本实用新型属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种发泡膜自粘袋自动开袋和封袋的包装设备。
背景技术：
随着互联网大数据的发展，我国的电商事业在迅速发展，电商的订单数量在急剧增长；随着客户对包装品质要求的提高，目前一种发泡膜自粘袋，因为外观高档、对物品防护等级更高，而收到用户的欢迎，普遍应用在电商服装发货、化妆品、电子产品发货包装上。但目前都是人工作业，效率低下。加上人力资源的短缺，因此大型电商发货贴发票环节急需一种自动的开袋、封袋设备来代替人工作业。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本实用新型要解决的问题是提供一种发泡膜自粘袋自动开袋和封袋的包装设备，尤其适合发泡袋的开袋和封袋时使用，实现发泡袋的开袋和封袋的自动化，节省人力，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种发泡膜自粘袋自动开袋和封袋的包装设备，包括送袋机构、切袋机构、开袋机构和封袋机构，送袋机构设于切袋机构的一侧，开袋机构设于切袋机构的另一侧，封袋机构设于开袋机构的一侧，送袋机构与切袋机构通过发泡袋连接，封袋机构与开袋机构连接。
进一步的，送袋机构包括离型纸回收机构、夹送辊机构和发泡袋卷轴，离型纸回收机构设于夹送辊机构的一侧，发泡袋卷轴设于夹送辊机构的另一侧，发泡袋卷轴、夹送辊机构与离型纸回收机构依次通过发泡袋连接。
进一步的，切袋机构包括固定切刀、移动切刀和切袋伸缩装置，固定切刀与移动切刀相对设置，固定切刀固定设于机架上，切袋伸缩装置与移动切刀固定连接。
进一步的，开袋机构包括垂直开袋夹取装置、水平开袋夹取装置、垂直夹袋上升机构、袋翻边机构和移袋机构，垂直开袋夹取装置固定设于垂直夹袋上升机构上，水平开袋夹取装置设于移袋机构上，袋翻边机构设于垂直开袋夹取装置的下部。
进一步的，封袋机构包括压紧装置，压紧装置设于水平开袋夹取装置的下部，压紧装置设于移袋机构上。
进一步的，袋翻边机构包括翻转装置、翻边装置和升降装置，翻转装置与升降装置连接，翻边装置与翻转装置连接。
具体的，翻转装置为齿轮齿条传动。
具体的，移袋机构为气动滑轨。
进一步的，包装设备还包括控制器，控制器分别与送袋机构、切袋机构、开袋机构和封袋机构电连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1.由于采用上述技术方案，设置送袋机构、切袋机构、夹袋机构和封袋机构，将由一个个已制成的包装袋连接成的卷状发泡袋卷切成单个发泡袋，并将单个发泡袋依次进行开袋、装物品和封袋，实现切袋、开袋和封袋自动化，节省人力成本，提高工作效率；
2.可以将单个自粘袋制成卷用于自动包装机，使得发泡膜自粘袋的开袋和封袋包装实现自动化，节省人力成本，提高工作过效率，使得自粘袋包装效率提高2-3倍。
附图说明
图1是本实用新型的一实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的一实施例的送袋机构的结构示意图；
图3是本实用新型的一实施例的切袋机构的结构示意图；
图4是本实用新型的一实施例的开袋机构的结构示意图；
图5是本实用新型的一实施例的封袋机构的结构示意图。
图中：
1、送袋机构 2、切袋机构 3、开袋机构
4、封袋机构 10、发泡袋卷 100、发泡袋卷轴
