本发明涉及立体库房领域，具体是带防坠功能的升降平台电控轨道接续机构。
背景技术：
公知当前平面移动式智能立体库房升降平台的轨道与存取仓位的轨道都为分段式设置，升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端需留有升降运行间隙，agv搬运小车的轨道轮在通过该间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏，同时在升降平台上独立设置四组防坠机构达到安全要求，四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高，随着当今中国对智能库房的需求变大，平面移动式智能库房数量和用户对智能库房使用频率快速增加，解决智能库房平移轨道采用分段式结构所造成agv搬运小车运行噪音大、轨道轮易损坏和其四组防坠机构结构复杂故障率较高且生产成本较高的问题已成当务之急；现阶段平面移动式智能库房采取固定平移轨道式升降平台的实施方法，其实施具有以下特点①升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端留有升降运行间隙，agv搬运小车的轨道轮在通过该间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏；②在升降平台上独立设置四组防坠机构达到安全要求，四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高；以现在平面移动式智能库房采取升降平台使用agv搬运小车进行交换的特性，尚待解决agv搬运小车在通过升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端升降运行间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏和四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高的问题。
技术实现要素：
为了克服现有平面移动式智能库房所应用的固定平移轨道式升降平台尚待解决agv搬运小车在通过升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端升降运行间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏和四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高的问题，本发明的目的是提供一种电控型单电机连杆同步驱动旋转接续式轨道机构，接续式折叠轨道在展开时使升降平台具备防坠功能，更好的解决agv搬运小车在通过升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端升降运行间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏和四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高问题的带防坠功能的升降平台电控轨道接续机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在升降平台上侧的相应位置分别固定设置平移轨道、轴销、直线导轨、驱动电机、展开限位传感器和折叠限位传感器，与轴销配合分别活动设置折叠轨道和同步杆，在折叠轨道的相应位置分别固定设置驱动端座，与直线导轨对应滑动设置滑块，在滑块的上侧分别固定设置驱动块，驱动电机的驱动器一端与一侧的驱动块相应位置固定连接，驱动电机的驱动器另一端相应位置固定设置感应块，在驱动端座、同步杆、驱动块上侧相应位置分别固定设置转轴，驱动臂、连杆分别对应与驱动端座、同步杆、驱动块上侧设置的转轴活动连接；相应的线缆一端分别与驱动电机、展开限位传感器和折叠限位传感器电连接，相应的线缆另一端引出分别与立体库房控制主机的对应端口电连接；当升降平台电控轨道接续机构处于完全折叠待机状态时，俯视看折叠轨道与平移轨道呈l状，即感应块停在折叠限位传感器上，折叠轨道收回在升降平台内；如立体库房控制主机启动目标立体层的升降平台上升存取动作流程，立体库房控制主机先通过其它配套机电组件对升降平台进行提升控制到达目的层，立体库房控制主机再通过相应的线缆控制驱动电机对驱动块、连杆、同步杆、驱动臂、驱动端座、折叠轨道进行同步展开推动，直至俯视看折叠轨道与平移轨道呈一字状，此时，展开的折叠轨道一端伸入到目标立体层的钢结构内形成防坠落和导向承载状态，感应块停在展开限位传感器上，立体库房控制主机再通过其它配套机电组件控制agv搬运小车完成其它存取交换动作并退回到升降平台内，此时agv搬运小车的轨道轮分别停在平移轨道上，立体库房控制主机再通过相应的线缆控制驱动电机对驱动块、连杆、同步杆、驱动臂、驱动端座、折叠轨道进行同步收入拖动，直至俯视看折叠轨道与平移轨道呈l状，此时，折叠轨道完全收入到升降平台内，感应块停在折叠限位传感器上，立体库房控制主机再通过其它配套机电组件对升降平台进行升降控制到达目的层完成存取流程。
本发明的有益效果是，采用一种电控型单电机连杆同步驱动旋转接续式轨道机构，接续式折叠轨道在展开时使升降平台具备防坠功能，它生产成本低、实用易安装、维护简单，更好解决agv搬运小车在通过升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端升降运行间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏和四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高的问题，并节费省材，满足现代绿色高效智能便捷城市生活的发展趋势和要求。
附图说明
图1是本发明的完全展开状态俯视整体结构示意图。
图2是本发明的完全折叠状态俯视整体结构示意图。
图3是本发明的完全折叠状态右视整体结构示意图。
图4是本发明的完全折叠状态a局部放大图。
图5是本发明的完全折叠状态b局部放大图。
图6是本发明的电控原理方框图。
图中：1.升降平台，2.平移轨道，3.折叠轨道，4.轴销，5.直线导轨，6.滑块，7.驱动块，8.驱动电机，9.驱动端座，10.转轴，11.驱动臂，12.连杆，13.同步杆，14.展开限位传感器，15.折叠限位传感器，16.感应块，17.线缆，18.立体库房控制主机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
参阅附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，箭头方向为前向，在升降平台1上侧的相应位置分别固定设置平移轨道2、轴销4、直线导轨5、驱动电机8、展开限位传感器14和折叠限位传感器15，与轴销4配合分别活动设置折叠轨道3和同步杆13，在折叠轨道3的相应位置分别固定设置驱动端座9，与直线导轨5对应滑动设置滑块6，在滑块6的上侧分别固定设置驱动块7，驱动电机8的驱动器一端与一侧的驱动块7相应位置固定连接，驱动电机8的驱动器另一端相应位置固定设置感应块16，在驱动端座9、同步杆13、驱动块7上侧相应位置分别固定设置转轴10，驱动臂11、连杆12分别对应与驱动端座9、同步杆13、驱动块7上侧设置的转轴10活动连接。
参阅附图6，相应的线缆17一端分别与驱动电机8、展开限位传感器14和折叠限位传感器15电连接，相应的线缆17另一端引出分别与立体库房控制主机18的对应端口电连接；当升降平台电控轨道接续机构处于完全折叠待机状态时，俯视看折叠轨道3与平移轨道2呈l状，即感应块16停在折叠限位传感器15上，折叠轨道3收回在升降平台1内；如立体库房控制主机18启动目标立体层的升降平台1上升存取动作流程，立体库房控制主机18先通过其它配套机电组件对升降平台1进行提升控制到达目的层，立体库房控制主机18再通过相应的线缆17控制驱动电机8对驱动块7、连杆12、同步杆13、驱动臂11、驱动端座9、折叠轨道3进行同步展开推动，直至俯视看折叠轨道3与平移轨道2呈一字状，此时，展开的折叠轨道3一端伸入到目标立体层的钢结构内形成防坠落和导向承载状态，感应块16停在展开限位传感器14上，立体库房控制主机18再通过其它配套机电组件控制agv搬运小车完成其它存取交换动作并退回到升降平台1内，此时agv搬运小车的轨道轮分别停在平移轨道2上，立体库房控制主机18再通过相应的线缆17控制驱动电机8对驱动块7、连杆12、同步杆13、驱动臂11、驱动端座9、折叠轨道3进行同步收入拖动，直至俯视看折叠轨道3与平移轨道2呈l状，此时，折叠轨道3完全收入到升降平台1内，感应块16停在折叠限位传感器15上，立体库房控制主机18再通过其它配套机电组件对升降平台1进行升降控制到达目的层完成存取流程。