本实用新型涉及贴膜技术领域，尤其涉及一种曲面贴膜机构的覆膜头。
背景技术：
目前，市场上已经有较多的曲面显示屏被应用，曲面屏包括中间的平面以及两侧的弧形边缘。对于曲面显示屏来说，在贴曲面显示屏的弧形边缘时，需要使膜与显示屏呈一夹角靠近，才能够完成弧形边缘的贴膜。而现有的贴膜机基本都是针对平面显示屏设计的，只能对膜进行XYZ方向上的调整使膜与显示屏平行和重合，无法完成在曲面显示屏的弧形边缘的贴膜动作，在弧形边缘处往往需要借助人力才能完成贴合，因此需要有一种新的贴膜机构能够满足曲面显示屏的贴膜要求，实现曲面显示屏贴膜过程的全自动化。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种曲面贴膜机构的覆膜头，能够很好地完成曲面显示屏的贴膜过程，实现曲面显示屏贴膜过程的全自动化。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种曲面贴膜机构的覆膜头，包括第一连接板、第一旋转组件、气缸下压组件和吸膜板，所述第一旋转组件的旋转轴与所述待贴膜的曲面显示屏的弧形边缘相平行；所述第一连接板固定连接于所述第一旋转组件的动力输出端；所述吸膜板连接于所述第一连接板；所述气缸下压组件包括气缸和滚轮机构，所述气缸固定于所述第一连接板上且与所述待贴膜的曲面显示屏所在的贴合平面相垂直，所述滚轮机构连接于所述气缸的动力输出端，且滚轮机构位于所述吸膜板与所述第一旋转组件的旋转轴相平行的一侧边。
进一步的，所述第一旋转组件的旋转轴与X轴平行设置，还包括第二旋转组件和第二连接板，所述第二旋转组件的旋转轴与Z轴平行设置，所述第二连接板连接于所述第二旋转组件的动力输出端；所述第一旋转组件连接于所述第二连接板。
进一步的，还包括X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴升降组件，所述Y轴平移组件连接于所述X轴平移组件并带动所述X轴平移组件沿Y轴方向移动；所述X轴平移组件连接于Z轴升降组件并带动所述Z轴升降组件沿X轴方向移动；所述第二旋转组件连接于所述Z轴升降组件。
进一步的，所述滚轮机构包括滚动接触的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于所述第二滚轮的上侧，且第一滚轮的直径大于所述第二滚轮的直径。
进一步的，所述第二滚轮的底侧与所述吸膜板的底面持平或低于所述吸膜板的底面。
进一步的，所述滚轮机构还包括导向柱，所述导向柱与所述气缸的动力输出轴平行设置；所述第一连接板上设置有导向孔，所述导向柱插设于所述导向孔中；所述滚轮机构连接于所述导向柱的底端。
进一步的，还包括弹簧，所述导向柱的顶端包括止挡部，所述弹簧套设于所述导向柱上且位于所述止挡部和所述第一连接板之间。
进一步的，所述第一旋转组件包括第一电机、第一减速机和第一转轴，所述第一电机、第一减速机和第一转轴依次连接；所述第一转轴的外侧面包括平面，所述第一连接板固定连接于所述平面。
进一步的，还包括延伸板，所述延伸板连接于所述第一连接板与所述吸膜板之间。
进一步的，所述吸膜板包括吸板和真空吸附装置，所述真空吸附装置设置于所述吸板内部，用于对吸板内部提供负压。
本实用新型的有益效果在于：该曲面贴膜机构的覆膜头在贴膜之前，第一旋转组件可带动吸膜板相对于曲面显示屏倾斜一定的角度，然后滚轮机构下压，不仅能够完成平面部分的贴合，而且能够实现弧形边缘处的贴合，使曲面显示屏的贴膜过程实现全自动化。
附图说明
图1为本实用新型实施例的曲面贴膜机构的覆膜头的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的曲面贴膜机构的覆膜头的整体爆炸图；
图3为本实用新型实施例的曲面贴膜机构的覆膜头的工作状态图；
标号说明：
1、Z轴升降组件；2、第一旋转组件；21、第一电机；22、第一减速机；
23、第一转轴；24、轴承；25、转轴支撑座；3、第一连接板；
4、第二旋转组件；41、第二电机；42、第二减速机；43、第二转轴；
5、第二连接板；6、吸膜板；7、气缸；8、滚轮机构；81、第一滚轮；
82、第二滚轮；83、导向柱；84、弹簧；85、止挡部；9、延伸板；
