本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种旋转角度可调上料机构。
背景技术：
近年来，自动供料已经广泛应用在各种生产线中，主要由气缸或伺服电机搭配吸附头实现上料供给，在吸料后，对物料的角度调整一般由旋转伺服电机或者旋转气缸完成。
现有上料机构，在角度调整时单个电机或气缸仅能对单个物料进行角度调整，导致上料机构单次仅能进行单个物料供给，效率较低。当需要进行多个物料的同时供给时，只能通过增加作业旋转气缸或电机的数量来实现，这就导致与之匹配的机构的体积需同步增大，挤占了设备的有限空间，且增加了设备成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种旋转角度可调上料机构，以解决现有上料机构单次仅能进行单个物料供给效率较低，以及多个物料供给时存在的上料机构体积较大，成本较高的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种旋转角度可调上料机构，包括支座，转动设置在所述支座上的至少两个转轴，以及安装在所述转轴下端用于吸附物料的吸盘，驱动所述支座升降的升降装置，驱动所述升降装置水平移动的移动装置，以及连接于所述升降装置和所述移动装置的控制装置。
作为优选，还包括安装在所述支座上且连接于所述控制装置的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过同步带连接于其中一个转轴，每相邻的两个转轴之间均通过同步带同步连接。
作为优选，所述升降装置包括连接于所述移动装置且竖直设置的底座，安装在所述底座上且连接于所述控制装置的升降气缸，所述升降气缸的输出端连接于所述支座。
作为优选，所述底座上设有滑轨，所述支座沿所述滑轨滑动。
作为优选，所述移动装置包括固定座，安装在所述固定座上且连接于所述控制装置的移动电机，以及连接于所述移动电机输出端的丝杠，所述底座螺纹连接于所述丝杠。
作为优选，所述转轴为空心轴，所述空心轴的上端设有真空接气口。
作为优选，所述转轴设置有四个，且均布在所述支座上。
作为优选，还包括CCD相机，所述CCD相机连接于所述控制装置。
本实用新型的有益效果：通过上述结构，能够实现对多个物料的吸附上料，且能够实现多个物料以相同角度旋转，实现任意角度的旋转上料。也可以根据需要进行单个或多个物料的同时上料，有效地提升了上料效率，降低了整个上料机构的体积及生产成本。
附图说明
图1是本实用新型旋转角度可调上料机构的主视图；
图2是本实用新型旋转角度可调上料机构的侧视图；
图3是本实用新型图1的A处放大示意图。
图中：
1、支座；2、转轴；3、吸盘；4、升降装置；5、移动装置；6、驱动电机；7、同步带轮；8、同步带；11、滑动座；12、连接座；21、真空接气口；41、底座；42、升降气缸；43、滑轨；51、固定座；52、移动电机。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种旋转角度可调上料机构，包括支座1、至少两个转轴2、吸盘3、升降装置4、移动装置5、控制装置(图中未示出)以及驱动电机6，其中：
上述支座1包括连接于升降装置4的滑动座11以及固接在滑动座11下端的连接座12，上述转轴2转动安装在该连接座12上。
本实施例中，上述转轴2设置为四个，且均布的转动安装在连接座12的四周上。所述转轴2具体为空心轴，在该空心轴的下端连接有上述吸盘3，在上端则设有真空接气口21，通过真空接气口21连接于抽真空设备，可由抽真空设备驱动吸盘3吸附物料。通过设置四个转轴2以及吸盘3，能够实现对多个物料的吸附上料。
本实施例中，上述转轴2通过上述驱动电机6驱动转动，具体的，如图3所示，是驱动电机6的输出端设有同步带轮7，在每个转轴2上均设有两个同步带轮7，其中一个转轴2的一个同步带轮7通过同步带8连接于驱动电机6输出端的同步带8，该转轴2的另一个同步带轮7则通过同步带8连接于与其相邻的一个转轴2上的同步带轮7。其余的转轴2中，每相邻的两个转轴2之间均通过同步带8连接同步带轮7实现同步连接。
