本发明属于纸箱包装机械技术领域，具体是涉及一种纸箱绿色生产用覆膜打包装置。
背景技术：
随着市场经济的快速发展，印刷业正逐步深入各大生产、生活当中。在印刷产品需求量越来越大的大环境下，现阶段的印刷行业中，印刷后成品如何智能化的覆膜打包，均是很多企业重点考虑的对象，传统的覆膜打包工作人工参与度很大，费时费力，不仅效率低下而且人工成本高。
技术实现要素：
为了避免和克服现有技术中出现的问题，本发明提供了一种纸箱绿色生产用覆膜打包装置。本发明能够快速的完成印刷产品的覆膜打包工作，从而在减少人力投入的同时提高印刷产品的整体生产效率，增加其产能。
为了实现本发明的目的，本发明采用了以下技术方案：
一种纸箱绿色生产用覆膜打包装置，包括覆膜机、堆码机以及处于所述覆膜机、堆码机间的用于转运产品的机械手；本装置还设置有控制系统，所述覆膜机、机械手、堆码机通过所述控制系统协同作业；
所述覆膜机包括机架，所述机架上设置有卷膜放置轴、卷膜支撑板、输送机构、膜热夹装置、热缩膜装置；所述输送机构包括依次排布的第一输送部、第二输送部、第三输送部，所述卷膜放置轴固设于所述第一输送部的一侧，所述卷膜放置轴的轴向沿着第一输送部的输送方向设置，所述卷膜支撑板由上支撑板、下支撑板组成，所述下支撑板固设于所述第一输送部的下方，所述上支撑板通过调节装置可上下移动的设置于所述第一输送部的上方；所述膜热夹装置包括端口热夹部、侧边热夹部，所述端口热夹部设置于所述第二输送部与第三输送部间，所述侧边热夹部设置于所述第二输送部的一侧边缘处；所述热缩膜装置采用烘箱且处于所述第三输送部上；所述覆膜机还设置有覆膜机控制器，所述输送机构、膜热夹装置、热缩膜装置均与所述覆膜机控制器电连；
所述堆码机包括升降机构以及与所述升降机构固连的连接板，所述连接板竖直设置，所述升降机构设置于连接板的背面，所述连接板的正面两端处均固设有向前伸出的悬臂，第一悬臂与第二悬臂的伸出端通过横梁固连，所述连接板、第一悬臂、第二悬臂以及横梁组成框架本体；所述框架本体的下方设置有多个用于码垛的推板，多个所述推板均与框架本体滑动连接，所述框架本体上固设有传动机构，所述传动机构与推板固连，在所述传动机构的作用下，所述推板均能沿着垂直其板面的方向来回移动；所述堆码机上还设置有堆码机控制器以及与所述堆码机控制器输入端电连的光眼感应器，所述升降机构、传动机构均与所述堆码机控制器的输出端电连。
优选的，所述调节装置包括与所述机架固连的固定支架，所述固定支架由分别位于机架两侧的立式支架、固连在两个所述立式支架间的第一水平支架、第二水平支架以及滑动连接在两个所述立式支架间的第三水平支架组成；所述第一水平支架、第二水平支架均处于所述输送机构的下方，所述第二水平支架位于所述第一水平支架的上方，所述第三水平支架处于输送机构的上方，所述下支撑板固设于所述第二水平支架上，所述上支撑板固设于所述第三水平支架上；所述调节装置还包括竖直设置的导杆以及固设于所述导杆底端的旋转把手，所述导杆可转动的贯穿第一水平支架、第二水平支架并与所述第三水平支架螺纹连接，所述导杆的位于所述第一水平支架两侧处均设置有用于限制所述导杆上下移动的限位部分。
优选的，所述覆膜机还包括废料回收装置，所述废料回收装置设置于所述输送机构的一侧下方且处于所述侧边热夹部与热缩膜装置之间，所述废料回收装置与所述侧边热夹部同侧设置；所述废料回收装置包括废料收集箱，所述废料收集箱内设置有可转动的转盘，所述转盘竖直设置且其旋转轴沿着输送机构的宽度方向设置，所述废料收集箱顶部的临近所述侧边热夹部处固设有立式挡柱，所述废料收集箱的顶部设有进料口；所述废料回收装置还包括驱动所述转盘转动的电机，所述电机与所述覆膜机控制器电连。
