本实用新型涉及电梯技术领域，特别是一种电梯双向限位器。
背景技术：
电梯限速器，是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。当电梯在运行中无论何种原因导致轿厢发生超速、坠落，而所有其他安全保护装置不起作用的情况下，则限速器和安全钳发生联动动作或直接切断电源，来使电梯轿厢制动。因钢丝绳卷绕在绳轮上，其两端与轿厢连接，促使轿厢上下移动；所以当发生坠落等危险情况时，为了使轿厢保持平衡，需要对轿厢两边的钢丝绳进行限位处理，从而在原有限位器的基础上增加了两个制动组件。但为了保证两个制动组件的运动速度一致以达到轿厢平衡的目的，现有技术是将两个制动组件对称设置在双向棘轮上；但因外界条件所限或双向棘轮的尺寸大小不定，很难精确的将两个制动组件对称的设置，导致电梯发生危险情况的时候安全钳无法同时与两个制动组件联动，使轿厢发生倾斜的情况，造成人员伤亡及设备损坏。
技术实现要素：
为解决上述技术不足，本实用新型的目的就是提供一种电梯双向限位器，能够避免制动组件设置的位置不同导致制动时间不一致的情况，使制动组件同时与安全钳发生联动动作，从而使轿厢处于平衡状态，防止事故发生。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有机架，所述机架上可转动的设置有绳轮，所述绳轮的圆周方向上卷绕有钢丝绳，位于绳轮的表面上设置有双向棘爪机构，位于绳轮的圆心上可转动的设置有与双向棘爪机构相配合的双向棘轮，所述双向棘轮的表面上设置有能够通过钢丝绳限制绳轮转动的两个制动组件，所述两个制动组件之间通过差速组件连接，所述差速组件包括有与双向棘爪传动连接的动力齿轮，所述动力齿轮的圆周上啮合有行星轮，所述行星轮上具有左半轴齿轮和右半轴齿轮，所述左半轴齿轮通过左输出轴与一个制动组件传动连接，所述右半轴齿轮通过右输出轴与另一个制动组件传动连接。
进一步，所述双向棘爪机构为离心甩锤结构。
进一步，所述双向棘轮的表面上还设置有断电组件，所述断电组件包括有开关、顶板和拨动杆，所述开关设置在机架上，所述顶板与开关相对并铰接在双向棘轮上，顶板上具有一个向开关的相反方向凹陷的凹部，位于凹部与开关之间设置有拨动杆，所述拨动杆的一端与开关固接，拨动杆的另一端延伸至靠近顶板的凹部。
进一步，所述开关为双向开关。
进一步，所述制动组件包括有拉杆、制动杆和制动块，所述拉杆设置在双向棘轮上，拉杆的一端与双向棘轮的表面铰接，拉杆的另一端直线贯穿制动杆的上部，制动杆的下部与机架铰接，位于制动杆的中部设置有制动块，制动杆的外表面与左输出轴或右输出轴传动连接，所述制动块的一个端部与制动杆铰接，制动块的另一端延伸至靠近钢丝绳的表面。
进一步，所述拉杆与制动杆之间设置有紧固弹簧。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：钢丝绳在带动轿厢上下移动的同时会使绳轮顺时针或逆时针旋转，绳轮转动的速度在限定的范围内时，不会触发双向棘爪机构运动；当轿厢发生超速等情况时，钢丝绳会带动绳轮加速转动，从而使双向棘爪机构与双向棘轮啮合，使双向棘轮产生动力并旋转，从而使两个制动组件与安全钳发生联动，安全钳使轿厢制动，在此过程中，因两个制动组价在双向棘轮上的位置不定，导致制动组件到钢丝绳之间的距离不同，所以两者的线速度不同，会出现不同时制动的情况；为了避免该情况，通过行星轮改变两个的速度，距离大的速度大，距离小的速度小，从而破坏了与行星轮的平衡性，并反映到左半轴齿轮和右半轴齿轮上，迫使行星轮产生自转，使速度大的转速减慢，速度小的转速加快，从而实现两个制动组件转速一致的情况，两个制动组件转速一致后，与安全钳发生联动的时间就一致，能够保证轿厢在下落时处于平衡状态。本实用新型制动的时间不受制动组件在双向棘轮上位置的限制，能够实现同时制动的目的，并且能够保证制动后的轿厢处于平衡状态。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本实用新型的附图说明如下。
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1.机架；2.绳轮；3.钢丝绳；4.双向棘爪机构；5.双向棘轮；6.制动组件；61.拉杆；62.制动杆；63.制动块；7.动力齿轮；8.行星轮；9.左半轴齿轮；10.右半轴齿轮；11.左输出轴；12.右输出轴；13.开关；14.顶板；15.拨动杆；16.紧固弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：
