本发明属于包装设备技术领域，具体地来说，是一种自动装袋机。
背景技术：
随着现代工业的迅速发展，产品的包装需求迅速增加。传统的生产线采用人手包装，已难以满足数量众多的包装需要。也有一些包装设备的出现，但多仅能进行单一的包装加工，结构简单、功能单一、自动化程度不高。如需进行一体化生产，需要采用多种专门设备拼接形成生产线，造价很高且需要占用面积庞大的生产用地，严重地制约了生产规模的增加与生产效率的提高。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动装袋机，可实现一体式的自动化上料、甄选、叠放与定位传送，具有很高的自动化程度与加工效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种自动装袋机，包括机架，所述机架上设有：
甄选装置，用于称量及判断备选产品的重量是否符合包装质量要求，根据判断结果甄选得到待包装产品；
第一机械臂，用于实现所述备选产品于产品上料端与所述甄选装置之间的传送；
叠放装置，用于实现所述待包装产品与夹层薄膜的分层叠放而得到叠放体；
压送装置，用于实现所述叠放体的定位传送。
作为上述技术方案的改进，所述叠放装置包括：
叠放平台，具有叠放工位，并用于实现所述叠放体自所述叠放工位至所述压送装置的传送；
第二机械臂，用于实现所述待包装产品自所述甄选装置至所述叠放工位的传送；
第三机械臂，用于实现所述夹层薄膜自薄膜上料端至所述叠放工位的传送。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械臂、所述第二机械臂与所述第三机械臂均设置于同一运动驱动机构上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械臂、所述第二机械臂与所述第三机械臂沿所述运动驱动机构的运动轨迹依次设置，所述产品上料端、所述甄选装置、所述叠放装置与所述薄膜上料端沿所述运动驱动机构的运动轨迹依次设置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述叠放平台的传送方向与所述运动驱动机构的运动方向互不平行。
作为上述技术方案的进一步改进，所述薄膜上料端包括放料滚筒与分切机构，所述放料滚筒用于旋转地展放所述夹层薄膜，所述分切机构用于根据所述待包装产品分切所述夹层薄膜。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第三机械臂设有边角剥离机构，用于剥离夹层薄膜。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械臂具有抖动机构，用于在吸料过程抖动分离粘附的备选产品。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械臂还用于将不符合包装质量要求的备选产品输送至备料容器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述产品上料端包括上料容器及上料机构，所述上料机构用于向所述上料容器输入所述备选产品。
本发明的有益效果是：
通过设置甄选装置、第一机械臂、叠放装置与压送装置，实现一体式的上料、甄选、叠放与定位传送，无需人手操作，具有很高的自动化程度与加工效率，降低制造成本并节约生产用地。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例1提供的自动装袋机的第一示意图；
图2是本发明实施例1提供的自动装袋机的第二示意图。
主要元件符号说明：
1000-自动装袋机，0100-机架，0200-甄选装置，0300-第一机械臂，0400-叠放装置，0410-叠放平台，0420-第二机械臂，0430-第三机械臂，0431-边角剥离机构，0440-运动驱动机构，0500-压送装置，0600-产品上料端，0610-上料容器，0620-上料机构，0700-薄膜上料端，0710-放料滚筒，0720-分切机构。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对自动装袋机进行更全面的描述。附图中给出了自动装袋机的优选实施例。