优选的，多个所述推板均竖直设置，所述推板包括第一推板、第二推板、第三推板、第四推板，所述第一推板、第三推板的板面均与连接板的板面平行，所述第二推板、第四推板的板面均与连接板的板面垂直；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构，所述第一推板与第一传动机构固连，所述第二推板、第四推板均与第二传动机构固连，所述第三推板与第三传动机构固连。
进一步优选的，所述第一传动机构包括固设于悬臂上的气缸、与所述第一推板固连的活塞杆，所述活塞杆滑动连接于所述气缸内，所述第一传动机构设有两个且分别固设于第一悬臂、第二悬臂上；所述第二传动机构、第三传动机构均包括电机、主动轮、从动轮以及传送带，所述第二推板、第四推板分别固连于所述第二传动机构的传送带的上下带体上，所述第三推板固连于所述第三传动机构的传送带上，所述第二传动机构中传送带的传送方向垂直所述第二推板、第四推板的板面，所述第三传动机构中传送带的传送方向垂直所述第三推板的板面。
进一步优选的，多个所述推板上均固设有滑块，所述框架本体上固设有多个滑轨，通过所述滑轨与滑块实现推板在框架本体上的滑动连接。
进一步优选的，所述第一推板、第三推板均呈格栅状，所述第一推板、第三推板的底部敞口。
进一步优选的，所述升降机构采用链式传动，所述升降机构设置于升降架上，所述升降机构包括电机、传动轴、主链轮、从链轮以及链条，所述升降架紧邻所述连接板的一面的两侧边缘处均固设有导向杆，所述导向杆竖直设置，所述连接板与所述导向杆滑动连接，所述连接板与所述升降机构中的链条固连。
本发明的有益效果主要体现在以下几个方面：
(1)瓦楞纸板箱在通过印刷设备印刷后按照设定好的个数堆叠再通过本发明中的覆膜机覆膜，覆好膜后的产品在输送机构的输送下到达输送终端并停下，等到输送终端的产品达到设定的个数时，机械手取走输送终端的产品，并将产品放置在堆码机作业区，由堆码机上的推板进行码垛工作，如此操作，等到堆码机作业区内的产品达到设定的层数时，通过堆码机底部的输送带将堆垛完成的产品输送出去。整个工作过程中所述覆膜机、机械手、堆码机均由控制系统控制，三者协同作业，自动化程度高，人工参与度低，省时省力的同时有利于纸箱印刷整体生产率的提高。
(2)本发明中的覆膜机在实际使用时，产品包装膜即pe热收缩膜(卷膜)是可转动的设置在卷膜放置轴上的，所述卷膜由一侧封口的上下两层膜组成，上层膜通过上支撑板撑开并沿着上支撑板的下板面置于第一输送部上，下层膜通过下支撑板撑开并通过第一输送部与第二输送部间的间隙置于第二输送部上，纸箱成品在第一输送部的输送下到达第二输送部，此时纸箱成品被上下两层膜包裹，并随第二输送部往前输送，输送的同时，侧边热夹部将所述卷膜的未封口的一侧封住，待纸箱成品输送到端口热夹部处时，所述端口热夹部将所述纸箱成品前端的上下两层膜塑封，再随第三输送部往前输送。由以上所述可知，所述上支撑板的高度决定了每包纸箱成品的高度，相比于现有的覆膜机来说，本发明中所述覆膜机的上支撑板通过调节装置可上下移动的设置于第一输送部的上方，从而实现了所述上支撑板的高度调节，以致于能够适应多种厚度规格的纸箱成品，设计简单，效果显著，在遇到厚度较大的纸箱成品时无需更改印刷设备的程序来降低每包纸箱成品的个数，只需通过调节装置调高所述上支撑板的高度即可，便于操作的同时降低了印刷设备发生故障的可能性。
(3)本发明中所述调节装置包括固定支架、导杆以及固设于导杆底部的旋转把手，所述固定支架中设置有能够上下移动的第三水平支架，所述上支撑板固设于第三水平支架上，所述导杆通过其上限位部分的设计仅可转动的设置于固定支架中，并且所述导杆与第三水平支架螺纹连接，从而使得在通过旋转把手转动所述导杆时，所述第三水平支架会产生移动，进而改变所述上支撑板的所在高度，结构简单、制作成本低、操作方便、且实用性强。
(4)实际生产中所述侧边热夹部在塑封上下两层膜时会产生多余的废膜，本发明中的覆膜机将所述废膜绕过立式挡柱并穿过进料口连接在废料收集箱内的转盘上，纸箱成品在覆膜包装时，所述转盘在电机的带动下转动，以实现覆膜的同时将多余的废膜收集在转盘上。由以上所述可知，通过所述废料回收装置的设置很好的完成了废膜收集工作，净化生产车间的同时，减少了工业垃圾的产生，达到环保的目的。