如下图1所示，一种电梯双向限位器包括有机架1，机架1上可转动的设置有绳轮2，绳轮2的圆周方向上卷绕有钢丝绳3，位于绳轮2的表面上设置有双向棘爪机构4，位于绳轮2的圆心上可转动的设置有与双向棘爪机构4相配合的双向棘轮5，双向棘轮5的表面上设置有能够通过钢丝绳3限制绳轮2转动的两个制动组件6，两个制动组件6之间通过差速组件连接，差速组件包括有与双向棘爪传动连接的动力齿轮7，动力齿轮7的圆周上啮合有行星轮8，行星轮8上具有左半轴齿轮9和右半轴齿轮10，左半轴齿轮9通过左输出轴11与一个制动组件6传动连接，右半轴齿轮10通过右输出轴12与另一个制动组件6传动连接。
钢丝绳3在带动轿厢上下移动的同时会使绳轮2顺时针或逆时针旋转，绳轮2转动的速度在限定的范围内时，不会触发双向棘爪机构4运动；当轿厢发生超速(大于限定数值)等情况时，钢丝绳3会带动绳轮2加速转动，从而使双向棘爪机构4与双向棘轮5啮合，使双向棘轮5产生动力并旋转，从而使两个制动组件6与安全钳发生联动，安全钳使轿厢制动，在此过程中，因两个制动组价在双向棘轮5上的设定位置不定，导致制动组件6到钢丝绳3之间的距离不同，使两者在转动过程的线速度不同，会出现不同时制动的情况；为了避免该情况，通过行星轮8改变两个的速度；距离大的速度大，距离小的速度小，从而破坏了与行星轮8的平衡性，并反映到左半轴齿轮9和右半轴齿轮10上，迫使行星轮8产生自转，使速度大的转速减慢，速度小的转速加快，从而实现两个制动组件6转速一致的情况，当两个制动组件6对称设置时，会使行星轮8与其两个处于平衡状体，行星轮8将不改变其转速；两个制动组件6转速一致后，与安全钳发生联动的时间就一致，能够保证轿厢在下落时处于平衡状态。制动的时间不受制动组件6在双向棘轮5上位置的限制，能够实现同时制动的目的，并且能够保证制动后的轿厢处于平衡状态。
双向棘爪机构4为离心甩锤结构。当绳轮2处于正常旋转状态时，双向棘爪机构4处于静止；当绳轮2加速转动时，促使双向棘爪机构4做离心运动，从而使其与双向棘轮5啮合并带动起运动。此外，将其两个设置为双向，使绳轮2无论顺时针或逆时针运动(轿厢向上移动或向下移动)，都能使绳轮2对其发生传动作用。
双向棘轮5的表面上还设置有断电组件，断电组件包括有开关13、顶板14和拨动杆15，开关13设置在机架1上，顶板14与开关13相对并铰接在双向棘轮5上，顶板14上具有一个向开关13的相反方向凹陷的凹部，位于凹部与开关13之间设置有拨动杆15，拨动杆15的一端与开关13固接，拨动杆15的另一端延伸至靠近顶板14的凹部。开关13为双向开关。
当双向棘轮5转动的时候，顶板14会在双向棘轮5上做小弧度的转动，顶板14的凹部不会触碰到拨动杆15，当凹部远离拨动杆15运动时，顶杆的凸起部会与拨动杆15接触，从而使拨动杆15通过开关13断开电源，保证轿厢不再下落；并且为了保证顶杆不论从哪个方向旋转一次就能够与拨动杆15接触，将开关13设置为双向开关13，缩短了断电的时间，防止轿厢快速坠落发生事故。
制动组件6包括有拉杆61、制动杆62和制动块63，拉杆61设置在双向棘轮5上，拉杆61的一端与双向棘轮5的表面铰接，拉杆61的另一端直线贯穿制动杆62的上部，制动杆62的下部与机架1铰接，位于制动杆62的中部设置有制动块63，制动杆62的外表面与左输出轴11或右输出轴12传动连接，制动块63的一个端部与制动杆62铰接，制动块63的另一端延伸至靠近钢丝绳3的表面。拉杆61与制动杆62之间设置有紧固弹簧16。
当双向棘轮5转动的时候，拉杆61会在双向棘轮5上小弧度摆动，从而使制动杆62在机架1上摆动，同时制动杆62带动制动块63运动，从而使制动块63与钢丝绳3接触，限制钢丝绳3的转动；并且制动杆62的上部能够与安全钳发生联动，紧固弹簧16防止拉杆61与制动杆62脱离。当轿厢被制动后，制动块63促使制动杆62停止，从而使拉杆61、双向棘轮5停止运动。
本实施例能够避免制动组件6设置的位置不同导致制动时间不一致的情况，使制动组件6同时与安全钳发生联动动作，从而使轿厢处于平衡状态，防止事故发生。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。