11、离型纸回收机构 12、夹送辊机构 120、夹送辊
121、夹送辊 122、夹送辊 123、夹送辊
20、固定切刀 21、移动切刀 22、切袋伸缩装置
30、水平开袋夹取装置 31、垂直开袋夹取装置 32、移袋机构
33、垂直夹袋上升机构 34、袋翻边机构 40、压紧板
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图，本实施例涉及一种发泡膜自粘袋自动开袋和封袋的包装设备，用于发泡膜自粘袋的自动包装，现有的发泡膜自粘袋在进行物品的包装时，都是人工进行包装，不仅需要大量人工成本，而且进行包装时需要的时间长，工作效率低。本实施例的发泡膜自粘袋自动开袋和封袋的包装设备实现将整卷的发泡膜自粘袋切割成单个自粘袋，并进行自动开袋和封袋动作，人工只需进行物品的放入，节省人工成本，工作效率高。
具体的，如图1所示，上述的发泡膜自粘袋自动开袋和封袋的包装设备包括送袋机构1、切袋结构2、开袋机构3和封袋机构4，还包括机架和传动带，送袋机构1、切袋机构2、开袋机构3、封袋机构4和传动带均安装在机架上，送袋机构1设于切袋机构2的一侧，开袋机构3设于切袋机构2的另一侧，封袋机构4设于开袋机构3的另一侧，封袋机构4与开袋机构3在位置上相对设置，传动带设于开袋机构3和封袋机构4的下部，送袋机构1与切袋机构2通过发泡膜自粘袋卷带进行连接，封袋机构4与开袋机构3相连接。送袋机构1用于将成卷的自粘袋送至切袋机构2处，切袋机构2将成卷的自粘袋切割成单个的自粘袋，开袋机构3将切袋机构2处切割成的单个自粘袋打开，工作人员将待包装的物品放入该自粘袋中，封袋机构4进行自粘袋的封口，传动带用于将封口后的自粘袋运送出包装设备。
图2示出了送袋机构的结构示意图，上述的送袋机构1包括发泡袋卷轴100、离型纸回收机构11和夹送辊机构12，发泡袋卷轴100上安装有发泡袋卷10，该发泡袋卷轴100能够自由转动，随着发泡袋卷10不断送进包装设备时，发泡袋卷轴100进行转动来保证发泡袋卷10的输送，发泡袋卷10是由一个个已经制成的包装袋连接成卷状，方便将成卷的发泡袋切割成单个的自粘袋；夹送辊机构12包括多个夹送辊，夹送辊121固定设于发泡袋卷轴100的前端，夹送辊120固定设于夹送辊121的前端，且夹送辊120与夹送辊121前后设置，两者之间有一定的夹角，且两个夹送辊的两端通过轴承与机架固定连接，可以自由转动，夹送辊122与夹送辊123设于夹送辊120的前面，且夹送辊122与夹送辊123相对设置，两者之间具有一定的间隙，该间隙的大小与单个自粘袋的厚度相同，或者该间隙的大小小于单个自粘袋的厚度，发泡袋卷10依次通过与夹送辊121、夹送辊120的缠绕，最后从夹送辊122和夹送辊123之间的间隙中穿出，通过夹送辊122和夹送辊123之间转动与两者与发泡袋卷10之间的摩擦力，携带发泡袋卷10向前运动至切袋机构2处，进行切袋动作；夹送辊122和夹送辊123通过电机或马达通过带传动带动进行同步旋转，还可是其他方式，夹送辊121和夹送辊120的作用是对发泡袋卷10在输送过程中张紧，使得发泡袋卷10在输送过程中保持一定的张紧力，保证发泡袋卷10正常的输送；在夹送辊120与夹送辊122和夹送辊123之间设有离型纸回收机构11，在自粘袋的开口处有用于封口用的封口胶和离型纸，在发泡袋卷10在进行切袋之前，需要将离型纸剥离封口胶处，一边下一工序的封口，离型纸回收机构11包括缠带滚轮，缠带滚轮通过带传动与夹送辊122同步转动，发泡袋卷10的首个自粘袋的离型纸缠绕在缠带滚轮上，通过缠带滚轮的旋转带动离型纸与封口胶处分离，离型纸分离后在进行单个自粘袋的切割，也就是切袋后的单个自粘袋是没有离型纸的，可以直接进行开袋和封口，且缠带滚轮的宽度与离型纸的宽度相同，便于离型纸的缠绕回收。
