无人机装置及其无人机包装箱的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及无人机装置及其无人机包装箱。

背景技术：

无人机一般装入配套的无人机epp材质(发泡聚丙烯)包装箱内运输，包装箱带有轮子，且轮子非固定式的方式裸露在外面。

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：包装箱轮子一般固定安装在箱体上，不可拆卸，运输时，容易移动，而且轮子本身也有体积，占用一定运输空间。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术无人机包装箱轮子不可拆卸带来的运输中容易移动及轮子也占用空间的技术问题，提供一种无人机装置及其无人机包装箱。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本发明的一个或多个实施例公开了一种无人机包装箱，包括箱体，用于容纳固定无人机，所述无人机包装箱还包括至少两个可拆卸轮子，所述可拆卸轮子安装在箱体底部边角处，所述箱体上设有容置所述可拆卸轮子的收容槽。

本发明的一个或多个实施例中，所述可拆卸轮子包括轮体和轮轴，所述轮轴的一端固定设置旋钮，另一端伸出所述轮体并在底部设置限位部；所述箱体底部边角处设置弹性挡位机构；

安装所述可拆卸轮子时，所述限位部在外力作用下压迫并嵌入所述弹性挡位机构形成限位固定；

拆除所述可拆卸轮子时，所述限位部脱离压迫并旋出所述弹性挡位机构松脱固定以实现拆除。

本发明的一个或多个实施例中，所述限位部为沿所述轮轴周向固定凸起的限位销；所述弹性挡位机构包括固定在所述箱体底部边角处的第一弹簧盖板和第一快拆座，所述第一快拆座上设置适应所述轮轴和限位销形状以供穿过的第一限位孔，所述第一弹簧盖板朝向所述第一快拆座的一面上固定有第一锥形垫和第一弹簧，所述第一弹簧包围覆盖所述第一锥形垫。

本发明的一个或多个实施例中，所述第一弹簧为变径弹簧，所述变径弹簧内径整体大于所述第一锥形垫的外径，以包围覆盖所述第一锥形垫，所述变径弹簧外径较小的一端朝向所述第一快拆座，该变径弹簧较小外径小于所述轮轴的内径，以使所述轮轴卡入所述第一快拆座并旋转预设角度后压缩所述变径弹簧抵持所述第一锥形垫。

本发明的一个或多个实施例中，所述收容槽底部固定设置第二快拆座，所述第二快拆座上设置适应所述轮轴和限位销形状以供穿过的第二限位孔。

本发明的一个或多个实施例中，所述收容槽底部与第二快拆座之间设置第二弹簧盖板，所述第二弹簧盖板朝向所述第二快拆座的一面上固定有第二锥形垫和第二弹簧，所述第二弹簧包围覆盖所述第二锥形垫。

本发明的一个或多个实施例中，所述收容槽靠近所述箱体底部的侧壁连接底壁设置用于容纳卡持所述限位销的盲孔。

本发明的一个或多个实施例中，所述箱体底部边角处设置所述收容空间，所述无人机包装箱还包括轮子盖板组件，所述轮子盖板组件包括底板、由所述底板延伸弯转的过渡板和由所述过渡板向上延伸的侧板，所述收容空间位于所述过渡板弯转的区域内，所述弹性挡位机构背向所述可拆卸轮子的一侧伸出转动轴，所述转动轴沿周向延伸出箱体上设置旋转把手，所述转动轴远离所述可拆卸轮子的一端设置卡持部；所述收容空间底部设置弹性止挡机构；

收容所述可拆卸轮子和弹性挡位机构时，所述旋转把手在外力作用下带动所述转动轴转动一定角度，所述卡持部压迫并嵌入所述弹性止挡机构形成止挡固定；

拉出所述可拆卸轮子和弹性挡位机构时，所述旋转把手在外力作用下带动所述转动轴转动相反角度，所述卡持部脱离压迫并旋出所述弹性止挡机构松脱以实现拉出。

本发明的一个或多个实施例中，所述卡持部为沿所述转动轴周向固定凸起的卡持销；所述弹性止挡机构包括固定在所述收容空间底部边角处的第三弹簧盖板和第三快拆座，所述第三快拆座上设置适应所述转动轴和卡持销形状以供穿过的第三限位孔，所述第三弹簧盖板朝向所述第三快拆座的一面上固定有第三锥形垫和第三弹簧，所述第三弹簧包围覆盖所述第三锥形垫。

