本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种弹簧支架吸取CLD装置。
背景技术：
在现有的产品生产中，有些需要对产品进行搬运、变距、旋转以及定位。机构较多，而且复杂，现有的机构应用上不方便，占用空间较大，不受到生产厂家的欢迎。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种弹簧支架吸取CLD装置，结构简单，操作方便，能较大程度上提高搬运速度，较好的变距、旋转及定位，使用效果好。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种弹簧支架吸取CLD装置，包括：机架，所述机架上设置有第一搬运模块和第二搬运模块，所述第一搬运模块设置在第二搬运模块一侧，所述第一搬运模块下方设置有第一变距机构，所述第一变距机构下方设置有旋转机构，所述第二搬运模块下方设置有第二变距机构，所述旋转机构和第二变距机构下方均连接有取料夹爪模块，所述取料夹爪模块包括：夹爪本体、X轴气缸、X轴直线导轨、Y轴气缸、Y轴直线导轨和吸取支路，所述夹爪本体上方设置有Y轴气缸，所述Y轴气缸下方设置有Y轴直线导轨，所述夹爪本体一侧设置有X轴气缸，所述X轴气缸一侧设置有X轴直线导轨，所述夹爪本体下方设置有吸取支路，所述机架下方设置有CLD供料机构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪本体上设置有缓冲器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸取支路设置有4个，且每个吸取支路下方设置有真空吸盘。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述每个吸取支路上设置有压力报警器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪本体上还设置有支路气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上设置有滑轨和滑块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种弹簧支架吸取CLD装置，结构简单，操作方便，能较大程度上提高搬运速度，较好的变距、旋转及定位，使用效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种弹簧支架吸取CLD装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种弹簧支架吸取CLD装置一较佳实施例的正视图；
图3是本实用新型一种弹簧支架吸取CLD装置一较佳实施例的左视图；
图4是本实用新型一种弹簧支架吸取CLD装置一较佳实施例的取料夹爪模块的结构示意图；
图5是本实用新型一种弹簧支架吸取CLD装置一较佳实施例的第一变距机构和旋转机构的结构示意图。
图中所示：1、机架；2、第一搬运模块；3第二搬运模块；4、第一变距机构；5、旋转机构；6、第二变距机构；7、取料夹爪模块；8、CLD供料机构；71、夹爪本体；72、X轴气缸；73、X轴直线导轨；74、Y轴气缸；75、Y轴直线导轨；76、吸取支路；77、缓冲器；78、支路气缸。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例包括：
一种弹簧支架吸取CLD装置，包括：机架1，所述机架1上设置有第一搬运模块2和第二搬运模块3，所述第一搬运模块2设置在第二搬运模块3一侧，所述第一搬运模块2下方设置有第一变距机构4，所述第一变距机构4下方设置有旋转机构5，所述第二搬运模块3下方设置有第二变距机构6，所述旋转机构5和第二变距机构6下方均连接有取料夹爪模块7，所述取料夹爪模块7包括：夹爪本体71、X轴气缸72、X轴直线导轨73、Y轴气缸74、Y轴直线导轨75和吸取支路76，所述夹爪本体71上方设置有Y轴气缸74，所述Y轴气缸74下方设置有Y轴直线导轨75，所述夹爪本体71一侧设置有X轴气缸72，所述X轴气缸72一侧设置有X轴直线导轨73，所述夹爪本体71下方设置有吸取支路76，所述机架1下方设置有CLD供料机构8，所述夹爪本体71上设置有缓冲器77，夹爪本体71上还设置有支路气缸78，所述机架上设置有滑轨和滑块。
工作原理：具体实施时，通过CLD供料机构8先进行供料，第一搬运模块2和第二搬运模块3通过取料夹爪模块7对CLD供料机构8的产品进行吸取，第一搬运模块2下方设置有第一变距机构和旋转机构，可对产品进行XYZR轴方向运动，吸取支路76设置有4个，且每个吸取支路76下方设置有真空吸盘，可一次吸取4个产品，每个吸取支路76上设置有压力报警器，当没有吸取产品时会发出报警提示，产品吸附完成后，进入下一道工序。
综上所述，本实用新型指出的一种弹簧支架吸取CLD装置，结构简单，操作方便，能较大程度上提高搬运速度，较好的变距、旋转及定位，使用效果好。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。