图3示出了本实施例的切袋机构的结构示意图，上述的切袋机构2包括固定切刀20、移动切刀21和切袋伸缩装置22，固定切刀20通过刀架固定安装在机架上，移动切刀21通过刀架安装在机架上，且移动切刀21可以在刀架上前后移动，切袋伸缩装置22固定安装在移动切刀21的刀架上，且移动切刀21与切袋伸缩装置22连接，使得移动切刀21可以在切袋伸缩装置22的作用下实现前后移动，这里切袋伸缩装置22为气缸，还可以是其他机械结构，根据实际需求进行选择；固定切刀20与移动切刀21位于夹送辊122和夹送辊123的前面，由夹送辊122和夹送辊123输送的发泡袋卷10输送出一个完整的自粘袋后，移动切刀21进行动作，对发泡袋卷10进行切割，得到一个完整的自粘袋，固定切刀20与移动切刀21相接触时，两个接触的刀刃位于夹送辊122和夹送辊123之间的间隙的前面，以此包装发泡袋卷10切割的准确性；同时，在切袋伸缩装置22的进气管上设有电磁阀，该电磁阀与控制器电连接，送袋机构1中的电机或马达与控制器电连接，这里控制器为PLC控制器，该PLC控制器内预设有已编好的程序，使得送袋机构1中的电机转动一定角度后，移动切刀21进行切割动作，在两个相邻的自粘袋中间连接位置进行切割。
图4示出了本实施例中的开袋机构的结构示意图，上述的开袋机构3包括垂直开袋夹取装置31、水平开袋夹取装置30、垂直夹袋上升机构33、袋翻边机构34和移袋机构32，垂直夹袋上升机构33固定安装在机架上，垂直开袋夹取装置31固定安装在垂直夹袋上升机构33上，移袋机构32固定安装在机架上，水平开袋夹取装置30固定安装在移袋机构32上，袋翻边机构34固定安装在机架上，位于水平开袋夹取装置30和垂直开袋夹取装置31的下部，且垂直开袋夹取装置31与水平开袋夹取装置30相对设置；这里的垂直夹袋上升机构33为气缸，也可以是液压缸，还可以是丝杠滑轨，还可以是其他结构，根据实际需求进行选择，垂直开袋夹取装置31固定安装在气缸的伸缩杆上，跟随伸缩杆进行上下移动，这里垂直开袋夹取装置31为夹爪，该夹爪的数量为两个，两个夹爪安装在安装板上，安装板安装在气缸的伸缩杆上，两个夹爪的距离小于自粘袋的宽度，便于两个夹爪对自粘袋开口的一端进行夹取，自粘袋经过切袋机构2切割后，由两个夹爪夹住自粘袋开口的一端，两个夹爪经过气缸携带向上运动，将自粘袋开口的另一端送到水平开袋夹取装置30处，水平开袋夹取装置30将自粘袋开口处的另一端夹住，这里水平开袋夹取装置30为夹爪，该夹爪固定安装在连接板上，连接板的两端分别通过连接臂与滑板连接，滑板安装在移袋机构32上，水平开袋夹取装置30位于垂直开袋夹取装置31的前面，水平开袋夹取装置30的夹爪夹住自粘袋开口的另一端，同时，水平开袋夹取装置30在移袋机构32的作用下向前运动，对自粘袋开袋，自粘袋的进口张开，工作人员可以进行物品的装入；这里移袋机构32为气动导轨，通过气压控制滑块的前后移动，水平开袋夹取装置30固定安装在滑块上，跟随滑块进行前后移动，水平开袋夹取装置30向前运动时，自粘袋进行开袋动作，水平开袋夹取装置30向后运动时，自粘袋进行封口动作；袋翻边机构34包括翻转装置、升降装置和翻边装置，升降装置固定安装在机架上，翻转