本实用新型属于电子产品点胶封装技术领域，尤其涉及一种工件定位机构及点胶封装机。
背景技术：
现有技术中点胶封装工艺包括上料、点胶、贴片、下料等工序，产品通过传送组件传送至点胶封装设备，产品经点胶封装设备加工之后，再次通过传送组件传送至下一设备。在点胶封装设备中，将工件贴附与产品上，通常通过振动送料盘对工件进行上料，振动送料盘的高度大于工件的上料工位，因此工件从振动送料盘送出之后，通过导向部件的引导，使得工件从振动送料盘滑至上料工位，在贴片时，贴片机构直接抓取工件将工件贴附于产品表面。工件从振动送料盘送出后，工件将自身的重力势能转为动能。在工件滑动过程中，可能存在转动，滑动状态为自由滑动状态，难以控制，无法确保工件以预定的角度精确移动至上料工位，极有可能工件的位置与上料工位存在偏差，以及工件的角度与上料工位的角度存偏差，从而导致工件贴附位置偏移以及贴附角度偏移，工件无法精确贴附。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种定位机构，旨在解决现有技术中因工件无法精确移动至上料工位而导致的工件无法精确贴附的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件定位机构，包括底座、设于所述底座上的第一推杆组件和第二推杆组件，所述底座上进一步设有上料滑动通道和定位滑动通道，所述上料滑动通道的末端与所述定位滑动通道的起始端连接以用于引导工件滑动至所述定位滑动通道的起始端，所述第一推杆组件设置于所述定位滑动通道的起始端并朝向所述定位滑动通道的末端以用于将所述工件推向所述定位滑动通道的末端，第二推杆组件设置于所述定位滑动通道的末端的一侧以用于将所述工件推向所述定位滑动通道的末端的另一侧。
进一步地，所述上料滑动通道和所述定位滑动通道相互垂直设置，所述定位滑动通道内设有第一导向件和限位块，所述第一导向件沿所述定位滑动通道的远离所述上料滑动通道的一侧边缘设置，所述限位块设置于所述定位滑动通道的末端且与所述第一导向件垂直，所述第二推杆组件设置于所述定位滑动通道的与所述第一导向件相对的一侧。
进一步地，所述上料滑动通道的一侧壁由连接部和导向部组成，所述连接部上沿其宽度方向设有第一长孔，所述第一长孔内设有与底座螺纹连接的螺丝，所述导向部连接于所述连接部的内侧且沿其长度方向设置。
进一步地，所述上料滑动通道的另一侧壁由第二导向件及第三导向件组成，所述第二导向件与所述导向部相对且平行设置，所述第三导向件位于所述第二导向件靠近所述定位滑动通道的一端，所述第二导向件与所述第三导向件位于一条直线上，所述第三导向件可拆卸固定于所述底座上。
进一步地，所述第一推杆组件包括第一固定座和设置于所述第一固定座上且具有可伸缩第一推杆的第一缸体，所述第一固定座包括并排固定于所述底座上的两第一固定部和连接于两所述第一固定部之间的第一安装板，所述第一缸体位于两所述第一固定部之间，所述第一推杆的末端穿过所述第一安装板并朝向所述定位滑动通道。
进一步地，所述第一推杆组件还包括两第一导向杆和第一联动板，两所述第一导向杆对称地设置于所述第一缸体的两侧并且两所述第一导向杆可滑动地穿设于所述第一安装板上，所述第一联动板与所述第一推杆的端部、两所述第一导向杆的端部固定连接。
进一步地，所述第二推杆组件包括第二固定座和设置于所述第二固定座上且具有可伸缩第二推杆的第二缸体，所述第二固定座包括并排设置的两第二固定部和连接于两所述第二固定部之间的第二安装板，所述第二缸体位于两所述第二固定部之间，所述第二推杆的末端穿过所述第二安装板并朝向所述定位滑动通道的末端。
进一步地，所述第二推杆组件还包括两第二导向杆和第二联动板，两所述第二导向杆对称地设置所述第二缸体的两侧并且两所述第二导向杆可滑动地穿设于所述第二安装板上，所述第二联动板与所述第二推杆的端部、两所述第二导向杆的端部固定连接。
进一步地，所述工件定位机构还包括用于感应所述工件滑动至所述定位滑动通道的传感器，所述传感器设置于所述定位滑动通道的远离所述上料滑动通道一侧且正对所述上料滑动通道。
为实现上述目的，本实用新型采用的另一技术方案是：一种点胶封装机，包括所述的定位机构。
