本实用新型一种方便履带式起重机装车与卸车的装置，属于履带式起重机装车与卸车装置技术领域。
背景技术：
起重机，俗称吊车，通常分为汽车起重机、履带起重机和轮胎起重机，广泛用于吊装设备、抢险、起重、机械、救援等；在电力检修工作中，也经常要使用各类起重设备，电力检修通常在变电站内进行，因接线复杂紧凑、相邻间隔位置限制、邻近带电部分以及电缆沟等地形限制，大型吊车不能进入这种环境开展工作。
近年来，一种小型履带式起重机开始在电力系统中应用，它采用橡胶履带式液压行走装置，卷扬、伸缩、起伏和旋转装置均采用液压驱动，具备体积小、功能全、柔性好、作业灵活、操纵方便、性能稳定、使用可靠等优点，可以在复杂的地形环境中工作，能够在局促的环境中开展作业，减轻检修人员的体力劳动，完成大型吊车受体积、臂长等原因限制不能完成的工作，提高了工作效率，保证供电的可靠性，被广泛应用于变电站的检修作业中。
在实际工作中，小型履带式起重机具备上述优点，但它同时也存在使用上的一些缺陷，作为吊车，在移动过程中需要有专用的大型吊车对其进行装车卸车操作，每次出发前往检修现场时，需要大型吊车将小型履带式起重机吊上运载车辆，到达目的地后再吊下车开展工作，工作完毕后再吊回运载车辆，运回后再吊下车回库，整个过程频繁进行装车与卸车操作，既产生了不必要的吊装费用，同时在装卸过程中速度慢效率低，因此需要对小型履带式起重机进行改进，实现小型履带式起重机不配备专用大型吊车就能完成在运载车辆上装卸的操作。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种不依赖于大型吊车即可完成在运载车辆上自由装卸的履带式起重机装车与卸车的装置；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种方便履带式起重机装车与卸车的装置，包括：起重机车体、折叠段支腿，所述折叠段支腿的数量为四个，分别设置在载重机车体前后的四个角落中，所述折叠段支腿分为上下两节，所述上节折叠段支腿通过液压支架与起重机车体相连，还包括延长段支腿，所述延长段支腿与下节折叠段支腿固定连接。
所述下节折叠段支腿与延长段支腿的支腿壁上延中心线方向等距设置有销轴孔，所述下节折叠段支腿的延伸端通过销轴与延长段支腿的一端固定连接。
所述延长段支腿的另一端设置有角度调整耳，所述角度调整耳通过销轴与底座相连。
所述底座为垫片结构，在底座的下侧设置有滚珠。
所述折叠段支腿与延长段支腿采用方钢结构，相互之间可以套接。
本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型通过对传统履带式起重机的支架进行改造，可以提高自身的装车与卸车效率，既节省了另外使用大型吊车的费用，又优化了装卸步骤，节约了装卸时间，保证了工作安全性，提高了在变电站检修设备的效率，值得在整个电网系统中推广使用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型延长段支腿的结构示意图；
图中：1为起重机车体、2为折叠段支腿、3为液压支架、4为延长段支腿、5为角度调整耳、6为底座。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种方便履带式起重机装车与卸车的装置，包括：起重机车体1、折叠段支腿2，所述折叠段支腿2的数量为四个，分别设置在载重机车体1前后的四个角落中，所述折叠段支腿2分为上下两节，所述上节折叠段支腿2通过液压支架3与起重机车体1相连，还包括延长段支腿4，所述延长段支腿4与下节折叠段支腿2固定连接。
所述下节折叠段支腿2与延长段支腿4的支腿壁上延中心线方向等距设置有销轴孔，所述下节折叠段支腿2的延伸端通过销轴与延长段支腿4的一端固定连接。
所述延长段支腿4的另一端设置有角度调整耳5，所述角度调整耳5通过销轴与底座6相连。
所述底座6为垫片结构，在底座6的下侧设置有滚珠。
所述折叠段支腿2与延长段支腿4采用方钢结构，相互之间可以套接。
本实用新型提供一种小型履带式起重机，可以通过自身结构与自身动力驱动完成向运载车辆上装车与卸车的动作；具体操作时，借助小型履带式起重机四条折叠段支腿2的伸缩，使用延长段支腿4用以辅助，可以增加四条支腿的长度，使抬升起重机的高度超过装载设备的马槽高度，此时将装载车辆的马槽平面移动至起重机下方后，控制液压支架3伸展支腿后落在马槽上，完成装车过程，将起重机运至目的地后，再次将延长段支腿4加装在折叠段支腿2的端部，并控制液压支架3收缩，抬高起重机高出装载设备马槽的高度，此时装载车辆驶离，起重机本体落下，直至履带与地面接触，完成卸车过程。
本实用新型借助高台移动的原理，对具备一定重量的小型履带式起重机进行抬起和落下的操作，可代替传统大型吊车对其的吊装操作，通过制作结构轻便简单的延长支腿，使小型履带式起重机依靠自身动力就能完成装车和卸车。
本实用新型在小型履带式起重机的支腿上设置上下两节，配合在上下节设置的销孔可对支腿的总长度进行调节；在进行装车时，支腿上下节处于伸开状态，四条支腿相互之间形成一个4x3m的区域，排除高度因素，这片区域可以保证常用装载车辆的马槽正常出入。
在具体操作时，先保持起重机的履带与地面接触，然后通过控制液压支架3进行收缩，使起重机的折叠段支腿2朝四面展开，并与地面保持一定的距离，此时将延长段支腿4套入下节折叠段支腿2的延伸端，分别将两者支腿壁上设置的销轴孔对齐，再将销轴插入完成固定；将四条延长段支腿4固定完毕后，控制起重机的液压支架3进行伸展动作，此时整个起重机车体1会被折叠段支腿2向上顶起，当顶起高度超过运载车辆的马槽高度时停止动作，此时将装载车辆开到起重机车体1的正下方，然后控制液压支架3进行收缩动作，将起重机车体1进行下放，待起重机履带与马槽完全接触后装车完毕，此时可将所有延长段支腿4卸下；
上述装车过程中，有时会遇到因为底座与地面摩擦力过大，而在折叠段支腿2顶起起重机车体1的过程中存在障碍，为了克服阻力，可以另外在底座6的下侧设置滚珠，保证抬升起重机车体的过程顺利进行。
卸车过程与上述装车过程相对应，也是通过操作液压支架3的伸缩来使起重机车体1进行垂直运动，整个过程与地面接触的部件是底座6，不同于传统的履带式起重机装卸方式，本实用新型通过在原有支腿上加装延长段支腿4使起重机在原有支护基础上进行功能上的改进，将履带与地面完全脱离，最终达到自装卸的目的。
本实用新型采用的所有支腿支架为常用的金属材料，一般为钢材，根据其形状、规格、材质加工而成的支撑件，都可以承受一般的小型履带式起重机的压力，材料可优选为含碳适中，综合性能较好，用途最广泛的Q235材质的钢材；综合多种钢材的形状结构，分析空心矩形钢具备强度高、重量适中、易于加工等特点，可以将所有支腿支架选用为空心矩形方钢。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。