上述结构设置，通过一个驱动电机6即可实现对四个转轴2的同步转动，进而能够同时实现对多个物料的相同角度的选择，实现了任意角度的旋转上料。可以理解的是的，本实施例中还可以跟进需要进行单个物料的上料，或者部分物料的同时上料。
本实施例中，上述升降装置4连接于控制装置，且该升降装置4包括竖直设置的底座41，该底座41连接于移动装置5且由移动装置5驱动沿水平移动，在底座41上安装有竖直设置的升降气缸42，该升降气缸42连接于控制装置且输出端连接于上述支座1的滑动座11。具体的，在底座41上设有滑轨43，上述滑动座11滑动设置在该滑轨43上。通过设置滑轨43，能够对支座1的升降进行导向，提高了支座1升降时的稳定性。
本实施例中，上述移动装置5包括固定座51，安装在固定座51上且连接于控制装置的移动电机52，以及连接于移动电机52输出端且水平设置的丝杠(图中未示出)，上述底座41螺纹连接于丝杠。通过移动电机52转动并带动丝杠转动，能够使得底座41相对于丝杠进行水平移动，进而带动整个升降装置4、支座1、转轴2以及吸盘3同时水平移动。
本实施例中，上述旋转角度可调上料机构还包括CCD相机(图中未示出)，该CCD相机连接于控制装置，用于对吸盘3位置的校准，以实现更加准确的吸附物料。
本实施例中，通过上述旋转角度可调上料机构，可实现以下几种上料方式：
1、多个物料以相同预设角度同时上料。
具体的，通过移动电机52带动升降装置4沿水平方向移动一定距离，通过升降气缸42控制支座1以及其上的转轴2和吸盘3沿竖直方向移动至物料上方，控制吸盘3吸附物料，此时控制装置根据物料放置位置，控制驱动电机6转动，此时驱动电机6通过同步带轮7和同步带8带动转轴2转动，同步控制四个吸盘3转动至预设角度后，由CCD相机进行位置校准后，升降气缸42控制四个吸盘3依次进行上料落料操作，随后支座1以及其上的转轴2和吸盘3由升降装置4和移动装置5带动回到原始位置，完成一次多个物料相同预设角度的旋转上料。
2、部分物料以相同预设角度同时上料
吸盘3吸附四个物料后，控制装置控制移动装置5以及升降装置4，带动吸盘3移动至落料位置上方，控制驱动电机6转动，驱动电机6则带动转轴2转动，此时调整转轴2旋转第一预设角度(如30度)，由CCD相机校准后，通过升降气缸42控制其中两个吸盘3以第一预设角度落料，随后通过升降装置4带动吸盘3回缩；再次控制驱动电机6带动转轴2转动，此时调整转轴2旋转第二预设角度(如70度)，由CCD相机校准后，通过升降气缸42控制另外两个吸盘3以第二预设角度落料，随后通过升降装置4带动吸盘3回缩。之后支座1以及其上的转轴2和吸盘3由升降装置4和移动装置5带动回到原始位置，完成一次部分物料以相同预设角度的旋转上料。
3、单个物料以预设角度上料
吸盘3吸附四个物料后，控制装置控制移动装置5以及升降装置4，带动吸盘3移动至落料位置上方，控制驱动电机6转动，驱动电机6则带动转轴2转动，此时调整转轴2旋转第一预设角度(如40度)，由CCD相机校准后，通过升降气缸42控制其中一个吸盘3以第一预设角度落料，随后通过升降装置4带动吸盘3回缩；再次控制驱动电机6带动转轴2转动，此时调整转轴2旋转第二预设角度(如80度)，由CCD相机校准后，通过升降气缸42控制另外一个吸盘3以第二预设角度落料，随后通过升降装置4带动吸盘3回缩；再次控制驱动电机6带动转轴2转动，此时调整转轴2旋转第三预设角度(如120度)，由CCD相机校准后，通过升降气缸42控制第三个吸盘3以第三预设角度落料，随后通过升降装置4带动吸盘3回缩；之后再次控制驱动电机6带动转轴2转动，此时调整转轴2旋转第四预设角度(如160度)，由CCD相机校准后，通过升降气缸42控制第四个吸盘3以第四预设角度落料，随后通过升降装置4带动吸盘3回缩，完成四个物料的单独上料过程。随后支座1以及其上的转轴2和吸盘3由升降装置4和移动装置5带动回到原始位置，完成一次单个物料以预设角度的旋转上料。
本实施例的上述旋转角度可调上料机构，能够实现对多个物料的吸附上料，且能够实现多个物料以相同角度旋转，实现任意角度的旋转上料。也可以根据需要进行单个或多个物料的同时上料，有效地提升了上料效率，降低了整个上料机构的体积及生产成本。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。