(5)所述堆码机中的推板包括第一推板、第二推板、第三推板以及第四推板，并且所述第一推板、第三推板的板面均与连接板的板面平行，所述第二推板、第四推板的板面均与连接板的板面垂直，四块推板的设置可以保证堆码过程中每一层的印刷成品均能摆放整齐，从而可以有效的减少乃至杜绝印刷成品倾倒的现象，在实现快速堆码的同时也加强了印刷成品码垛的稳定性。
(6)所述堆码机中的第二推板、第四推板分别固连于所述第二传动机构的传送带的上下带体上，从而可以实现第二推板以及第四推板的同步移动，在有利于印刷成品整齐摆放的基础上具备结构简单、便于控制的特点；所述第一推板通过气缸、活塞杆实现在框架本体上的来回移动，简化结构的同时易于实现第一推板的微调功能。
(7)所述堆码机中滑块与滑轨的设计不仅可以在推板移动时起到导向作用，还能起到支撑作用，以致于降低推板对传动机构的拉力，从而延长传动机构的使用寿命。
(8)考虑到印刷成品的来料方向与第一推板以及第三推板的板面垂直，本发明将堆码机中的所述第一推板、第三推板均设计成格栅状，并且所述第一推板、第三推板的底部敞口，以致于在机械手将印刷成品转运来后，所述第一推板以及第三推板在向下移动的同时不会与机械手的牙叉发生碰撞，并通过第一推板可以实现印刷成品从机械手牙叉上的有效拨离，从而避免印刷成品随着牙叉的移动而出现倾倒的现象，进一步提高了印刷成品码垛的稳定性。
(9)堆码机中的所述升降机构采用具有传动力度大、承载能力强的链式传动，以确保所述堆码机的稳定运行，并且升降架上设有与连接板滑动配合的导向杆，在完成其导向作用的同时降低框架本体对升降机构的拉力。
附图说明
图1为本发明的平面布置图；
图2为本发明中覆膜机的结构示意图；
图3为图2所示覆膜机的主视图；
图4为图2所示覆膜机的俯视图；
图5为图2所示覆膜机的左视图；
图6为覆膜机中调节装置的结构示意图；
图7为本发明中堆码机的结构示意图；
图8为图7所示堆码机的主视图；
图9为图7所示堆码机的俯视图；
图10为图7所示堆码机的左视图；
图11为堆码机处于堆码工况下的状态示意图。
附图标记的含义如下：
70-覆膜机71-机架72-卷膜放置轴73-卷膜支撑板
73a-上支撑板73b-下支撑板74-输送机构74a-第一输送部
74b-第二输送部74c-第三输送部75-膜热夹装置75a-端口热夹部
75b-侧边热夹部76-热缩膜装置77-调节装置771-固定支架
772-导杆773-旋转把手7711-立式支架7712a-第一水平支架
7712b-第二水平支架7712c-第三水平支架7721-限位部分
78-废料回收装置781-废料收集箱782-转盘783-立式挡柱
784-进料口785-滚柱79-机械手80-堆码机81-框架本体
82-升降机构83-连接板84-悬臂84a-第一悬臂84b-第二悬臂
85-横梁86-推板86a-第一推板86b-第二推板86c-第三推板
86d-第四推板87-传动机构87a-第一传动机构87b-第二传动机构
87c-第三传动机构87a-1-气缸87a-2-活塞杆88-升降架
88-1-导向杆
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种纸箱绿色生产用覆膜打包装置，包括覆膜机70、堆码机80以及处于所述覆膜机70、堆码机80间的用于转运产品的机械手79，所述机械手79为现有外购件，通过所述机械手79将覆好膜的成品纸箱转运到堆码机80的作业区进行堆码工作；本装置还设置有控制系统，所述覆膜机70、机械手79、堆码机80通过所述控制系统协同作业；