本发明的一个或多个实施例公开了一种无人机装置，包括无人机、用于遥控所述无人机的遥控器和如上述的无人机包装箱。

本发明的一个或多个实施例公开了无人机装置及其无人机包装箱，与现有技术相比，无人机包装箱的轮子为可拆卸轮子，所述可拆卸轮子安装在箱体底部边角处，所述箱体上设有容置拆下的可拆卸轮子的收容槽。一方面，在运输无人机包装箱时可将轮子拆卸，箱体不易发生移动，轮子拆下后包装箱整体体积变小，另一方面，拆下的轮子可以放入收容槽内储存，不占用包装箱内部空间，方便使用，需要时把可拆卸轮子装好，无人机包装箱即可推拉使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机包装箱的立体图；

图2为本发明实施例提供的无人机包装箱不包含箱体主体的分解图；

图3为本发明实施例提供的无人机包装箱的另一视角立体图；

图4为本发明实施例提供的无人机包装箱的可拆卸轮子拆卸示意图；

图5为本发明另一实施例提供的无人机包装箱不包含箱体主体的分解图；

图6为本发明另一实施例提供的无人机包装箱的立体图；

图7为本发明实施例提供的无人机包装箱的轮子盖板组件的示意图；

图8为本发明实施例提供的无人机包装箱的轮子盖板组件的另一视角示意图；

图9为本发明实施例提供的无人机装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,附图中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、无人机包装箱、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、无人机包装箱、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例一

图1为本发明的一个实施例提供的无人机包装箱的立体图，图2为无人机包装箱不包含箱体主体的分解图，图3为无人机包装箱的另一视角立体图，为如图1-图3所示，本发明的一个实施例提供无人机包装箱100，所述包装箱100包括箱体10，用于容纳固定无人机，所述无人机包装箱100还包括至少两个可拆卸轮子20，所述可拆卸轮子20安装在箱体10底部边角处(图3所示的a位置)，所述箱体10上设有容置从所述箱体10底部边角处拆下的可拆卸轮子20的收容槽11。

本发明的实施例公开的无人机包装箱100，与现有技术相比，无人机包装箱100的轮子为可拆卸轮子20，安装在箱体10底部边角处，所述箱体10上设有容置拆下的可拆卸轮子20的收容槽11。一方面，在运输无人机包装箱100时可将轮子20拆卸，箱体10不易发生移动，轮子拆下后包装箱整体体积变小，另一方面，拆下的轮子可以放入收容槽11内储存，不占用包装箱内部空间，方便使用，需要时把可拆卸轮子20装好，无人机包装箱100即可推拉使用。

本发明的一个或多个实施例中，所述可拆卸轮子20包括轮体22和轮轴24，所述轮轴24的一端固定设置旋钮30，另一端伸出所述轮体22并在底部设置限位部26；所述箱体10底部边角处设置弹性挡位机构13；

安装所述可拆卸轮子20时，所述限位部26在外力作用下压迫并嵌入所述弹性挡位机构13形成限位固定；

拆除所述可拆卸轮子20时，所述限位部26在外力作用下压迫并旋出所述弹性挡位机构13松脱固定以实现拆除。图4无人机包装箱的可拆卸轮子20拆卸示意图。图4中示出拆除了一个轮子的示意图。

具体地，如图2所示，所述限位部26为沿所述轮轴24周向固定凸起的限位销；所述弹性挡位机构13包括固定在所述箱体10底部边角处的第一弹簧盖板132和第一快拆座134。第三弹簧盖板132可通过螺丝131固定在箱体10上。所述第一快拆座134上设置适应所述轮轴22和限位销形状以供穿过的第一限位孔1341，所述第一弹簧盖板132朝向所述第一快拆座134的一面上固定有第一锥形垫136和第一弹簧138，所述第一弹簧138包围覆盖所述第一锥形垫136。在一些实施例中，第一锥形垫136的顶部为抵持螺丝133。

具体地，所述第一弹簧138为变径弹簧，所述变径弹簧内径整体大于所述第一锥形垫的外径，以包围覆盖所述第一锥形垫。第一锥形垫整体为圆锥形，其各处的外径均小于变径弹簧较小内径。所述变径弹簧外径较小的一端朝向所述第一快拆座134，所述轮轴22卡入所述第一快拆座134并旋转预设角度后压缩所述变径弹簧抵持所述第一锥形垫136。

安装所述可拆卸轮子20时，所述轮轴24底部沿着轴向设置的、穿过轮轴24直径的限位销，在按压力作用下穿过第一快拆座134的第一限位孔1341并伸出，选择旋钮30带动轮轴22转动预设角度，如顺时针转动90°，限位销卡在第一快拆座134的底面，此时轮轴22底部压迫第一弹簧138收缩，原本在第一弹簧138自然状态下位于第一弹簧138底部的第一锥形垫136，由于第一弹簧138的压缩，第一锥形垫136变得与第一弹簧138基本等高，第一锥形垫136的顶部抵持轮轴22底部，形成撑向轮轴22底部的支撑，轮轴22的限位销在第一快拆座134和第一锥形垫136之间被抵持，轮轴22在轴向及周向上均被限位固定。

