本实用新型属于冷饮传送机构技术领域，具体涉及一种用于生产冰激凌的平移速冻隧道。
背景技术：
目前，国内冰激凌生产线使用的生产设备普遍为单层冷冻，这样为了保证冷冻品质就需要把整机的总长度设计得很长，占地面积较大；并且目前的冰激凌生产设备采用的传送形式均为链轮链条传动，因此设备稳定性较差、容易发生故障。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于生产冰激凌的平移速冻隧道，解决现有技术中冰激凌生产设备稳定性不高的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种用于生产冰激凌的平移速冻隧道，其包括传送机构以及设置在传送机构上的托盘组件，所述传送机构包括从上到下平行设置的至少两层传送区，所述传送机构的中部上方或侧方设置有用于制冷的冷冻区域，冷冻区域覆盖每层所述传送区，所述传送机构的前端设置有用于上下运送所述托盘组件的第一升降机构，所述传送机构的后端设置有用于上下运送所述托盘组件的第二升降机构。
本实用新型的特点还在于：
所述传送机构上设置有用于平移推送所述托盘组件运动的推动机构，所述推动机构在所述传送机构的每层传送区分别设置一个，所述推动机构交替设置在所述传送机构中每层传送区的前端或后端且位于最上层传送区的前端。
所述传送机构中最下层传送区一端的下方设置有成品顶出机构；所述最下层传送区另一端的下方设置有至少一个清洗消毒机构，用于清洗所述托盘组件；所述最下层传送区的下方还设置有集水盘，用于收集清洗所述托盘组件后滴落的水渍。
所述第一升降机构及第二升降机构上均安装有用于翻转所述托盘组件的翻转机构。
所述传送机构中最上层传送区的前端端头处上表面设置有推送机构，用于将由所述第一升降机构向上移动至所述传送机构中最上层传送区的托盘组件推送至所述推动机构处。
在所述托盘组件上设置有至少一排、每排至少两个通孔，每个所述通孔内均设置有用于放置冰激凌包装盒的模托，所述托盘组件的两端分别固接一个连接板，每个所述连接板上与每排所述通孔位置相对应处均开有一个用于与所述推动机构配合连接的连接孔。
所述推动机构为连杆摆动组件。
所述第一升降机构及第二升降机构为齿形皮带轮传动组件。
所述第一升降机构及第二升降机构为摆动臂组件。
所述成品顶出机构为气缸驱动组件、液压驱动组件或电机减速机凸轮组件。
所述翻转机构为伺服电机减速机组件。
与现有技术相比，本实用新型根据生产需要设置至少两层传送区，使盛装冰激凌的托盘组件在平移过程中能够至少两次进入到冷冻区域中，保证冷冻品质；并且推动机构采用摆动臂结构，两个升降机构也均采用连杆摆动机构，相比链轮链条传动更加稳定可靠，不易出现故障。
附图说明
图1为本实用新型一种用于生产冰激凌的平移速冻隧道的主视图；
图2为本实用新型一种用于生产冰激凌的平移速冻隧道的俯视图；
图3为本实用新型一种用于生产冰激凌的平移速冻隧道的侧视图；
图4为本实用新型一种用于生产冰激凌的平移速冻隧道中托盘组件的结构示意图；
图5为本实用新型一种用于生产冰激凌的平移速冻隧道中推动机构的第一种结构示意图；
图6为本实用新型一种用于生产冰激凌的平移速冻隧道中推动机构的第二种结构示意图；
图7为本实用新型一种用于生产冰激凌的平移速冻隧道中第一升降机构及第二升降机构的结构示意图；
图8为本实用新型一种用于生产冰激凌的平移速冻隧道中翻转机构的结构示意图。
图中，1.传送机构，2.托盘组件，201.模托，202.连接板，203.连接孔，3.推动机构，31.推爪，32.第一摆动臂，33.连接轴，34.驱动单元，35.钩爪，36.拉杆，37.第二摆动臂，38.滑块滑轨组件，39.驱动装置，4.第一升降机构，5.第二升降机构，51.连接臂，52.第三摆动臂， 53.摆动杆，54.滑块，55.滑动板，56.托板，57.驱动组件，6.冷冻区域， 7.保温层，8.成品顶出机构，9.清洗消毒机构，10.集水盘，11.翻转机构，111.伺服电机，112.减速器，113.卡槽，12.推送机构。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种用于生产冰激凌的平移速冻隧道，如图1、图2、图3所示，其包括传送机构1、托盘组件2以及用于平移推送托盘组件2在所述传送机构1上运动的推动机构3，所述传送机构1 包括从上到下平行设置的至少两层传送区，在所述传送机构1的每层传送区分别设置一个所述推动机构3，所述推动机构3交替设置在所述传送机构1中每层传送区的前端或后端且位于最上层传送区的前端，所述传送机构1的前端设置有用于上下运送所述托盘组件2的第一升降机构4，所述传送机构1的后端设置有用于上下运送所述托盘组件2的第二升降机构5；所述传送机构1的中部上方或侧方设置有用于制冷的冷冻区域6，冷冻区域6为蒸发器及冷风机组件，冷冻区域6位于保温层7内。