本实用新型的有益效果：本实用新型的定位机构中，工件从振动送料盘送出，并从送料盘滑入上料滑动通道内，工件在上料滑动通道的引导下，从上料滑动通道滑入定位滑动通道的起始端并停止滑动，此时，第一推杆推动工件滑动至定位滑动通道的末端，并且使工件抵接定位滑动通道的末端，当工件移动至定位滑动通道的末端时，第二推杆启动工作，第二推杆推动工件向另一侧移动，直至工件抵靠定位滑动通道的另一侧。经过第一推杆和第二推杆推移后，工件能够精确地以预定的角度移动至预定的位置，使得工件能够以正确的角度和位置被抓取，并且能够精确地贴附于产品上；将定位机构应用于点胶封装机时，能够提高点胶封装机的工件贴片精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的定位机构的分解示意图。
其中，图中各附图标记：
1—底座 11—上料滑动通道 12—定位滑动通道
2—第一推杆组件 21—第一固定座 211—第一固定部
2111—第二长孔 212—第一安装板 22—第一缸体
221—第一推杆 23—第一联动板 24—第一导向杆
3—第二推杆组件 31—第二固定座 311—第二固定部
3111—第三长孔 312—第二安装板 32—第二缸体
321—第二推杆 33—第二联动板 34—第二导向杆
4—工件 5—限位块 6—第一导向件
71—第二导向件 72—第三导向件 8—活动导向件
81—连接部 811—第一长孔 82—导向部
9—传感器。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图2所示，本实用新型实施例提供了一种工件定位机构，包括底座1、设置于底座1上的第一推杆组件2和第二推杆组件3，底座1上进一步设有上料滑动通道11和定位滑动通道12，上料滑动通道11的末端与定位滑动通道12的起始端连接，上料滑动通道11引导工件4滑动至定位滑动通道12的起始端，第一推杆组件2设置于定位滑动通道12的起始端并朝向定位滑动通道12的末端，工件4滑动至定位滑动通道12的起始端时，第一推杆组件2将工件4推向定位滑动通道12的末端，第二推杆组件3设置于定位滑动通道12的末端的一侧，工件4滑动至定位滑动通道12的末端时第二推杆组件3将工件4推向定位滑动通道12的末端的另一侧。本实施例中，工件4从振动送料盘(图中未示出)送出，并从该送料盘滑入上料滑动通道11内，工件4在上料滑动通道11的引导下，从上料滑动通道11滑入定位滑动通道12的起始端并停止滑动，此时，第一推杆组件2推动工件4滑动至定位滑动通道12的末端，并且使工件4抵接定位滑动通道12的末端，当工件4移动至定位滑动通道12的末端时，第二推杆组件3启动工作，第二推杆组件3推动工件4向另一侧移动，直至工件4抵靠定位滑动通道12的另一侧。经过第一推杆组件2和第二推杆组件3推移后，工件4能够精确地至预定位置，并且在第一推杆组件2和第二推杆组件3的推移下以预定的角度停止于预定位置，使得工件4能够以正确的角度和位置被抓取，并且精确地被贴附于产品上。
本实施例中的工件4是指片状零部件，如散热片、标签，本实施例中的产品包括但不限于PCB板、包装盒等。
进一步地，本实施例优选上料滑动通道11和定位滑动通道12相互垂直设置。
本实施例中，上料滑动通道11和定位滑动通道12具有多种实施方式，如上料滑动通道11和定位滑动通道12可以是在底座1上表面加成而成的两凹槽状的通道结构，工件4沿凹槽滑动。第一推杆组件2和第二推杆组件3推动工件4抵接定位滑动通道12的末端的侧壁，通过定位滑动通道12的末端的侧壁来定位工件4并调整工件4的角度。
又一实施方式，上料滑动通道11和定位滑动通道12均由并排固定于底座1上表面的两导向件围设而成，其中一组并排设置的两导向件之间的区域为上料滑动通道11，另一组并排设置的两导向件之间的区域为定位滑动通道12，工件4在并排的两导向件之间滑动，定位滑动通道12的末端还设有限位件。第一推杆组件2和第二推杆组件3推动工件4抵接定位滑动通道12的另一侧的导向件和限位件，通过定位滑动通道12的另一侧的导向件和限位件来定位工件4并调整工件4的角度。
