具体是一种汽车地板吊挂。

背景技术：

目前，汽车地板加工后需要将汽车地板与汽车其他部件进行组装，这就涉及到了产品在流水线上的转运问题。现有的技术方案是：在下一工序处设置一个机械手，机械手抓取运输过来的汽车地板，再进过调整后将产品放入下一工序。该方案有几个问题：1、机械手抓取及放置过程中需反复定位，导致整个抓取及放置较慢，容易引起产品堆积；2、机械手这种设备往往比较复杂，制造、安装、拆卸及维护成本高，缺陷十分明显。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种汽车地板吊挂。

本实用新型采用的技术方案为：一种汽车地板吊挂，包括一框架、一提升机构及夹取机构，所述提升机构与所述框架固定，所述夹取机构与所述框架滑动连接，所述夹取机构与所述提升机构连接，所述框架包括横梁、竖梁、固定底座、滑轨，所述滑轨、所述横梁的两端分别与两个所述竖梁的一端连接，所述固定底座与所述竖梁的另一端连接，所述滑轨设置在所述竖梁的侧面上，所述提升机构包括一方框、动力装置、第一链条装置、第二链条装置、第三链条装置、第四链条装置、第一联动轴及第二联动轴，所述动力装置、所述第一链条装置、所述第二链条装置、所述第三链条装置、所述第四链条装置设置在所述方框上，所述方框与所述横梁固定，所述第一链条装置、所述第二链条装置、所述第三链条装置及所述第四链条装置与所述夹取机构连接，所述第一联动装置穿设于第一链条装置及所述第二链条装置，所述第二联动装置穿设于所述所述第三链条装置及所述第四链条装置，所述第一联动装置与所述第二联动装置链条连接，所述动力装置与所述第一联动装置啮合，所述夹取机构包括夹取框板、滑轮连接装置及夹取装置，所述滑轮连接装置及所述夹取装置设置在所述夹取框板上，所述滑轮连接装置与所述滑轨滑动连接。

本实用新型的效果是：本实用新型所述的一种汽车地板吊挂，采用模块结构，占地面积小、升降行程大、实现快速夹取、放置产品，成本低廉，后期维护方便。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的一种汽车地板吊挂的结构示意图；

图2所示为图1中提升机构的结构示意图；

图3所示为图1中夹取机构的结构示意图；

图中：1—框架，11—横梁，12—竖梁，13—固定底座，14—滑轨，15—限位开关装置，2—提升机构，21—方框，22—动力装置，221—滑轮，23—第一链条装置，231—第一转动齿轮，232—第一链条收纳装置，24—第二链条装置，241—第二转动齿轮，242—第二链条收纳装置，25—第三链条装置，251—第三转动齿轮，252—第三链条收纳装置，26—第四链条装置，261—第四转动齿轮，262—第四链条收纳装置，27—第一联动轴，271—第一联动轴，272—啮合齿轮，273—第一联动齿轮，28—第二联动轴，281—第二联动轴，282—第二联动齿轮，3—夹取机构，31—夹取框板，32—滑轮连接装置，321—连接管，322—滑轮，33—夹取装置，331—气缸，332—吊腿，333—夹头。

具体实施方式

下面结合附图介绍本实用新型提供的汽车地板吊挂。

请参阅图1，为本实用新型提供的一种汽车地板吊挂，包括：一框架1、一提升机构2及夹取机构3，所述提升机构2与所述框架1固定，所述夹取机构3与所述框架1滑动连接，所述夹取机构3与所述提升机构2连接。

所述框架1包括横梁11、竖梁12、固定底座13、滑轨14及限位开关装置15。所述横梁11的两端分别与两个所述竖梁12的一端连接，所述固定底座13与所述竖梁12的另一端连接，所述滑轨14设置在所述竖梁12的侧面上，所述限位开关装置15设置在所述竖梁12上且靠近所述固定底座13。

