1.多节伸缩臂式悬臂吊，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的一侧安装有XHDM-5控制器(2)，且支撑柱(3)的顶部安装有转动气缸(4)，所述转动气缸(4)的顶部连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的一端安装有固定臂(9)，所述固定臂(9)的两侧对称安装有两个第一固定轨(13)，两个所述第一固定轨(13)之间设置有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的内部滑动连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的底部固定连接有第二伸缩臂(23)，所述固定臂(9)的底部安装有第一防滑条(8)，所述第二伸缩臂(23)的顶部安装有第二防滑条(14)，且第二伸缩臂(23)的两侧对称安装有两个第二固定轨(15)，两个所述第二固定轨(15)之间设置有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)的内部滑动连接有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)的底部安装有第一伸缩臂(20)，所述第二伸缩臂(23)的底部安装有第四防滑条(22)，所述第一伸缩臂(20)的顶部安装有第三防滑条(17)，且第一伸缩臂(20)上远离第二伸缩臂(23)的一侧底部安装有电动葫芦(19)，且第一伸缩臂(20)顶部远离第二伸缩臂(23)的一侧安装有固定杆(18)，所述固定杆(18)的顶部连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)通过支撑杆(7)与固定臂(9)的顶部固定连接，且电动推杆(12)的一端安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)与连接柱(5)通过螺栓固定连接，所述伺服电机(6)与电动推杆(12)电性连接，所述转动气缸(4)、伺服电机(6)和电动葫芦(19)均与XHDM-5控制器(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的多节伸缩臂式悬臂吊，其特征在于：所述支撑杆(7)共设置有两个，且两个支撑杆(7)均匀安装在固定臂(9)的顶部。
3.根据权利要求1所述的多节伸缩臂式悬臂吊，其特征在于：所述第一固定轨(13)为L型结构。
4.根据权利要求1所述的多节伸缩臂式悬臂吊，其特征在于：所述第一滑槽(10)为凸字型结构。
5.根据权利要求1所述的多节伸缩臂式悬臂吊，其特征在于：所述固定底座(1)与支撑柱(3)的连接位置处均匀安装有四个斜支撑杆。