但是，自动装袋机可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对自动装袋机的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在自动装袋机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请结合参阅图1～2，本实施例公开一种自动装袋机1000，该自动装袋机1000包括机架0100，机架0100上设有甄选装置0200、第一机械臂0300、叠放装置0400与压送装置0500，实现对产品的一体式分选与贴膜包装，具有很高的自动化程度与集成化程度，有效地降低劳动负担与人力成本。
甄选装置0200用于称量及判断备选产品的重量是否符合包装质量要求，根据判断结果甄选得到待包装产品。换言之，甄选装置0200设置预设值，用于甄别良品与非良品。
若备选产品的重量不超过预设值，则该备选产品为良品，属于可迳行贴膜包装的待包装产品；若备选产品的重量超过预设值，则该备选产品为非良品，需要进行处理后再行贴膜包装。
其中，甄选装置0200包括称量器，例如是天平、电子秤、压力传感器等类型。甄选装置0200并包括比较判断模块，用于将称量器的称量数值与预设值进行比较，根据比较结果向第一机械臂0300或叠放装置0400输出控制指令，以执行对应的后续操作。比较判断模块可采用多种实现方式，例如比较运算电路、微处理器、计算机等类型。
第一机械臂0300用于实现备选产品于产品上料端0600与甄选装置0200之间的传送。产品上料端0600用于自外界输入备选产品，以便自动装袋机1000进行分选包装。通过第一机械臂0300的传送作用，备选产品可快速地在产品上料端0600与甄选装置0200之间实现输送。
第一机械臂0300的实现方式众多，包括夹持式、吸取式、套取式等不同类型，可适应具有不同外形的产品的运输。示范性地，第一机械臂0300上设有吸盘，通过负压作用而吸取备选产品，实现备选产品的输送。
叠放装置0400用于实现待包装产品与夹层薄膜的分层叠放，以便得到叠放体。其中，叠放体由待包装产品与夹层薄膜叠放而成。应当理解，叠放体的层叠结构根据相应的产品包装要求确定。叠放体的层叠结构包括待包装产品与夹层薄膜的各自数量、分布方式等技术特征，以形成符合对应包装指标的结构形式。
示范性地，叠放装置0400包括叠放平台0410、第二机械臂0420与第三机械臂0430：
叠放平台0410具有叠放工位，叠放工位用于进行叠放加工，实现待包装产品与夹层薄膜的分层叠放。叠放平台0410并具有传送功能，用于实现叠放体自叠放工位至压送装置0500的传送。示范性地，叠放平台0410可采用传送带、直线滑台、机械臂等方式实现传送功能。
第二机械臂0420用于实现待包装产品自甄选装置0200至叠放工位的传送，第三机械臂0430用于实现夹层薄膜自薄膜上料端0700至叠放工位的传送。通过第二机械臂0420与第三机械臂0430的配合作用，待包装产品与夹层薄膜分别被传送至叠放工位，实现层叠叠放。可以理解，第二机械臂0420与第三机械臂0430的运动规律由叠放体的层叠结构而决定。
其中，第二机械臂0420的实现方式众多，包括夹持式、吸取式、套取式等不同类型，可适应具有不同外形的产品的运输。示范性地，第二机械臂0420上设有吸盘，通过负压作用而吸取待包装产品，实现待包装产品的输送。
其中，第三机械臂0430的实现方式众多，包括夹持式、吸取式、套取式等不同类型，可适应具有不同外形的产品的运输。示范性地，第三机械臂0430上设有吸盘，通过负压作用而吸取夹层薄膜产品，实现夹层薄膜的输送。
示范性地，第一机械臂0300、第二机械臂0420与第三机械臂0430均设置于同一运动驱动机构0440上。例如，第一机械臂0300、第二机械臂0420与第三机械臂0430均安装于运动驱动机构0440上，随运动驱动机构0440的运动而同步运动。在该构造下，第一机械臂0300、第二机械臂0420与第三机械臂0430之间不会发生运动干涉或冲突，避免因意外碰撞而引起的损伤。
示范性地，第一机械臂0300、第二机械臂0420与第三机械臂0430沿运动驱动机构0440的运动轨迹依次设置，产品上料端0600、甄选装置0200、叠放装置0400与薄膜上料端0700沿运动驱动机构0440的运动轨迹依次设置。