本实施例中，定位滑动通道12优选采用如1图所示的实施方式，定位滑动通道12内设有限位块5和第一导向件6，第一导向件6沿定位滑动通道12的远离上料滑动通道11的一侧边缘设置，限位块5设置于定位滑动通道12的末端且与第一导向件6垂直，第二推杆组件3设置于定位滑动通道12的与第一导向件6相对的一侧。本实施例中，当工件4从上料滑动通道11滑如定位滑动通道12时，第一导向件6能够阻挡工件4继续滑动，使得工件4停留于定位滑动通道12内，在第一推杆组件2的推动下，工件4沿的第一导向件6侧边滑动，在第一导向件6的引导下向定位滑动通道12的末端滑动，直至工件4抵接限位块5，此时第二推杆组件3推动工件4移动，并使工件4抵接第一导向件6，在第一推杆组件2和第二推杆组件3的推动下，工件4的其中两相邻边缘分别抵靠第一导向件6和限位块5，使得工件4能够精确地按照预定的角度定位于预定位置。
另外，本实施例中，定位滑动通道12中，第一导向件6作为定位滑动通道12的侧壁而起导向作用，且定位滑动通道12中仅设有一侧壁，精简了定位滑动通道12另一侧壁，使得定位滑动通道12结构更加简单。
本实施例中，上料滑动通道11优选采用如1图所示的双导向件实施方式，具体地，上料滑动通道11的一侧壁为活动导向件8，活动导向件8包括连接部81和导向部82，导向部82连接于与连接部81的的内侧，即连接于连接部81的靠近下文中的第二导向件71的一侧，连接部81上设有第一长孔811，第一长孔811的中心线与导向部82成角度设置，第一长孔811内设有与底座1螺纹连接的螺丝(图中未示出)。在上料滑动通道11，导向部82和与之相对的导向件共同引导工件4滑动，而连接部81用于固定导向部82。由于连接部81具有第一长孔811，因此连接部81可在第一长孔811的长度范围内移动，活动导向件8的位置可调节，进而调节上料滑动通道11的宽度，如此，可适应不同尺寸的工件4。
进一步地，上料滑动通道11的另一侧壁由第二导向件71和第三导向件72组成，第二导向件71与导向部82相对且平行设置，第三导向件72位于第二导向件71靠近定位滑动通道12的一端，第二导向件71与第三导向件72位于一条直线上，第三导向件72可拆卸固定于底座1上。本实施例中，工件4从第二导向件71和活动导向件8之间的区域滑动至定位滑动通道12的起始端，即滑动至第一导向件6的靠近第一推杆组件2的一端，此时第三导向件72与第一导向件6之间的距离决定了定位滑动通道12的宽度。本实施例中，设置第三导向件72，可通过拆卸或者安装第三导向件72，来增加或者减小定位滑动通道12的宽度，从而增加了定位滑动通道12对不同尺寸工件4的适应能力。
本实施例中，第一推杆组件2设置于定位滑动通道12的起始端，即第二推杆组件3固定于第一导向件6和活动导向件8之间区域内。
在上料滑动通道11的活动导向件8中，由于连接部81具有第一长孔811，因此可调节上料滑动通道11的宽度，而在定位滑动通道12中，配合第二导向件71中的第三导向件72，使得本实施例的定位机构能够适应不同宽度和长度的工件4。
进一步地，第一推杆组件2包括第一固定座21和设置于第一固定座21上且具有可伸缩第一推杆221的第一缸体22，第一固定座21包括并排固定于底座1上的两第一固定部211和连接于两第一固定部211之间的第一安装板212，第一缸体22位于两第一固定部211之间，第一推杆221的末端穿过第一安装板212并朝向定位滑动通道12。两第一固定部211并排设置，在两第一固定部211之间形成而用于容置第一缸体22的空间，便于第一缸体22的固定安装；在固定安装第一缸体22时，第一缸体22的安装位置能够更加靠近底座1的上表面，使得第一推杆221的位置更低，第一推杆221能够推移更薄的工件4。
具体地，本实施例中，第一缸体22垂直固定于第一安装板212上，第一推杆221穿过第一安装板212朝向定位滑动通道12的末端。
进一步地，第一固定座21上，第一安装板212的两端分别连接两第一固定部211的靠近定位滑动通道12的一端，使得第一固定座21呈上框“凵”形状，第一缸体22设置于两第一固定部211之间的区域并固定安装于第一安装板212上。
