本发明属于服装生产设备技术领域，具体是一种服装自动折叠机。
背景技术：
服装生产流程中，在服装制作完毕后需要进行服装折叠以方便进行打包，现在通常是通过人工进行服装折叠，但是服装厂需要打包的服装数量庞大，仅仅依靠人工进行服装折叠费时费力，且人工费用较昂贵。
技术实现要素：
发明目的：本发明的目的是针对目前技术中的不足，提供一种服装自动折叠机，能实现衣物的自动折叠。
技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种服装自动折叠机，包括底座，所述底座上设置有底板，底板上通过固定支架连接有固定板，固定板两侧通过铰链连接有侧翻板，固定板顶部通过铰链连接有顶翻板，所述底板上设置有翻转机构与顶翻板和侧翻板连接，所述翻转机构包括电机和曲拐，所述电机通过电机支架固定在底板上，电机输出轴连接曲拐，曲拐为“l”形结构，曲拐与顶翻板和侧翻板通过转轴相连；所述底座上通过气缸支架连接有横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸设置在其中一个侧翻板侧边，轴线位于固定板和顶翻板连接处轴线上方且与之平行；所述纵向气缸有两个，分别位于顶翻板上侧，其轴线分别位于两个侧翻板与固定板连接处轴线上方且与之平行，所述横向气缸和纵向气缸的伸缩杆在收回状态下不影响侧翻板和顶翻板翻转。
作为本方案的一种改进，所述侧翻板宽度为固定板宽度的1/3至1/2。
作为本方案的一种改进，所述顶翻板与固定板等宽，顶翻板长度为固定板长度的1.1-1.2倍。
作为本方案的一种改进，所述侧翻板长度为固定板和顶翻板连接后长度之和。
作为本方案的一种改进，所述横向气缸以及纵向气缸的伸缩杆伸出后与固定板上平面的距离为5-10mm，所述伸缩杆直径5-10mm，表面光滑，端部具有圆角；所述横向气缸的伸缩杆伸出后可到达远端侧翻板上方，所述纵向气缸的伸缩杆伸出后可达到侧翻板远端。
有益效果：本发明所述的一种服装自动折叠机，固定板、侧翻板和顶翻板构成一个平台，操作人员将衣服平铺放置在平台上，两侧翻板在翻转机构的带动下进行翻转后回位，之后顶翻板在翻转机构的带动下翻转后回位即可实现衣服的折叠，折叠后的衣服放置在固定板上，操作人员只需进行放置衣服的动作即可，大大减少人工劳动，减少大量的人工劳动量，防止过量劳动对工人身体健康的损害。
本发明中所公开的服装自动折叠机还包括有横向气缸和纵向气缸，在侧翻板翻转前，纵向气缸启动将伸缩杆推出，伸缩杆位于衣服上方，侧翻板翻转时衣服绕过伸缩杆进行折叠，侧翻板翻转到位后伸缩杆进行回缩，伸缩杆回缩到位后侧翻板回位，可保证衣服折叠位置准确，不会在翻转过程中出现衣服褶皱及折叠位置错误的情况。同样的，侧翻板回位后，横向气缸将伸缩杆推出，顶翻板进行翻转，顶翻板翻转到位后横向气缸将伸缩杆缩回，最后顶翻板回位。由于设置有横向气缸和纵向气缸，其伸缩杆可以辅助进行服装折叠，保证折叠出来的服装形状规整且大小相同，便于后续进行打包。
侧翻板宽度为固定板宽度的1/3至1/2，保证两个侧翻板在翻转时不会相互触碰形成干扰。伸缩杆表面光滑且端部带有圆角，方便伸缩杆进行伸缩，避免伸缩杆伸缩过程中拖动衣物移动，影响衣物折叠过程。
附图说明
图1、所述服装自动折叠机结构示意图；
图2、所述服装自动折叠机翻转机构位置示意图；
图3、所述侧翻板与翻转机构连接及结构示意图；
图4、所述顶翻板与翻转机构连接及结构示意图；
附图标记列表：1、底座，2、底板，3、固定板，4、顶翻板，5、侧翻板，6、固定支架，7、横向气缸，8、纵向气缸，9、横向伸缩杆，10、纵向伸缩杆，11、气缸支架，12、翻转机构，13、电机，14、电机支架，15、曲拐，16、转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1和图2所示的一种服装自动折叠机，包括底座1，底座1上设置有底板2，底板2上通过固定支架6连接有固定板3，固定板3两侧通过铰链连接有侧翻板5，固定板3顶部通过铰链连接有顶翻板4，侧翻板5宽度为固定板3宽度的1/2，顶翻板4与固定板3等宽，顶翻板4长度为固定板3长度的1.1倍，侧翻板5长度为固定板3和顶翻板4连接后长度之和。底板2上设置有翻转机构12与顶翻板4和侧翻板5连接，底座1上通过气缸支架11连接有横向气缸7和纵向气缸8，横向气缸7设置在其中一个侧翻板5侧边，轴线位于固定板3和顶翻板4连接处轴线上方且与之平行；纵向气缸8有两个，分别位于顶翻板4上侧，其轴线分别位于两个侧翻板5与固定板3连接处轴线上方且与之平行，横向气缸7和纵向气缸8的伸缩杆在收回状态下不影响侧翻板5和顶翻板4翻转。横向气缸7以及纵向气缸8的伸缩杆伸出后与固定板3上平面的距离为8mm，伸缩杆直径6mm，表面光滑，端部具有圆角；横向气缸7所控制的横向伸缩杆9伸出后可到达远端侧翻板5上方，纵向气缸8所控制的纵向伸缩杆10伸出后可达到侧翻板5远端。
侧翻板5与翻转机构12连接示意图如图3所示，顶翻板4与翻转机构12连接示意图如图4所示，由图可知，翻转机构12包括电机13和曲拐15，电机13通过电机支架14固定在底板2上，电机13输出轴连接曲拐15，曲拐15为“l”形结构，曲拐15与顶翻板4和侧翻板5通过转轴16相连。
实施例中电机13可使用伺服电机，可以通过设定电机13运动时间及转动角度，以及设定横向气缸9和纵向气缸7的运动时间达到折叠衣物时所需的运行步骤，具体运行过程如下：
操作人员将衣服平铺在侧翻板5、顶翻板4和固定板3构成的平台上，纵向气缸8启动将纵向伸缩杆10推出，纵向伸缩杆10位于衣服上方，侧翻板5翻转时衣服绕过纵向伸缩杆10进行折叠，侧翻板5翻转到位后纵向伸缩杆10进行回缩，纵向伸缩杆10回缩到位后侧翻板5回位，侧翻板5回位后，横向气缸7将横向伸缩杆9推出，顶翻板4进行翻转，顶翻板4翻转到位后横向气缸7将横向伸缩杆9缩回，最后顶翻板4回位，折叠好的衣物放置在固定板3上。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。