本实用新型属于悬臂吊技术领域，具体涉及多节伸缩臂式悬臂吊。
背景技术：
悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
现有的悬臂吊在使用过程中存在一些缺陷，例如悬臂吊不能实现多级伸缩，以及悬臂吊在使用过程传递稳定性较差，货物晃动严重。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供多节伸缩臂式悬臂吊，以解决上述背景技术中提出的悬臂吊不能实现多级伸缩，以及悬臂吊在使用过程传递稳定性较差，货物晃动严重的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多节伸缩臂式悬臂吊，包括固定底座，所述固定底座的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧安装有XHDM-5控制器，且支撑柱的顶部安装有转动气缸，所述转动气缸的顶部连接有连接柱，所述连接柱的一端安装有固定臂，所述固定臂的两侧对称安装有两个第一固定轨，两个所述第一固定轨之间设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有第二伸缩臂，所述固定臂的底部安装有第一防滑条，所述第二伸缩臂的顶部安装有第二防滑条，且第二伸缩臂的两侧对称安装有两个第二固定轨，两个所述第二固定轨之间设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部安装有第一伸缩臂，所述第二伸缩臂的底部安装有第四防滑条，所述第一伸缩臂的顶部安装有第三防滑条，且第一伸缩臂上远离第二伸缩臂的一侧底部安装有电动葫芦，且第一伸缩臂顶部远离第二伸缩臂的一侧安装有固定杆，所述固定杆的顶部连接有电动推杆，所述电动推杆通过支撑杆与固定臂的顶部固定连接，且电动推杆的一端安装有伺服电机，所述伺服电机与连接柱通过螺栓固定连接，所述伺服电机与电动推杆电性连接，所述转动气缸、伺服电机和电动葫芦均与XHDM-5控制器电性连接。
优选的，所述支撑杆共设置有两个，且两个支撑杆均匀安装在固定臂的顶部。
优选的，所述第一固定轨为L型结构。
优选的，所述第一滑槽为凸字型结构。
优选的，所述固定底座与支撑柱的连接位置处均匀安装有四个斜支撑杆。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型设置了固定臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂，且第二伸缩臂可以在电动推杆的作用下通过第二滑块在第一伸缩臂上前后滑动，第一伸缩臂可以在电动推杆的作用下通过第一滑块在固定臂上前后滑动，实现了多级伸缩，使用更加方便，同时在固定臂和第一伸缩臂上分别设置有第一滑槽和第二滑槽，可以使第一滑块和第二滑块在滑动过程中稳定性更高。
(2)本实用新型在固定臂的底部和第二伸缩臂的顶部设置有相互啮合的第一防滑条和第二防滑条，可以使第二伸缩臂在相对固定臂移动时更加稳定，在第二伸缩臂的底部和第一伸缩臂的顶部分别安装有第四防滑条和第三防滑条，可以使第二伸缩臂相对于第一伸缩臂滑动时更加稳定，有效提高了在使用时本装置传动的稳定性，可以有效的防止货物晃动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的电路框图；
图4为本实用新型A的放大图；
图中：1-固定底座、2-XHDM-5控制器、3-支撑柱、4-转动气缸、5-连接柱、6-伺服电机、7-支撑杆、8-第一防滑条、9-固定臂、10-第一滑槽、11-第一滑块、12-电动推杆、13-第一固定轨、14-第二防滑条、15-第二固定轨、16-第二滑槽、17-第三防滑条、18-固定杆、19-电动葫芦、20-第一伸缩臂、21-第二滑块、22-第四防滑条、23-第二伸缩臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：多节伸缩臂式悬臂吊，包括固定底座1，固定底座1的顶部安装有支撑柱3，支撑柱3的一侧安装有XHDM-5控制器2，用于控制本悬臂吊正常工作，且支撑柱3的顶部安装有转动气缸4，转动气缸4的顶部连接有连接柱5，转动气缸4工作带动连接柱5转动，连接柱5的一端安装有固定臂9，固定臂9的两侧对称安装有两个第一固定轨13，两个第一固定轨13之间设置有第一滑槽10，第一滑槽10的内部滑动连接有第一滑块11，第一滑块11的底部固定连接有第二伸缩臂23，固定臂9的底部安装有第一防滑条8，第二伸缩臂23的顶部安装有第二防滑条14，且第二伸缩臂23的两侧对称安装有两个第二固定轨15，两个第二固定轨15之间设置有第二滑槽16，第二滑槽16的内部滑动连接有第二滑块21，第二滑块21的底部安装有第一伸缩臂20，第二伸缩臂23的底部安装有第四防滑条22，第一伸缩臂20的顶部安装有第三防滑条17，且第一伸缩臂20上远离第二伸缩臂23的一侧底部安装有电动葫芦19，用于起吊重物，且第一伸缩臂20顶部远离第二伸缩臂23的一侧安装有固定杆18，固定杆18的顶部连接有电动推杆12，电动推杆12通过支撑杆7与固定臂9的顶部固定连接，且电动推杆12的一端安装有伺服电机6，伺服电机6采用GS0040A伺服电机，伺服电机6与连接柱5通过螺栓固定连接，伺服电机6与电动推杆12电性连接，转动气缸4、伺服电机6和电动葫芦19均与XHDM-5控制器2电性连接。
为了使电动推杆12可以稳定固定，本实施例中，优选的，支撑杆7共设置有两个，且两个支撑杆7均匀安装在固定臂9的顶部。
为了使第一滑块11可以稳定固定，本实施例中，优选的，第一固定轨13为L型结构。
为了使第一滑块11可以稳定滑动，本实施例中，优选的，第一滑槽10为凸字型结构。
为了使固定底座1与支撑柱3之间连接稳定，本实施例中，优选的，固定底座1与支撑柱3的连接位置处均匀安装有四个斜支撑杆。
本实用新型的工作原理及使用流程：该多节伸缩臂式悬臂吊安装好过后，当需要使用时，接通外部电源，通过XHDM-5控制器2使与XHDM-5控制器2电性连接的器件均正常工作，启动转动气缸4，转动气缸4工作带动连接柱5转动，连接柱5转动带动固定臂9转动，将本悬臂吊上的电动葫芦19移动至需要起吊的物体的上方，再通过XHDM-5控制器2控制电动葫芦19工作，电动葫芦19工作将电动葫芦19上的吊钩放下，再将需要起吊的物体悬挂在吊钩上，再通过电动葫芦19将物体吊起，然后启动转动气缸4，转动气缸4工作带动本悬臂吊上的电动葫芦19转动，将重物移动至需要放置位置的上方，再通过电动葫芦19将物体放下即可，在工作时，通过XHDM-5控制器2控制伺服电机6工作，伺服电机6工作带动电动推杆12工作，可以对第一伸缩臂20的位置进行调节，方便在较狭窄的区域使用本悬臂吊，同时第二伸缩臂23可以在固定臂9上前后滑动，实现了多级伸缩，使用更加方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。