拆除所述可拆卸轮子20时，旋转旋钮30，例如逆时针旋转90°，当限位销与第一限位孔1341平齐时，限位销落入第一限位孔1341，不再卡紧第一快拆座134的底面，轮轴22自然地被外力抽取出。在一些实施例中，所述变径弹簧外径较小的一端朝向所述第一快拆座134，该变径弹簧较小外径小于所述轮轴22的内径，当限位销与第一限位孔1341平齐、限位销落入第一限位孔1341时，第一弹簧138伸张并伸入第一限位孔1341内，顶出轮轴22，轮轴22松脱固定，轮子实现拆除。

本发明的一个或多个实施例中，如图3所示，所述收容槽11底部固定设置第二快拆座112，第二快拆座112与第一快拆座134形状相同，安装位置不一样。所述第二快拆座12上设置适应所述轮轴22和限位销形状以供穿过的第二限位孔。

具体地，所述收容槽11底部与第二快拆座112之间设置第二弹簧盖板，所述第二弹簧盖板朝向所述第二快拆座的一面上固定有第二锥形垫和第二弹簧，所述第二弹簧包围覆盖所述第二锥形垫。第二弹簧盖板、第二锥形垫和第二弹簧分别第一弹簧盖板、第一锥形垫和第一弹簧起到相似作用，没有再在图中示出。

在一些实施例中，所述收容槽11整体由多个连通的圆槽组成，所述圆槽的内径略大于所述轮体22的外径，以方便可拆卸轮子20的放入，又不至于宽松。

具体地，所述收容槽11靠近所述箱体底部的侧壁连接底壁设置用于容纳卡持所述限位销的盲孔(图未示)，将可拆卸轮子20放置在收容槽上，限位部26卡入盲孔，也可作为临时放置轮子用法。

在一些实施例中，如图1所示，所述收容槽11上方盖设盖板15。优选地，盖板15为布铰链盖板，打开方便，且简单耐用。

具体地，如图1所示，所述箱体10顶部设置前拉把手17，所述箱体10内对应所述收容槽11的凸起处的位置用于放置遥控所述无人机的遥控器(图未示)。

实施例二

在本发明的一个或多个实施例中，如图5所示，可拆卸轮子20设计成并不是直接拆除下来，而是以不脱离箱体10的方式隐藏在箱体10底部边角处设置的收纳空间14中。具体地，可将可拆卸轮子20与弹性挡位机构13作为一个整体，收入收纳空间14中。所述弹性挡位机构13背向所述可拆卸轮子20的一侧伸出转动轴1301，可选地，转动轴1301与转轴22的轴向在同一直线上。所述转动轴1301沿周向延伸出如图6所示的旋转把手1305，所述转动轴1301远离所述可拆卸轮子20的一端设置卡持部13011；所述收容空间14底部设置弹性止挡机构130；

收容所述可拆卸轮子20和弹性挡位机构13时，所述旋转把手1305在外力作用下带动所述转动轴1301转动一定角度，所述卡持部13011压迫并嵌入所述弹性止挡机构130形成止挡固定；

拉出所述可拆卸轮子20和弹性挡位机构13时，所述旋转把手1305在外力作用下带动所述转动轴1301转动相反角度，所述卡持部13011脱离压迫并旋出所述弹性止挡机构130松脱固定以实现拉出。

具体地，所述卡持部13011为沿所述转动轴周向固定凸起的卡持销；所述弹性止挡机构130包括固定在所述收容槽底部边角处的第三弹簧盖板1302和第三快拆座1304，第三弹簧盖板1302可通过螺丝1310固定在箱体10上。所述第三快拆座1304上设置适应所述转动轴1301和卡持销形状以供穿过的第三限位孔13041，所述第三弹簧盖板1302朝向所述第三快拆座1304的一面上固定有第三锥形垫1306和第三弹簧1308，所述第三弹簧1308包围覆盖所述第三锥形垫1306。在一些实施例中，第三锥形垫1306的顶部为抵持螺丝1303。

收容所述可拆卸轮子20和弹性挡位机构13时，所述转动轴1301底部沿着轴向设置的、穿过转动轴1301直径的卡持销，在旋转把手1305的带动下穿过第三快拆座1304的第三限位孔13041并伸出，旋转把手1305带动转动轴1301转动一定角度，如顺时针转动90°，卡持销卡在第三快拆座1304的底面，此时转动轴1301底部压迫第三弹簧1308收缩，原本在第三弹簧1308自然状态下位于第三弹簧1308底部的第三锥形垫1306，由于第三弹簧1308的压缩，第三锥形垫1306变得与第三弹簧1308基本等高，第三锥形垫1306的顶部抵持转动轴1301底部，形成撑向转动轴1301底部的支撑力量，转动轴1301的卡持销在第三快拆座1304和第三锥形垫1306之间被抵持，转动轴1301在轴向及周向上均被止挡固定。