进一步地，两第一固定部211均设有相互平行的第二长孔2111，各第二长孔2111内设有与底座1螺纹连接的螺丝(图中未示出)。通过设置第二长孔2111，使得第一固定座21可在第二长孔2111的长度范围内移动，实现第一固定座9的位置可调节，以弥补在推移小尺寸工件4时，第一推杆221推移距离不足的缺点，增加了第一推杆组件2对不同尺寸的工件4的适应性。
进一步地，第一推杆组件2还包括第一联动板23和两第一导向杆24，两第一导向杆24对称地设置于第一缸体22的两侧并且两第一导向杆24可滑动地穿设于第一安装板212上，第一联动板23与第一推杆221的端部、两第一导向杆24的端部固定连接。本实施例中，第一联动板23同时连接第一推杆221的端部、两第一导向杆24，第一推杆221在做伸缩运动的时候，第一联动板23带动两第一导向杆24做同样的伸缩运动，进而引导第一推杆221的伸缩运动，使得第一推杆221伸缩运动更加稳定。另外两第一导向杆24分别对称地设置于第一缸体22的两侧，如此可使得第一联动板23受力平衡，增加了第一推杆221伸缩运动的稳定性。
进一步地，第二推杆组件3包括第二固定座31和设置于第二固定座31上且具有可伸缩第二推杆321的第二缸体32，第二固定座31包括并排固定于底座1上的两第二固定部311和连接于两第二固定部311之间的第二安装板312，第二缸体32位于两第二固定部311之间，第二推杆321的末端穿过第二安装板312并朝向定位滑动通道12。两第二固定部311并排设置，在两第二固定部311之间形成而用于容置第二缸体32的空间，便于第二缸体32的固定安装；在固定安装第二缸体32时，第二缸体32的安装位置能够更加靠近底座1的上表面，使得第二推杆321的位置更低，第二推杆321能够推移更薄的工件4。
具体地，本实施例中，第二缸体32垂直固定于第二安装板312上，第二推杆321穿过第二安装板312朝向定位滑动通道12的末端。
进一步地，第二固定座31上，第二安装板312的两端分别连接两第二固定部311的靠近定位滑动通道12的一端，使得第二固定座31呈上框“凵”形状，第二缸体32设置于两第二固定部311之间的区域并固定安装于第二安装板312上。
进一步地，两第二固定部311均设有相互平行的第三长孔3111，各第三长孔3111内设有与底座1螺纹连接的螺丝(图中未示出)。通过设置第三长孔3111，使得第二固定座31可在第三长孔3111的长度范围内移动，实现第二固定座9的位置可调节，以弥补在推移小尺寸工件4时，第二推杆321推移距离不足的缺点，增加了第二推杆组件3对不同尺寸的工件4的适应性。
进一步地，第二推杆组件3还包括第二联动板33和两第二导向杆34，两第二导向杆34对称地设置第二缸体32的两侧并且两第二导向杆34可滑动地穿设于第二安装板312上，第二联动板33与第二推杆321的端部、两第二导向杆34的端部固定连接。本实施例中，第二联动板33同时连接第二推杆321的端部、两第二导向杆34，第二推杆321在做伸缩运动的时候，第二联动板33带动两第二导向杆34做同样的伸缩运动，进而引导第二推杆321的伸缩运动，使得第二推杆321伸缩运动更加稳定。另外两第二导向杆34分别对称地设置于第二缸体32的两侧，如此可使得第二联动板33受力平衡，增加了第二推杆321伸缩运动的稳定性。
进一步地，工件4定位机构还包括用于感应工件4滑动至定位滑动通道12的传感器9，传感器9设置于定位滑动通道12的远离上料滑动通道11一侧且正对上料滑动通道11。本实施例中，通过传感器9感应工件4滑动至定位滑动通道12的起始端，进而触发第一推杆组件2启动工作以及触发第二推杆组件3启动工作。
本实用新型实施例还提供了一种点胶封装机，包括前述定位机构。在点胶封装机中，经过第一推杆组件2和第二推杆组件3推移后，工件4能够精确地以预定的角度移动至预定的位置，使得工件4能够以精确的角度和位置被抓取，并且以能够以精确的角度贴附于精确的位置上，提高了点胶封装机的贴片精度。
以上描述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。