1.一种往复式板材转送设备，其特征在于，包括对称设置取料装置和放料装置，所述取料装置和放料装置分别包括底部轨道、支撑台、第一竖直升降装置、竖支撑、水平伸缩装置和铲板，所述底部轨道内设置有沿底部轨道前后移动的滚轮，所述支撑台设置在滚轮上方，所述第一竖直升降装置设置在支撑台上，所述水平伸缩装置一端固定在竖支撑上端，另外一端指向竖支撑外侧并且与所述的铲板连接固定，所述铲板下方设置有开口向上的滑槽，对铲板左右移动时起导向用，所述滑槽下方设置有第二竖直伸缩装置。
2.根据权利要求1所述的往复式板材转送设备，其特征在于，所述取料装置的竖支撑和放料装置的竖支撑顶部分别设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和动轮之间设置有环形输送带连接输送。
3.根据权利要求1所述的往复式板材转送设备，其特征在于，所述底部轨道为开口向上C型板，所述滚轮嵌入C型板内腔。
4.根据权利要求1所述的往复式板材转送设备，其特征在于，所述取料装置和放料装置的滚轮均连接有减速驱动电机。
5.根据权利要求4所述的往复式板材转送设备，其特征在于，所述两个减速驱动电机为同步电机。
6.根据权利要求1所述的往复式板材转送设备，其特征在于，所述铲板的一端与水平伸缩装置铰接连接，另外一端设置有楔形面。
7.根据权利要求1所述的往复式板材转送设备，其特征在于，所述第二竖直伸缩装置分别位于各自对应底部轨道的两端的外侧。