拉出所述可拆卸轮子20和弹性挡位机构13时，所述旋转把手1305在外力作用下带动所述转动轴1301转动相反角度，即反方向转动旋转把手1305，例如逆时针旋转90°，当卡持销与第三限位孔13041平齐时，卡持销落入第三限位孔13041，不再卡紧第三快拆座1304的底面，转动轴1301脱出。在一些实施例中，所述变径弹簧外径较小的一端朝向所述第三快拆座1304，该变径弹簧较小外径小于所述转动轴1301的内径，当卡持销与第三限位孔13041平齐、卡持销落入第三限位孔13041时，第三弹簧1308伸张并伸入第三限位孔13041内，顶出转动轴1301，转动轴1301松脱，以实现拉出。

需要说明的是，旋转把手1305设置在箱体10的外侧，方便操作。旋转把手1305的旋转，与旋钮30的旋转不相关。即，二者可以分别运动。是否将可拆卸轮子20松脱，放入距离箱体10边角处一定距离，比如箱体10背部的收容槽11的位置，并不影响是否将弹性挡位机构13放入设置在箱体边角处的收容槽内。在一些实施例中，还可以不在箱体10背部设置收容槽11，第一快拆座134不设置适应所述轮轴22和限位销形状以供穿过的第一限位孔，第一限位孔变成只容轮轴22穿过，以卡紧限位销。即可拆卸轮子20并不能脱离第一快拆座134，而是跟随第一快拆座134收入收容槽中。如此，可拆卸轮子20不容易散落丢失，也无需在箱体10的背后去寻找适合的开槽空间，更方便用户的使用，提升用户体验。

而且转动轴1301、卡持部13011、弹性止挡机构130(第三快拆座1304、第三弹簧盖板、第三锥形垫1306和第三弹簧1308)整体与实施例一的轮轴22、限位部26、弹性挡位机构13(第一快拆座134、第一弹簧盖板132、第一锥形垫136和第一弹簧138)形状一致，但是尺寸更大，以提供足够的硬度，适应收容槽的空间。

考虑到无人机包装箱100的epp材质，epp为发泡聚丙烯的简称，塑料的一种，是较为柔软的材质，在设计可拆卸轮子20并不是直接拆除下来，而是以不脱离箱体10的方式隐藏在箱体10底部边角处设置的收纳空间14，本申请实施例提供的无人机包装箱100还包括轮子盖板组件15，如图7和图8所示，轮子盖板组件15包括底板151、由所述底板151延伸弯转的过渡板152和由所述过渡板152向上延伸的侧板153，所述收容空间14位于所述过渡板152弯转向内的区域内，底板151、过渡板152与侧板153可设计成一体成型，也可以由三块板相邻固定，比如底板151、过渡板152和侧板153均采用1mm碳纤板材质。箱体10两侧两个所述弹性挡位机构13位于所述过渡板152的两端，在过渡板152的两端采用铝板形成铝角1521来安装弹性挡位机构13，铝角1521与弹性挡位机构13的第一弹簧盖板132通过螺丝固定在一起，可随着弹性挡位机构13背向所述可拆卸轮子20的一侧伸出的转动轴1301一直转动旋入收容空间14内。所述弹性挡位机构13背向所述可拆卸轮子20的一侧伸出的转动轴1301、所述转动轴1301远离所述可拆卸轮子20的一端设置的卡持部13011及所述收容空间14的底部设置弹性止挡机构130均在所述收容空间14内，在一些实施例中，收容空间14可设置为有底的，而不是图7中的连通状态。弹性止挡机构130的第三弹簧盖板1302可通过螺丝固定在收容空间14的底部，或者过渡板152的侧壁上。

实施例三

如图9所示，本发明的实施例还提供一种无人机装置200，包括无人机210、用于遥控所述无人机的遥控器220和上述的无人机包装箱100。无人机包装箱100与现有技术相比，无人机包装箱100的轮子为可拆卸轮子，所述可拆卸轮子安装在箱体底部边角处，所述箱体上设有容置拆下的可拆卸轮子的收容槽。一方面，在运输无人机包装箱时可将轮子拆卸，箱体不易发生移动，轮子拆下后包装箱整体体积变小，另一方面，拆下的轮子可以放入收容槽内储存，不占用包装箱内部空间，方便使用，需要时把可拆卸轮子装好，无人机包装箱100即可推拉使用。

以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。