本实用新型涉及自动化控制领域，具体是一种智能垃圾箱。
背景技术：
垃圾箱是街道上极为常见的设施，为保持街道清洁，环卫工人需要不断反复检查垃圾箱的装载情况。当每位环卫工人负责的垃圾箱数量达到一定程度时，难免会出现顾此失彼的情况，最终造成效率低下的不良后果。同时，传统的手推门式垃圾箱一旦缺乏合理维护，其推门表面不可避免会积累大量污渍。很多民众都因此拒绝去触碰推门而选择直接把垃圾丢在垃圾箱外，无形中增加了环卫工人的工作量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾箱，具有感应装置，能够实现垃圾自动感应门自动控制，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能垃圾箱，包括箱体、LED显示屏及智能垃圾箱控制器，其特征在于，所述箱体前端和后端分别设有LED显示屏，所述箱体左侧上端和右侧上端分别设有小垃圾门，所述小垃圾门左侧设有信号灯，所述信号灯左侧设有USB接口，所述箱体左侧内壁上端设有智能垃圾箱控制器，所述箱体左侧中端和右侧中端分别设有大垃圾门，所述小垃圾门及大垃圾门上方均设有红外探头，所述红外探头左侧内壁设有步进电机，所述箱体左侧底端和右侧低端分别设有垃圾清理门。
优选的，所述垃圾清理门左端设有钥匙口，所述钥匙口右侧设有拉槽。
优选的，所述智能垃圾箱控制器通过RS-232连接安卓工控机。
优选的，所述安卓工控机通过以太网络连接云端服务器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在通过运用箱体侧面的漫反射红外探头，探测接近箱体的人体。在识别成功后控制步进电机开启对应的垃圾自动感应门。使得整个垃圾收集过程在“零接触”的情况下即可完成，迎合了普罗大众的行为心理，同时减少了因畏惧与箱体接触而直接随意抛弃垃圾的行为，最终减轻了环卫工人的工作量；通过运用箱体内部的漫反射红外探头检测内部垃圾的装载情况，当智能垃圾箱控制器判断垃圾箱已满时，控制器会控制箱体表面的信号灯发出闪烁信号提醒环卫工人进行优先处理，提高环卫工人的工作效率；垃圾箱的当前状态会由智能垃圾箱控制器上传至安卓工控板，然后进一步上传至云端服务器，实现了远程监控街区垃圾箱实时状态的功能，以便工作人员根据实际情况调整环卫工人的调度。人们还可以智能垃圾箱旁边进行充电，以备应急。
附图说明
图1为本实用新型一种智能垃圾箱的侧视图。
图2为本实用新型一种智能垃圾箱的主视图。
图3为本实用新型一种智能垃圾箱的系统框图。
图中：1-智能垃圾箱控制器、2-红外探头、3-步进电机、4-信号灯、 5-安卓工控机、6-LED显示屏、7-以太网络通信、8-云端服务器、9-RS-232 通信、10-箱体、11-小垃圾门、12-大垃圾门、13-USB接口、14-垃圾清理门、141-钥匙口、142-拉槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种智能垃圾箱，包括箱体10、 LED显示屏6及智能垃圾箱控制器1，箱体10前端和后端均设有LED显示屏6，箱体10左侧上端和右侧上端分别设有小垃圾门11，小垃圾门11 左侧设有信号灯4，信号灯4左侧设有USB接口13，箱体10左侧内壁上端设有智能垃圾箱控制器1，箱体10左侧中端和右侧中端设有大垃圾门 12，小垃圾门11及大垃圾门12上方设有红外探头2，红外探头2左侧内壁设有步进电机3，箱体10左侧底端和右侧底端分别设有垃圾清理门14。
垃圾清理门14左端设有钥匙口141，钥匙口141右侧设有拉槽142，智能垃圾箱控制器1通过RS-2329连接安卓工控机5，安卓工控机5通过以太网络7连接云端服务器8。
箱体10右侧的小垃圾门11、大垃圾门12及垃圾清理门14的设置与左侧设置完全相同。
更为具体地说，所述箱体10前端和后端的LED显示屏6设置完全相同，所述箱体10左侧上端和右侧上端的小垃圾门11设置也完全相同，所述箱体10左侧中端和右侧中端的大垃圾门12设置也完全相同；所述箱体10左侧底端和右侧低端的垃圾清理门14设置也完全相同。
本实用新型一共设有5个红外探头2，其中，垃圾箱体10左右侧面装有4个红外探头2，分别对应垃圾箱体上2个大垃圾门12及两个小垃圾门11，智能垃圾箱控制器1通过识别红外探头2的传感信号，判断是否有人需要丢垃圾，需要在哪个门丢垃圾，丢完垃圾后是否已经离开等动作，识别成功后，控制步进电机3进行相应的开门及关门动作；另外，垃圾箱体10内部装有1个红外探头2，当该红外探头2感应到垃圾箱里面的垃圾到达预设的报警高度，智能垃圾箱控制器1控制信号灯4发出警报信号，并将报警信号上报；同时，智能垃圾箱控制器1通过RS-232 接口9与安卓工控机5通信，实时将当前垃圾箱的状态发送给安卓工控机5，安卓工控机5对上与云端服务器8通过以太网络7进行连接，实时将智能垃圾箱控制器1上传的垃圾箱当前状态进一步上传至云端服务8，以供工作人员查看；在整个运行过程中，垃圾箱体表面的LED屏幕6会一直播放安卓工控机5内存中的影片。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。