10、曲面显示屏。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:设置第一旋转组件2与吸膜板6连接，使吸膜板6可相对于贴合平面倾斜，同时在吸膜板6的侧边设置滚轮机构8，滚轮机构8下压可将倾斜的吸膜板6上的膜压合在曲面显示屏10上。
请参照图1以及图2，一种曲面贴膜机构的覆膜头，包括第一连接板3、第一旋转组件2、气缸下压组件和吸膜板6，
所述第一旋转组件2的旋转轴与所述待贴膜的曲面显示屏10的弧形边缘相平行；
所述第一连接板3固定连接于所述第一旋转组件2的动力输出端；
所述吸膜板6连接于所述第一连接板3；
所述气缸下压组件包括气缸7和滚轮机构8，所述气缸7固定于所述第一连接板3上且与所述待贴膜的曲面显示屏10所在的贴合平面相垂直，所述滚轮机构8连接于所述气缸7的动力输出端，且滚轮机构8位于所述吸膜板6与所述第一旋转组件2的旋转轴相平行的一侧边。
工作原理：贴膜压合前，第一旋转组件2带动第一连接板3转动，吸膜板6和气缸下压组件也同时旋转，与贴合平面呈一定的夹角；气缸7驱动滚轮机构8下压，可先使膜与曲面显示屏10一侧的切角接触，使膜与曲面显示屏10在该切角处贴合后再进行整个曲面显示屏10的贴合。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在贴膜之前，第一旋转组件可带动吸膜板相对于曲面显示屏倾斜一定的角度，然后滚轮机构下压不仅能够完成平面部分的贴合，而且能够实现弧形边缘处的贴合，使曲面显示屏的贴膜过程实现全自动化。
进一步的，所述第一旋转组件2的旋转轴与X轴平行设置，还包括第二旋转组件4和第二连接板5，所述第二旋转组件4的旋转轴与Z轴平行设置，所述第二连接板5连接于所述第二旋转组件4的动力输出端；所述第一旋转组件2连接于所述第二连接板5。
由上述描述可知，在第一旋转组件旋转之前，所述第二旋转组件可先进行旋转调整，使吸膜板上的膜在XY平面内与曲面显示屏的位置重合，保证贴合的整齐性。
进一步的，还包括X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴升降组件1，所述Y轴平移组件连接于所述X轴平移组件并带动所述X轴平移组件沿Y轴方向移动；所述X轴平移组件连接于Z轴升降组件1并带动所述Z轴升降组件1沿X轴方向移动；所述第二旋转组件4连接于所述Z轴升降组件1。
由上述描述可知，该覆膜头为可进行五轴运动，可吸取任意位置的膜，并可调整其位置使其与待贴合的曲面显示屏对齐。
进一步的，所述滚轮机构8包括滚动接触的第一滚轮81和第二滚轮82，第一滚轮81位于所述第二滚轮82的上侧，且第一滚轮81的直径大于所述第二滚轮82的直径。
由上述描述可知，现有的手持设备上所用的曲面显示屏较小，曲面显示屏的弧形边缘也较小，因此与膜相接触的第二滚轮的半径要做的比较小才能够很好的完成贴合，这就会导致第二滚轮的刚度不够，在贴合受压时容易发生弯曲或折断；本实用新型在第二滚轮的上侧设置直径较大的第一滚轮与第二滚轮滚动接触，第一滚轮能够对第二滚轮起支撑作用，避免第二滚轮在受压时弯曲或折断。
进一步的，所述第二滚轮82的底侧与所述吸膜板6的底面持平或低于所述吸膜板6的底面。
由上述描述可知，在第一连接板相对于贴合平面旋转一定夹角后，所述第二滚轮能够接触到吸膜板底侧的膜，并将其压合在贴合平面的显示屏上。
进一步的，所述滚轮机构8还包括导向柱83，所述导向柱83与所述气缸7的动力输出轴平行设置；所述第一连接板3上设置有导向孔，所述导向柱83插设于所述导向孔中；所述滚轮机构8连接于所述导向柱83的底端。
由上述描述可知，所述导向柱可对滚轮机构的上升或下降起导向限制作用，避免滚轮机构在上升或下降的过程中相对于第一连接板旋转。
进一步的，还包括弹簧84，所述导向柱83的顶端包括止挡部85，所述弹簧84套设于所述导向柱83上且位于所述止挡部85和所述第一连接板3之间。
由上述描述可知，所述弹簧可为滚轮机构的上升提供一个复位力。
进一步的，所述第一旋转组件2包括第一电机21、第一减速机22和第一转轴23，所述第一电机21、第一减速机22和第一转轴23依次连接；所述第一转轴23的外侧面包括平面，所述第一连接板3固定连接于所述平面。
进一步的，还包括延伸板9，所述延伸板9连接于所述第一连接板3与所述吸膜板6之间。