所述传送机构1中最下层传送区一端的下方设置有成品顶出机构8；所述最下层传送区另一端的下方设置有至少一个清洗消毒机构 9，用于清洗所述托盘组件2；当传送机构1的层数为偶数层，比如两层时，所述成品顶出机构8位于最下层传送区的前端，所述清洗消毒机构9位于最下层传送区的后端；当传送机构1的层数为奇数层，比如三层时，所述成品顶出机构8位于最下层传送区的后端，所述清洗消毒机构9位于最下层传送区的前端。所述最下层传送区的下方位于所述成品顶出机构8与清洗消毒机构9之间还设置有集水盘10，用于收集清洗所述托盘组件2后滴落的水渍。
所述第一升降机构4及第二升降机构5上均安装有用于翻转所述托盘组件2的翻转机构11。
所述传送机构1中最上层传送区的前端端头处上表面设置有推送机构12，用于将由所述第一升降机构4向上移动至所述传送机构1 中最上层传送区的托盘组件2推送至所述推动机构3处。
如图4所示，在所述托盘组件2上设置有至少一排、每排至少两个通孔，每个所述通孔内均设置有用于放置冰激凌包装盒的模托201，所述托盘组件2的两端分别固接一个连接板202，每个所述连接板202 上与每排所述通孔位置相对应处均开有一个用于与所述推动机构3 配合连接的连接孔203。
如图5所示，所述推动机构3为连杆摆动组件，具体结构为：包括相对设置的两套推动单元及一套驱动单元34；所述两套推动单元分别设置在与所述托盘组件2平移方向相垂直的两端；所述推动单元包括推爪31，推爪31的一端通过转轴活动连接有第一摆动臂32的一端，两个第一摆动臂32的另一端之间连接有连接轴33，所述连接轴33的一端连接所述驱动单元34，所述推爪31的另一端向下弯曲与所述连接孔203配合连接。
如图6所示，设置在下层传送区的推动机构3结构还可以为：包括相对设置的两套滑动机构，所述滑动机构的结构具体为：包括钩爪 35，钩爪35的一端连接拉杆36的一端，拉杆36的另一端连接第二摆动臂37的一端，两套滑动机构中的两个第二摆动臂37的另一端均与同一个驱动装置39连接；所述两套滑动机构中的两个钩爪35底部各连接一个滑块滑轨组件38，钩爪35的另一端向上弯曲与所述连接孔203配合连接。滑块滑轨组件38包括设置在所述下层传送区上表面的滑道以及与滑道配合连接的滑块。
所述第一升降机构4及第二升降机构5为齿形皮带轮传动组件；
如图7所示，所述第一升降机构4及第二升降机构5为摆动臂组件，具体结构为：包括相对设置在所述传送机构1两外侧的两个摆动臂机构，所述摆动臂机构包括驱动组件57以及与驱动组件57连接的摆动单元，所述摆动单元包括水平设置的连接臂51、第三摆动臂52、摆动杆53、滑块54以及竖直固接在所述传送机构1侧部的滑动板55；所述第三摆动臂52的一端与所述驱动组件连接且安装在所述连接臂 51的一端，所述连接臂51的另一端与所述滑动板55固接，所述第三摆动臂52的另一端与所述摆动杆53的上端通过关节轴承活动连接，所述摆动杆53的下端通过关节轴承活动连接有滑块54，滑块54 与设置在所述滑动板55上的滑道配合连接；所述两个摆动单元中的两个第三摆动臂52另一端的上表面均固接有用于托送所述托盘组件 2的托板56。
所述成品顶出机构8为气缸驱动组件、液压驱动组件或电机减速机凸轮组件。
所述翻转机构11为伺服电机减速机组件，具体结构为：包括相对设置的两组翻转机构，两组翻转机构分别固接在第一升降机构4(或第二升降机构5)的两个摆动臂机构(或齿形皮带轮传动组件)上，每组翻转机构的结构具体为：如图8所示，包括伺服电机111，伺服电机111连接减速器112，减速器112的输出轴连接卡槽113。当设置翻转机构11时，摆动臂机构上不再设置托板56，而是依靠卡槽113 卡装托盘组件2。
本实用新型的工作过程如下：
以两层传送区为例：托盘组件2在最上层传送区的前端进行冰激凌料液灌装，冰激凌料液灌装完毕后，托盘组件2在推动机构3的驱动下做平移运动，进入到中间段设置的冷冻区域6内，对托盘组件2 上的冰激凌进行冷冻；当托盘组件2平移运动离开冷冻区域6后，在靠近最上层传送区后端的合适位置处，可以根据生产需要对冰激凌添加巧克力、果酱、果粒等辅料，辅料添加完毕后对冰激凌包装盒加装上盖，然后托盘组件2在第二升降机构5的作用下从最上层传送区移动到下层传送区的后端，然后在下层传送区设置的推动机构3的驱动下进入到下层传送区中，当进入到中间段设置的冷冻区域6时，能够对冰激凌进行再次冷冻，保证产品质量。
托盘组件2平移到下层传送区的前端，在成品顶出机构8的作用下将冰激凌成品或半成品顶出放置模托201的通孔，然后冰激凌成品或半成品通过传送带输送出去；之后托盘组件2在第一升降机构4的作用下从下层传送区提升到上层传送区，进入下一次生产循环过程。
当一个班次的生产结束后需要对托盘组件2进行清洗时，托盘组件2首先在第二升降机构5上设置的翻转机构11的作用下翻转为底部朝上，然后在下层传送区设置的推动机构3的驱动下进行平移，同时开启清洗消毒机构9，托盘组件2在平移过程中经过所述清洗消毒机构9时完成清洗步骤，然后继续平移运动到第一升降机构4处，在第一升降机构4上设置的翻转机构11的作用下翻转为正面朝上，进入下一次生产循环过程。
根据生产实际需要，传送区可以设置多层，保证冷冻品质；上述前端是指冰激凌的罐料端，后端是与罐料端相对的另一端。