如图2～5所示，所述覆膜机70包括机架71，所述机架71上设置有卷膜放置轴72、卷膜支撑板73、输送机构74、膜热夹装置75、热缩膜装置76；所述输送机构74包括依次排布的第一输送部74a、第二输送部74b、第三输送部74c，所述输送机构74均采用皮带轮传动，所述卷膜放置轴72固设于所述第一输送部74a的一侧，所述卷膜放置轴72的轴向沿着第一输送部74a的输送方向设置，所述卷膜支撑板73由上支撑板73a、下支撑板73b组成，所述上支撑板73a、下支撑板73b均采用便于卷膜在板体上滑动的三角板，所述下支撑板73b固设于所述第一输送部74a的下方，所述上支撑板73a通过调节装置77可上下移动的设置于所述第一输送部74a的上方；所述膜热夹装置75包括端口热夹部75a、侧边热夹部75b，所述端口热夹部75a设置于所述第二输送部74b与第三输送部74c间，所述侧边热夹部75b设置于所述第二输送部74b的一侧边缘处；所述热缩膜装置76采用烘箱且处于所述第三输送部74c上；所述覆膜机70还设置有覆膜机控制器以及与所述覆膜机控制器电连的多个光眼感应器，所述输送机构74、膜热夹装置75、热缩膜装置76均与所述覆膜机控制器电连；所述覆膜机70中的输送机构74、膜热夹装置75、热缩膜装置76均为现有技术制成；
如图7～11所示，所述堆码机80包括升降机构82以及与所述升降机构82固连的连接板83，所述连接板83竖直设置，所述连接板83呈格栅状，所述升降机构82设置于连接板83的背面，所述连接板83的正面两端处均焊接有向前伸出的悬臂84，第一悬臂84a与第二悬臂84b的伸出端通过横梁85固连，所述连接板83、第一悬臂84a、第二悬臂84b以及横梁85组成框架本体81，所述框架本体81在升降机构82的作用下能够上下移动；所述框架本体81的下方设置有四个用于码垛的推板86，四个所述推板86均与框架本体81滑动连接，所述框架本体81上固设有用于水平传动的传动机构87，所述传动机构87与推板86固连，在所述传动机构87的作用下，所述推板86均能沿着垂直其板面的方向来回移动；所述堆码机80上还设置有堆码机控制器以及与所述堆码机控制器输入端电连的光眼感应器，所述升降机构82、传动机构87均与所述堆码机控制器的输出端电连。所述堆码机80中连接板83、第一悬臂84a、第二悬臂84b以及横梁85组成的框架本体81能够在升降机构82的作用下上下移动，并且在传动机构87的作用下，与框架本体81滑动连接的推板86均能沿着垂直其板面的方向来回移动，从而在机械手79转运来印刷成品后，可以通过推板86的来回移动实现对堆码过程中每一层印刷成品的摆放，而推板86的移动及停止位置均可通过光眼感应器以及堆码机控制器来控制，整个堆码过程中无需人力的投入，自动化程度高，大大提高了印刷成品的堆码效率以致于能够提高印刷产品的整体生产效率。
如图2～6所示，所述调节装置77包括与所述机架71固连的固定支架771，所述固定支架771由分别位于机架71两侧的并与机架71焊接的立式支架7711、焊接在两个所述立式支架7711间的第一水平支架7712a、第二水平支架7712b以及滑动连接在两个所述立式支架7711间的第三水平支架7712c组成；所述第一水平支架7712a、第二水平支架7712b均处于所述输送机构74的下方，所述第二水平支架7712b位于所述第一水平支架7712a的上方，所述第三水平支架7712c处于输送机构74的上方，所述下支撑板73b水平焊接于所述第二水平支架7712b上，所述上支撑板73a水平焊接于所述第三水平支架7712c上；所述调节装置77还包括竖直设置的导杆772以及固设于所述导杆772底端的旋转把手773，所述导杆772可转动的贯穿第一水平支架7712a、第二水平支架7712b并与所述第三水平支架7712c螺纹连接，即所述第一水平支架7712a、第二水平支架7712b中均设有供所述导杆772穿过的通孔，所述导杆772的处于输送机构74上方的部分设置有外螺纹，所述第三水平支架7712c中的通孔内设有与导杆772外螺纹配合的内螺纹，所述导杆772连接于所述第三水平支架7712c的一端，所述第三水平支架7712c的远离所述导杆772的另一端与其中一个立式支架7711间以滑轨和滑块的连接方式滑动连接，所述导杆772的位于所述第一水平支架7712a两侧处均设置有用于限制所述导杆772上下移动的限位部分7721，即上下两个所述限位部分7721的横截面积均大于所述第一水平支架7712a中通孔的横截面积。