由上述描述可知，所述延伸板可用于调节吸膜板的位置，使吸膜板与滚轮机构能够更好的配合，完成压合过程。
进一步的，所述吸膜板6包括吸板和真空吸附装置，所述真空吸附装置设置于所述吸板内部，用于对吸板内部提供负压。
实施例
请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种曲面贴膜机构的覆膜头，用于对贴合平面上的曲面显示屏10进行贴膜(在贴合平面上，曲面显示屏10的弧形边缘与X轴相平行)。该曲面贴膜机构的覆膜头主要包括X轴平移组件、Y轴平移组件、Z轴升降组件1、第一旋转组件2、第一连接板3、第二旋转组件4、第二连接板5、吸膜板6和气缸下压组件，其中X轴平移组件和Y轴平移组件在图中未示。所述Y轴平移组件连接于所述X轴平移组件并带动所述X轴平移组件沿Y轴方向移动；所述X轴平移组件连接于Z轴升降组件1并带动所述Z轴升降组件1沿X轴方向移动；所述Z轴升降组件1连接于所述第二旋转组件4并带动第二旋转组件4沿Z轴方向升降。
所述第二旋转组件4的旋转轴与Z轴平行，第二旋转组件4包括依次连接的第二电机41、第二减速机42和第二转轴43，所述第二连接板5固定连接于所述第二转轴43，从而可使第二连接板5跟随所述第二旋转组件4转动。
所述第一旋转组件2的旋转轴与X轴平行设置，所述第一旋转组件2包括第一电机21、第一减速机22、第一转轴23、轴承24和转轴支撑座25，所述转轴支撑座25和所述第一电机21分别固定于所述第二连接板5的相对两侧，所述第一减速机22连接于所述第一电机21的动力输出端，所述第一转轴23的一端连接于所述第一减速机22，第一转轴23的另一端通过所述轴承24固定于所述转轴支撑座25上。所述第一转轴23的外侧面包括一平面，所述第一连接板3固定连接于所述平面，电机带动第一转轴23转动时，所述第一连接板3也会随之转动。
所述吸膜板6连接于所述第一连接板3，具体的，所述第一连接板3与所述吸膜板6之间加设有延伸板9，可调节吸膜板6的高度。所述吸膜板6包括吸板和真空吸附装置，所述真空吸附装置设置于所述吸板内部，用于对吸板内部提供负压，可使吸板吸附住膜。
所述气缸下压组件包括气缸7和滚轮机构8，所述气缸7固定于所述第一连接板3上，气缸7的活塞杆与所述贴合平面相垂直设置，所述滚轮机构8连接于所述气缸7的活塞杆，且滚轮机构8靠近所述吸膜板6与所述弧形边缘相对应的一侧边设置。所述滚轮机构8包括滚动接触的第一滚轮81和第二滚轮82，第一滚轮81位于所述第二滚轮82的上侧，且第一滚轮81的直径大于所述第二滚轮82的直径。所述第二滚轮82的底侧与所述吸膜板6的底面持平或低于所述吸膜板6的底面。优选的，所述滚轮机构8还包括导向柱83和弹簧84，所述导向柱83与所述气缸7的活塞杆平行设置；所述第一连接板3上设置有导向孔，所述导向柱83插设于所述导向孔中；所述导向柱83的顶端包括止挡部85，所述弹簧84套设于所述导向柱83上且位于所述止挡部85和所述第一连接板3之间，所述滚轮机构8连接于所述导向柱83的底端。在本实施例中，所述导向柱83和弹簧84的数目均为两个，两个的导向柱83和弹簧84分别设置于所述气缸7的相对两侧。
工作过程：吸膜板6吸附住膜之后(此时，膜的边缘超出吸膜板6外，使第二滚轮82刚好能够接触到膜与曲面显示屏10的右侧切角相对应的位置)，所述X轴平移组件、Y轴平移组件、Z轴升降组件1和第二旋转组件4可进行动作，将膜移动调整到贴合平面的正上方，并使膜与曲面显示屏10的位置相重合；接着如图3所示，第一旋转组件2转动，可使吸膜板6上的膜以及滚轮机构8同时摆动一定的角度，滚轮机构8下压，先将膜与曲面显示屏10在右侧切角处压合，然后整个覆膜头向左移动，滚轮机构8将膜压合在曲面显示屏10的平面以及左侧的弧形边缘上，再然后整个覆膜头上升抬起并回到压合的起始位置，气缸7驱动滚轮机构8下降，同时覆膜头向右移动，可完成右侧弧形边缘的贴合；至此，整个曲面显示屏10的贴合过程就完成了。
综上所述，本实用新型提供的曲面贴膜机构的覆膜头不仅能够完成平面部分的贴合，而且能够实现弧形边缘处的贴合，使曲面显示屏的贴膜过程实现全自动化。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。