本实用新型涉及升降平台技术领域，具体涉及一种悬臂式升降平台。
背景技术：
现有车载起重装置有悬臂吊式起重装置和承载平台式起重装置，普通吊式起重装置装卸货物时操作麻烦，运行平稳性差，安全性差，而现有承载平台式起重装置结构较复杂，尺寸大，成本高，因此，研究一种新型的悬臂式升降平台十分必要。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种悬臂式升降平台，解决现有技术中占地面积大，运行平稳性差，安全性低的缺点。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来实现的：
一种悬臂式升降平台，包括两组平行的升降机构，所述升降机构包括支撑臂、后臂、前臂和连杆，所述支撑臂、所述后臂、所述前臂和所述连杆形成铰链四连杆机构，所述支撑臂与所述连杆的连接处设有液压杆，所述液压杆的另一端与所述后臂连接；两根所述前臂的下端分别与输送板一端的两侧连接，所述输送板的两个侧边通过钢丝绳分别与两根所述前臂连接。
更进一步的，所述前臂上设有扶手。
更进一步的，所述支撑臂下端设有安装座。
更进一步的，所述支撑臂上设有防坠落钩子，所述前臂上设有与防坠落钩子搭配的圆柱销子。
更进一步的，所述输送板包括前板和后板，所述前板通过铰链与所述后板连接，所述后板一端的两侧分别与两根所述前臂连接，所述前板的两侧通过钢丝绳分别与两根所述前臂连接。
更进一步的，所述后板位于两根所述前臂之间的一侧设有后挡板，所述前板与所述后挡板平行的一侧设有前挡板，所述前板和所述后板的两侧都设有侧挡板。
采用了上述方案后，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种悬臂式升降平台的支撑臂、后臂、前臂和连杆形成铰链四连杆机构，缩小了占地面积，通过液压杆控制铰链四连杆机构的伸缩，运行平稳。
由于前臂上设有扶手，提高了使用的安全性。
由于支撑臂上设有防坠落钩子，前臂上设有与防坠落钩子搭配的圆柱销子，当装置不用时，将防坠落钩子勾到圆柱销子上，便于运输。
由于输送板包括前板和后板，前后板可进行折叠，缩小了占用空间，便于运输。
由于后板上设有后挡板，前板上设有前挡板，前板和后板的两侧都设有侧挡板，提高了使用的安全性。
本实用新型一种悬臂式升降平台具有结构简单、占地面积小、运行平稳、安全性高的优点，可适用于各种类型的货车，使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型悬臂式升降平台的结构示意图；
图2为本实用新型悬臂式升降平台收起时的结构示意图；
图3为本实用新型悬臂式升降平台升起时的结构示意图；
图中：1、支撑臂， 2、后臂，3、前臂， 4、连杆，5、液压杆， 61、前板，62、后板，7、钢丝绳， 8、防坠落钩子，9、圆柱销子，10、后挡板，11、前挡板，12、侧挡板，13、安装座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成的目的与功效易于明白了解，结合附图及具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，本实用新型一种悬臂式升降平台包括两组平行的升降机构，升降机构包括支撑臂1、后臂2、前臂3和连杆4，支撑臂1、后臂2、前臂3和连杆4形成铰链四连杆机构，支撑臂1与连杆4的连接处设有液压杆5，液压杆5的另一端与后臂2连接；两根前臂3的下端分别与输送板一端的两侧连接，输送板的两个侧边通过钢丝绳7分别与两根前臂3连接，前臂3上设有扶手，提高升降过程中人员的安全性，支撑臂1下端设有安装座13，便于将装置的安装使用，支撑臂1上设有防坠落钩子8，前臂3上设有与防坠落钩子8搭配的圆柱销子9。
输送板包括前板61和后板62，前板61通过铰链与后板62连接，后板62一端的两侧分别与两根前臂3连接，前板61的两侧通过钢丝绳7分别与两根前臂3连接。
后板62位于两根前臂3之间的一侧设有后挡板10，前板61与后挡板10平行的一侧设有前挡板11，前板和后板的两侧都设有侧挡板12。
本实用新型一种悬臂式升降平台使用时将防坠落钩子从圆柱销子上释放，启动开关运行到图3状态，输送板与上平台平齐，后挡板打开，上平台上的物料小车或人移动到输送板上，后挡板立起，再次开启开关，当运行到需要的位置时，如图1状态，前挡板打开，物料小车或人既可进入需要的平面，当需要提升时，以上动作反过来既可，平台使用完成后将其收缩到如图2的状态，再将防坠落钩子勾到圆柱销子上，既可进行整个平台的搬运。
上述实施例为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的实施并不受上述实施例的限制，本实用新型未详尽描述部分均为公知技术。