如图2～4所示，所述覆膜机70还包括废料回收装置78，所述废料回收装置78设置于所述输送机构74的一侧下方且处于所述侧边热夹部75b与热缩膜装置76之间，所述废料回收装置78与所述侧边热夹部75b同侧设置；所述废料回收装置78包括废料收集箱781，所述废料收集箱781内设置有可转动的转盘782，所述转盘782竖直设置且其旋转轴沿着输送机构74的宽度方向设置，所述废料收集箱781顶部的临近所述侧边热夹部75b处固设有立式挡柱783，所述废料收集箱781的顶部设有进料口784，所述进料口784处设置有可转动的滚柱785，以便于废膜在废料收集箱781上移动；所述废料回收装置78还包括驱动所述转盘782转动的电机，所述电机与所述覆膜机控制器电连。
如图7～10所示，四个所述推板86均竖直设置，所述推板86包括第一推板86a、第二推板86b、第三推板86c、第四推板86d，所述第一推板86a、第三推板86c的板面均与连接板83的板面平行，所述第二推板86b、第四推板86d的板面均与连接板83的板面垂直；所述传动机构87包括第一传动机构87a、第二传动机构87b、第三传动机构87c，所述第一推板86a与第一传动机构87a固连，所述第二推板86b、第四推板86d均与第二传动机构87b固连，所述第三推板86c与第三传动机构87c固连。
如图7～10所示，所述第一传动机构87a包括固设于悬臂84上的气缸87a-1、与所述第一推板86a固连的活塞杆87a-2，所述活塞杆87a-2滑动连接于所述气缸87a-1内，所述气缸87a-1的侧面设有进、出气口，所述第一传动机构87a设有两个且分别固设于第一悬臂84a、第二悬臂84b上；所述第二传动机构87b、第三传动机构87c均包括电机、主动轮、从动轮以及传送带，所述第二推板86b、第四推板86d分别固连于所述第二传动机构87b的传送带的上下带体上，所述第三推板86c固连于所述第三传动机构87c的传送带上，所述第二传动机构87b中传送带的传送方向垂直所述第二推板86b、第四推板86d的板面，所述第三传动机构87c中传送带的传送方向垂直所述第三推板86c的板面。
所述堆码机80中四个所述推板86上均固设有滑块，所述框架本体81上固设有四个与滑块相对应配合的滑轨，通过所述滑轨与滑块实现推板86在框架本体81上的滑动连接。
如图7所示，所述第一推板86a、第三推板86c均呈格栅状，所述第一推板86a、第三推板86c的底部敞口。
如图7所示，所述升降机构82采用链式传动，所述升降机构82设置于升降架88上，所述升降机构82包括电机、传动轴、主链轮、从链轮以及链条，所述升降架88紧邻所述连接板83的一面的两侧边缘处均固设有导向杆88-1，所述导向杆88-1竖直设置，所述连接板83与所述导向杆88-1滑动连接，所述连接板83与所述升降机构82中的链条固连。本实施例中，所述升降机构82设有两个且对称分布在所述升降架88上，两个所述升降机构82共用一个电机以及一个传动轴，如图7、11所示。
本发明在实际应用时，由机械手79转运来的覆好膜的纸箱成品是放置在成品输送带上的即所述堆码机80作业区的底部设置有输送带，纸箱成品在通过所述堆码机80完成堆码工序后直接输送到下一个贴标工序作业区。
如图1所示，本实施例中，所述覆膜机70与机械手79间设置有用于输送覆好膜的纸箱成品的输送装置，所述机械手79在所述输送装置的输送终端处取走纸箱成品，并转运到堆码机80的作业区以完成堆垛工序。