进一步地，第一机械臂0300与第二机械臂0420之间、第二机械臂0420与第三机械臂0430之间、产品上料端0600与甄选装置0200之间、甄选装置0200与叠放装置0400之间以及叠放装置0400与薄膜上料端0700之间的间距均相等。
在第一行程中，由运动驱动机构0440一并驱动，第一机械臂0300、第二机械臂0420与第三机械臂0430可同时分别到达产品上料端0600、甄选装置0200与叠放装置0400；在第二行程中，由运动驱动机构0440一并驱动，第一机械臂0300、第二机械臂0420与第三机械臂0430可同时分别到达甄选装置0200、叠放装置0400与薄膜上料端0700。
示范性地，叠放平台0410的传送方向与运动驱动机构0440的运动方向互不平行。犹佳地，叠放平台0410的传送方向与运动驱动机构0440的运动方向保持垂直。
在此构造下，叠放平台0410与运动驱动机构0440形成交错分布结构，可保持并联运行，从而保证较佳的运行效率。例如，运动驱动机构0440用于实现待包装产品与夹层薄膜的输送与叠放操作，叠放平台0410用于实现叠放过程与叠放体的传送过程。
压送装置0500用于实现所述叠放体的定位传送。应当理解，叠放体仅具有疏松的叠放结构，未形成可靠的定位结构。叠放体经压送装置0500定位压紧后，各层之间保持稳定的定位位置，以便后续的真空加工。示范性地，压送装置0500包括定位夹具与传送装置，以便叠放体定位传送。进一步地，压送装置0500可包括气泵等构造，根据不同的产品类型而分别动作，进一步实现真空加工。
例如，待包装产品为各类电子元器件、手机配件、食品等类型，夹层薄膜分别包覆于待包装产品的两侧而形成真空压合，使待包装产品得以实现真空包装。
其中，薄膜上料端0700用于输入待使用的夹层薄膜。夹层薄膜可采用多种类型，示范性地，夹层薄膜为复合薄膜。复合薄膜是由两层或多层不同材料的薄膜复合而成的高分子材料，主要用于包装。
示范性地，薄膜上料端0700包括放料滚筒0710与分切机构0720。放料滚筒0710具有自主旋转运动，夹层薄膜成卷地套设于放料滚筒0710上，经由放料滚筒0710的旋转运动而实现快速展放输送。
分切机构0720用于根据待包装产品分切夹层薄膜，具体而言，是根据待包装产品的尺寸与轮廓决定夹层薄膜的分切尺寸，使夹层薄膜形成符合要求的片状结构。示范性地，分切机构0720包括分切刀具。
示范性地，第三机械臂0430设有边角剥离机构0431，用于剥离夹层薄膜。夹层薄膜在传送过程会产生静电，粘附于分切机构0720上，影响夹层薄膜的吸取叠放。边角剥离机构0431更有效地分离夹层薄膜，使夹层薄膜平顺地脱离分切机构0720。示范性地，边角剥离机构0431可包括精切刀具或吸附头。
示范性地，第一机械臂0300具有抖动机构，用于在吸料过程抖动分离粘附的备选产品。其中，抖动机构的实现方式众多，包括振动电机、连杆机构、气缸等类型。在抖动机构的作用下，第一机械臂0300发生抖动，于吸取备选产品的过程，可更好地实现相互粘附的备选产品之间的分离。
示范性地，自动装袋机1000还包括静电消除器，用于消除静电，防止夹层薄膜于传输过程发生静电吸附，避免由此导致的粘附移位，保证传输精度。
示范性地，第一机械臂0300还用于将不符合包装质量要求的备选产品输送至备料容器。例如，当备选产品的重量超过预设值时，比较判断模块判断其不符合包装质量要求。比较判断模块向第一机械臂0300发出控制指令，驱动第一机械臂0300将该不符合包装质量要求的备选产品传送至备料容器，以便处理。
补充说明，当备选产品的质量不超过预设值时，比较判断模块判断其符合包装质量要求，该备选产品为待包装产品。比较判断模块向第二机械臂0420发出控制指令，驱动第二机械臂0420将该待包装产品输送至叠放工位，以便进行叠放加工。
示范性地，产品上料端0600包括上料容器0610及上料机构0620，上料机构0620用于向上料容器0610输入备选产品。其中，上料容器0610可以采用箱体、筒体等不同形式。上料机构0620安装于上料容器0610，使备选产品移动至上料容器0610的输出端，以便第一机械臂0300进行抓取或吸取。示范性地，上料机构0620为直线电机方式，具有速度快、承载范围大等优点。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。