请参阅图1、图2，所述提升机构2包括一方框21、动力装置22、第一链条装置23、第二链条装置24、第三链条装置25、第四链条装置26、第一联动轴27及第二联动轴28，所述动力装置22、所述第一链条装置23、所述第二链条装置24、所述第三链条装置25、所述第四链条装置26设置在所述方框21上，所述方框21与所述横梁11固定，所述第一链条装置23、所述第二链条装置24、所述第三链条装置25及所述第四链条装置26与所述夹取机构3连接，所述第一联动装置27穿设于第一链条装置23及所述第二链条装置24，所述第二联动装置28穿设于所述所述第三链条装置25及所述第四链条装置26，所述第一联动装置27与所述第二联动装置28链条连接。所述动力装置22与所述第一联动装置27啮合。

所述第一链条装置23包括一第一转动齿轮231、第一链条、第一链条收纳装置232。所述第一链条与所述第一转动齿轮231啮合，所述第一链条一端与所述夹取机构3固定，另一端设置在所述第一链条收纳装置232内。

所述第二链条装置24包括一第二转动齿轮241、第二链条、第二链条收纳装置242。所述第二链条与所述第二转动齿轮241啮合，所述第二链条一端与所述夹取机构3固定，另一端设置在所述第二链条收纳装置242内。

所述第三链条装置25包括一第三转动齿轮251、第三链条、第三链条收纳装置252。所述第三链条与所述第三转动齿轮251啮合，所述第三链条一端与所述夹取机构3固定，另一端设置在所述第三链条收纳装置252内。

所述第四链条装置26包括一第四转动齿轮261、第四链条、第四链条收纳装置262。所述第四链条与所述第四转动齿轮261啮合，所述第四链条一端与所述夹取机构3固定，另一端设置在所述第四链条收纳装置262内。

所述第一联动装置27包括一第一联动轴271、啮合齿轮272及第一联动齿轮273。所述啮合齿轮272及所述第一联动齿轮273设置在所述第一联动轴271上，所述第一联动轴271与所述第一转动齿轮231及所述第二转动齿轮241固定，所述啮合齿轮272与所述动力装置22啮合。

所述第二联动装置28包括一第二联动轴281及第二联动齿轮282。所述第二联动齿轮282设置在所述第二联动轴281上，所述第二联动轴281与所述第三转动齿轮251及所述第四转动齿轮261固定，所述第二联动齿轮282与所述第一联动齿轮273链条连接。

请参阅图1、图2及图3，所述夹取机构3包括夹取框板31、滑轮连接装置32及夹取装置33。所述滑轮连接装置32及所述夹取装置33设置在所述夹取框板31上，所述夹取框板31与所述第一链条、所述第二链条、所述第二链条及所述第二链条连接，所述滑轮连接装置32与所述滑轨14滑动连接。

所述滑轮连接装置32包括一连接管321及设置在所述连接管321上的滑轮322，所述连接管321与所述夹取框板31固定，所述滑轮322与所述滑轨14滑动连接。

所述夹取装置33包括一气缸331、一吊腿332及一夹头333。所述气缸331设置在所述夹取框板31上，所述气缸331的活动端与所述吊腿332的一端铰接，所述夹头333设置在所述吊腿332的另一端上。

于本实施例中，所述夹取机构3包括4个所述夹取装置33。

使用本汽车地板吊挂时，动力装置22使第一链条装置23、第二链条装置24、第三链条装置25、第四链条装置26同时工作，使夹取机构3沿滑轨14下滑到待夹取产品上方，夹取装置33将产品夹住，动力装置22使第一链条装置23、第二链条装置24、第三链条装置25、第四链条装置26反向工作，使夹取机构3沿滑轨14向上运动到下一工序处，夹取装置33松开使产品落入下一工序。

本实用新型所述的一种汽车地板吊挂，采用模块结构，占地面积小、升降行程大、实现快速夹取、放置产品，成本低廉，后期维护方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。