一种红糖无人供料方法与流程

本发明涉及供料领域，尤其涉及一种红糖无人供料方法。

背景技术：

在现有技术中，粉状物料供料的方法为：由工人推接料车，再由工人推至下料口，打开下料车底部开关，用铲子将红糖铲下至下料口。该方法具有工人工作强度大、下料效率低、人力成本高、无法不间断工作的缺点。

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有AGV能实现顶升货物送料或者叉车式运送的形式，具有自动导航等功能，但不能满足传统红糖供料的需求。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本发明一方面公开了一种红糖无人供料方法。具体方案如下：

一种红糖无人供料方法，包括以下步骤：

S1、厂房布置：将厂房布置成上下两层，上层为加料层，下层为接料加工层，上层设置若干个加料口，下层设置若干个加工工位，所述加料口与所述加工工位一一对应；

S2、AGV供料装置加料：当AGV供料装置接收到送料信号时，所述AGV供料装置行走至接料点，所述厂房的出料口往所述AGV供料装置定量加红糖；

S3、AGV供料装置倒料：加料完成后，所述AGV供料装置到达加料位置，将红糖倒入所述加料口。

优选的，在S2中，所述AGV供料装置沿预先铺设在地面上的磁条轨道行走至接料点。

优选的，在S2中，所述厂房的出料口上设置有自动定量下料机。

更优选的，在S2中，所述自动定量下料机接收到加料信号后，往AGV供料装置定量加红糖。

优选的，在S2中，所述AGV供料装置包括AGV车体、料斗和摇臂；所述摇臂具有伸缩性；所述料斗位于所述AGV车体的上方，所述摇臂的两端分别与所述AGV车体和所述料斗相连；所述AGV车体内设置有AGV操作面板、驱动模块、地标识别模块、AGV导航模块、AGV控制模块和供电系统；所述料斗的表面设置有一镀层膜，用于防止红糖的黏贴。

更优选的，所述送料信号由所述AGV控制模块发送。

最佳的，所述AGV控制模块还包括转换模块，所述转换模块包括数字转换器和数字模拟转换器。

优选的，在S3中，所述AGV供料装置接收倒料信号后，所述驱动模块将所述摇臂升起，所述摇臂带动所述料斗将红糖倒入所述加料口，完成无人供料过程。

优选的，所述AGV供料装置可以自动充电。

本发明另一方面公开了上述方法在生产红糖工艺中的应用。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明公开的红糖无人供料方法，通过改良的AGV供料装置，配合自动定量下料机完成无人接料倒料的功能，解决了传统的半自动、全手工倒料的问题。该方法极大的省去了人力成本和时间成本，大大优化了生产流程，提高了效率，具有突出的经济效益。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明实施例中AGV供料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中AGV供料装置的俯视图；

图3为本发明实施例中厂房的上层布置示意图；

附图标记如下：

1-AGV车体，2-料斗，3-摇臂，4-AGV操作面板，5-聚氨酯轮，6-出料口，7-充电桩，8-加料口，9-AGV供料装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例1

如图1-图2所示，本实施例公开了一种AGV供料装置(图1中左上侧的虚线部分显示了料斗倾斜倒料时的一示意图)，具体的，包括AGV车体1、料斗2和摇臂3；该摇臂3具有伸缩性，该料斗2位于AGV车体1的上方，摇臂3的两端分别与AGV车体1和料斗2相连；AGV车体1内设置有AGV操作面板4、驱动模块、地标识别模块、AGV导航模块、AGV控制模块和供电系统；上述料斗的表面设置有一镀层膜，用于防止红糖的黏附。

AGV车体包括铝板和板材折弯结构件。外壳由玻璃钢开模一次成型。

上述驱动模块包括两套相互独立的直流伺服电机。通过运动差速模型运动实现AGV的转向。高扭矩同步带，效率更高，免维护；内设双轴承，承载能力更高；驱动轮为聚氨酯轮5，具备耐磨、防滑、减震、经久耐用等技术特点。

上述地标识别模块包括RFID地标控制单元。在AGV运行路径上以埋入式铺设宽30mm、厚度为1.2mm的导引磁条、RFID地标标签，铺设后不受水或者其他杂物干扰，磁条上面铺盖警示磁条保护带，以便提醒及保护磁条作用。

上述AGV车体上设置有一急停开关。急停开关按下后，断开各驱动电机电源并锁定电机，必须人工干预才能启动。

上述供电系统包括蓄电池和自动充电部分；所述自动充电部分包括插座和插头。该插头通过导线与所述蓄电池的充电极板电连接。

此外，上述蓄电池为锂离子电池。

实施例2

本实施例公开了一种红糖无人供料方法，该方法中的AGV供料装置为实施例1中所公开的AGV供料装置，具体的，该方法包括以下步骤：

一种红糖无人供料方法，包括以下步骤：

S1、厂房布置：将厂房布置成上下两层，上层为加料层(如图3所示)，下层为接料加工层，上层设置若干个加料口8，下层设置若干个加工工位，加料口与加工工位一一对应；

S2、AGV供料装置加料：当AGV供料装置9接收到送料信号时，AGV供料装置9行走至接料点，厂房的出料口6往AGV供料装置9定量加红糖；

S3、AGV供料装置倒料：加料完成后，AGV供料装置9到达加料位置，将红糖倒入加料口8。

在S2中，AGV供料装置9沿预先铺设在地面上的磁条轨道行走至接料点。

在S2中，厂房的出料口6上设置有自动定量下料机。

在S2中，自动定量下料机接收到加料信号后，往AGV供料装置9定量加红糖。送料信号由所述AGV控制模块发送。AGV控制模块还包括转换模块，所述转换模块包括数字转换器和数字模拟转换器。

在S3中，AGV供料装置9接收倒料信号后，驱动模块将所述摇臂升起，摇臂带动料斗将红糖倒入加料口8，完成无人供料过程。

上述AGV供料装置可以在充电桩7自动充电。

综上，本实施例公开的红糖无人供料方法，通过改良的AGV供料装置，配合自动定量下料机完成无人接料倒料的功能，解决了传统的半自动、全手工倒料的问题。该方法极大的省去了人力成本和时间成本，大大优化了生产流程，提高了效率，具有突出的经济效益。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。