本实用新型属于工业机械设备技术领域，尤其涉及一种平面板类产品半自动分拣装置。
背景技术：
在镍冶炼厂，根据A极铜包装要求，每摞2500±100 Kg的A极铜必须有片数的确定，阴极铜包装机组要求每天进入上料工位的每摞A极铜片数必须一致，否则基数变动，电脑将无法识别每摞A极铜的准确片数。
但作为生产A级铜的上游工序，因工艺条件和电铜机组在操作过程中无法保证每摞电铜片数一致，则车间产生分拣岗位，将送来的A级铜采用传统而落后的钢丝绳吊装作业方式，进行吊装作业确认每摞的数片达到一致。但这种钢丝绳吊装方式存在以下弊端：
1、职工劳动强度大，作业效率低。
由于钢丝绳吊运铜板时的挂绳工序和摘绳工序都要靠人工完成，而每摞A级铜的铜板间隙和摆放距离增大了挂绳和摘绳的难度，不仅增加了职工的劳动强度，而且作业效率低，平均分拣25摞A级铜需要耗时1小时。
2、安全风险大，安全隐患多。
成品车间目前铜摞分拣过程为两人用钢丝绳进行挂吊，一人手持遥控器操作吊车，共三人进行分拣作业，利用钢丝绳挂吊铜板，且吊运过程中需要两人同时对铜板进行把扶，存在边角钢丝绳滑脱的安全隐患，在分拣过程中叉车在同一区域内叉运分拣好的铜摞，存在车辆伤害。致使A级铜的分拣作业一直存在着安全隐患，是车间安全危险要害岗位。
3、吊装成本高，材料浪费严重。
分拣A级铜的钢丝绳，由于经常需要在铜板之间挤和拽出，所以钢丝绳磨损比较快，平均分拣200摞铜板，就会损坏一副钢丝绳，每年以分拣铜摞最少量25000摞计算，全年消耗钢丝绳包括卡子费用很高。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种平面板类产品半自动分拣装置。
本实用新型采取如下技术方案：
一种平面板类产品半自动分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括包括真空系统、传动系统、电气控制系统和机架；所述真空系统包括真空泵、吸盘、管路、电磁阀和截止阀，所述真空系统和电气控制系统均安装在所述机架上，所述电气控制系统的控制信号连接到所述真空系统和传动系统；所述传动系统包括真空吸盘升降气缸、分拣输送气缸、电磁阀和节流调速阀，所述真空吸盘升降气缸水平安装在所述机架上方的轨道，所述真空吸盘升降气缸的推杆连接所述吸盘，所述分拣输送气缸安装在所述机架上方，所述分拣输送气缸的推杆连接到所述真空吸盘升降气缸。
根据上述的分拣装置，其特征在于，所述电气控制系统包括PLC组件、接触器、断路器、按钮。
根据上述的分拣装置，其特征在于，所述机架包括上机体和下机体，所述吸盘及传动系统安装在上机体上，所述下机体安装有承载平面板类产品的托盘；所述上机体的主横梁为真空腔。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用真空吸盘进行铜板抓取分拣，取代原钢丝绳挂吊分拣铜板的方式，使人员的优化和现场安全作业得到充分保障。真空吸盘分拣设备技术的成功应用，可在同行业或在平面板类分拣过程中都可以进行使用，可在类似企业进行推广。
附图说明
图1是本实用新型半自动分拣装置组成示意图；
图2是本实用新型半自动分拣装置真空系统示意图；
图3是本实用新型半自动分拣装置气动系统示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用性的平面板类产品半自动分拣装置包括真空系统1、传动系统2、电气控制系统3和机架4。真空系统1包括真空泵11、吸盘12、管路13、电磁阀14和截止阀15，真空系统1和电气控制系统3均安装在机架4上，电气控制系统4的控制信号连接到真空系统1和传动系统3；传动系统2包括真空吸盘升降气缸21、分拣输送气缸22、电磁阀23和节流调速阀24，真空吸盘升降气缸21水平安装在机架4上方的轨道，真空吸盘升降气缸21的推杆连接吸盘12，分拣输送气缸22安装在机架4上方，分拣输送气缸22的推杆连接到真空吸盘升降气缸21。电气控制系统3包括PLC组件31、接触器32、断路器33、按钮34。机架4包括上机体41和下机体42，吸盘12及传动系统3安装在上机体41上，下机体42安装有承载平面板类产品的托盘；上机体41的主横梁为真空腔。
平面板类产品自动分拣装置的设计工作原理主要依靠，吸盘在吸紧平面板类产品后，吸盘表面利用真空泵和负压箱形成负压，将平面板类产品牢牢的吸附在吸盘上，通过电气控制将气缸往复和上下运动，在放下平面板类产品时开启正压阀，平面板类产品脱离吸盘，达到平面板类产品加减的目的。
平面板类产品自动分拣装置主要技术参数
·每摞平面板类产品重量：2000±100kg~3000±100kg；
·真空吸盘分拣最大水平移动距离：1500㎜；
·真空吸盘分拣最大垂直移动距离：700㎜；
·真空吸盘分拣数量：1个；
·真空吸盘分拣直径：250 mm~450mm；
·空气压力：0.4～0.6MPa；
·空气消耗量：0.08~0.2m3/min；
本实用新型平面板类产品自动分拣装置，是集机械、电气控制、气动于一体的自制自动化分拣设备。在现场应用结果表明，该设备技术先进、设计合理、运行可靠，取代原钢丝绳挂吊分拣铜板的方式，改变了手工分拣的操作模式，使人员的优化和现场安全作业得到充分保障。通过生产实践，平面板类产品自动分拣装置分拣能力达到30包/小时以上。具有设备技术先进，性能可靠，操作简单，故障率低维护方便。降低工人的劳动强度，而且减少劳动定员原来分拣岗位每班需要职工3人，现分拣操作只需1人，提高了劳动生产率。