装置固定安装在升降装置上，翻边装置安装在翻转装置上，这里升降装置为气缸，还可以是其他结构，根据实际需求进行选择，翻转装置为齿轮齿条传动，齿条固定安装在气缸的伸缩杆上，齿轮通过旋转轴安装在机架上，齿轮与齿条相互啮合，通过气缸伸缩杆的升降实现齿条的升降，使得齿轮进行旋转，进而使得旋转轴旋转，在旋转轴上安装有翻边装置，该翻边装置为翻边板，通过旋转轴的旋转带动翻边板旋转，将自粘袋开口端带有封口胶的一端翻折过来，与自粘袋开口处的另一端接触，进行粘贴。
进一步优化方案，这里垂直开袋夹取装置31的夹爪与水平开袋夹取装置30的夹爪均由气缸控制其动作，且气缸的输入管上设有电磁阀，电磁阀与PLC控制器电连接，由PLC控制器控制两组夹爪的动作，同时，移袋机构32、垂直夹袋上升机构33和袋翻边机构34中的气缸均由PLC控制器控制其动作，PLC控制器预先设好编好的程序，使得垂直开袋夹取装置31、水平开袋夹取装置30、移袋机构32、垂直夹袋上升机构33和袋翻边机构34按照预定的程序进行动作，以按照预定的时间完成预定的动作；也就是，用垂直夹袋上升机构33的垂直开袋夹取装置31中的夹爪夹住发泡袋的一端后，垂直夹袋上升机构33做上升运动，并将发泡袋的另一端通过垂直夹袋上升机构33进入水平开袋夹取装置30的夹爪中，此时，移袋机构32动作，将发泡袋拉开，完成开袋动作；这时，可以人工向袋中放入物品，放入物品后，袋翻边机构34动作，将袋口处的翻边折过来，封口机构4动作，进行自粘袋封口。
图5示出了本实施例的封袋机构的结构示意图，上述的封袋机构4包括压紧板40，该压紧板40固定安装在水平开袋夹取装置30上，跟随移袋机构32进行前后移动，同时，该压紧板40位于水平开袋夹取装置30的夹爪的下部，用于将经过袋翻边机构34翻边后的自粘袋带有封口胶的部分与自粘袋表面粘在一起，将封口处压紧、压牢，实现自粘袋的封口动作。
本实例的工作过程：将整卷的发泡袋卷10，经过夹送辊机构12，送至切袋机构2处，每次送出一个袋子；同时整卷发泡袋卷10通过缠带滚轮，将发泡袋袋口封口胶处的离型纸通过离型纸回收机构11缠绕在缠带滚轮处；将送至切袋机构2处的整卷发泡袋，通过切刀机构2将整卷发泡袋切成单个发泡袋；用垂直夹袋上升机构33的垂直开袋夹取装置31的夹爪夹住发泡袋的一端后，垂直夹袋上升机构33做上升运动，并将发泡袋的另一端通过垂直夹袋上升机构33进入水平开袋夹取装置30的夹爪中，此时，移袋机构32动作，将发泡袋拉开，完成开袋动作；这时，可以人工向袋中放入物品，放入物品后，袋翻边机构34动作，将袋口处的翻边折过来；在完成开袋、袋口处翻边的动作后，将袋口处带有封口胶的部分与发泡袋表面粘在一起，利用移袋机构32带动发泡袋压紧板40将封口处压紧、压牢，把装有物品的袋子封口，从而完成自粘袋的自动开袋和封袋的整个包装过程。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，设置送袋机构、切袋机构、夹袋机构和封袋机构，将由一个个已制成的包装袋连接成的卷状发泡袋卷切成单个发泡袋，并将单个发泡袋依次进行开袋、装物品和封袋，实现切袋、开袋和封袋自动化，节省人力成本，提高工作效率；可以将单个自粘袋制成卷用于自动包装机，使得发泡膜自粘袋的开袋和封袋包装实现自动化，节省人力成本，提高工作过效率，使得自粘袋包装效率提高2-3倍。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。