本发明涉及轴承下料领域，具体涉及一种下料设备。
背景技术：
轴承加工组装完毕后，包装前都会在轴承内圈与外圈之间涂上润滑油，目的是防止轴承在存放过程中生锈。
目前的涂油过程主要是将轴承的内圈固定在电机的输出轴上，然后打开喷油嘴在内圈和外圈之间喷油，之后人工将轴承取下包装。但是此种下料方式非常繁琐，一方面增加人工的工作强度，另一方面由于喷油后轴承上粘附有油，取件非常麻烦。为了解决这个问题，现在的处理方式是采用下料杆将轴承自动取下并将轴承堆叠在下料杆上，待喷油完成后批量将轴承从下料杆上取下包装。但是这种方式会造成轴承包装工序窝工，影响整个后续工序的进行。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种轴承喷油完成后自动取件并连续将轴承传送至下一工序的下料设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种下料设备，包括机架、喷油嘴、转动机构和取件机构；所述转动机构包括步进电机、支撑杆和支撑板；步进电机固定在机架上，支撑杆一端与步进电机输出轴固定连接，支撑杆另一端与支撑板固定连接；所述支撑板上设有若干用于放置轴承的通孔，所述喷油嘴固定在支撑板上方的机架上，用于对通孔内的轴承进行喷油；
所述取件机构包括传送单元、第一升降单元、第二升降单元和取件单元；所述传送单元包括主动辊、从动辊和两条传送齿带，主动辊和从动辊转动设置于机架上，主动辊的辊面上设有主动齿，从动辊的辊面上设有从动齿；两条传送齿带套设在主动辊和从动辊上且两条传送齿带均与主动齿和从动齿啮合，两条传送齿带间形成间隔；
所述第一升降单元包括第一齿轮、第一齿条和第一升降杆；第一齿轮转动设置于机架上，第一齿条滑动设置于机架上且第一齿条均与主动齿和第一齿轮啮合，第一升降杆固定在第一齿轮上；所述第二升降单元包括第二齿轮、第二升降杆和相对两侧均设有齿的第二齿条；第二齿轮转动设置于机架上，第二齿条滑动设置于机架上，第二齿条一侧的齿与从动齿啮合，第二齿条另一侧的齿与第二齿轮啮合，第二升降杆固定在第二齿轮上；所述第一齿条和第二齿条能同时同向移动，所述第一升降杆和第二升降杆均由金属制成；
所述取件单元包括取件管、取件气囊、鼓风机和抽风机；取件气囊固定在取件管一端，鼓风机和抽风机设置于取件管内且鼓风机和抽风机均与取件气囊连通；取件管的管壁上设置有相对的两个升降槽，升降槽内均设有磁铁；其中一个升降槽内的磁铁能与第一升降杆的自由端接触，另一个升降槽内的磁铁能与第二升降杆的自由端接触；机架上还固定有支撑槽，支撑槽位于传送齿带下方，所述取件管另一端能置于支撑槽内。
本方案的技术效果是：通过转动机构、通孔和喷油嘴配合，在支撑板带动轴承转动的过程中对轴承进行连续喷油，同时与传送单元、第一升降单元、第二升降单元以及取件单元配合，在主动辊转动的过程中通过与传送齿带以及从动辊配合，同步带动第一升降杆和第二升降杆转动，再与升降槽和鼓风机配合，自动将喷油后的轴承取下；再与支撑槽、磁铁和抽风机配合，将轴承自动转移至传送齿带上后并将其传送至传送齿带一端进行包装，保证对轴承进行批量喷油、连续下料，确保后续包装工序地正常进行。另外第一升降杆、第二升降杆和支撑槽配合，有效确保取件管的正常升降，同时确保取件管不会出现倾倒。
进一步的，所述支撑板上设有凹槽，所述通孔设置于凹槽的槽底，所述支撑杆与凹槽的槽底固定连接；所述凹槽内设有数量和通孔数量相等的若干抵紧机构，每个抵紧机构包括弹簧和抵紧杆，弹簧一端与支撑杆固定连接，弹簧另一端与抵紧杆一端固定连接，抵紧杆另一端与轴承的外圈接触。本方案的技术效果是：通过增加抵紧机构，与轴承外圈直接与通孔的孔壁贴紧相比，可以避免轴承在转动过程中从通孔内掉下。
进一步的，所述取件管斜上方的机架上固定有挡杆，挡杆用于与抵紧杆接触。本方案的技术效果是：当取件管上的取件气囊伸入轴承内圈拿取轴承时，挡杆可以在一段时间内解除抵紧杆对于轴承外圈的抵紧作用，方便取件气囊取拿轴承。
进一步的，所述支撑槽设置于两条传送齿带间形成的间隔处。本方案的技术效果是：将支撑槽设置于传送齿带下方包括将支撑槽设置于传送齿带上传送面和下传送面之间以及将支撑槽设置与传送齿带下传送面下方两种情况，其中将支撑槽设置于两条传送齿带间的间隔处属于前一种情况，这样可以确保在取拿轴承的时候取件管移动的距离更近，提高取件速度。
进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮均为不完全齿轮。本方案的技术效果是：第一齿轮和第二齿轮做往复转动，将其设置为不完全齿轮一方面方便连接第一升降杆和第二升降杆，另一方面可以减省齿轮的加工工艺以及加工材料。
附图说明
图1为本发明中推动取件管向上移动的示意图；
图2为本发明中取件气囊胀紧轴承内圈的示意图；
图3为本发明中轴承掉落至传送齿带上的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：喷油嘴1、支撑杆2、支撑板3、通孔4、轴承5、弹簧6、抵紧杆7、挡杆8、主动辊9、从动辊10、传送齿带11、支撑槽12、第一齿轮13、第一齿条14、第一升降杆15、第二齿轮16、第二升降杆17、第二齿条18、取件管19、取件气囊20、升降槽21、磁铁22。
如图1所示的一种下料设备，从右到左包括喷油嘴1、转动机构和取件机构。转动机构包括步进电机、支撑杆2和支撑板3，步进电机固定在机架上，支撑杆2下端与步进电机输出轴固定连接；支撑板3的下表面开有凹槽，支撑杆2上端与凹槽的槽底固定连接。凹槽的槽底开有四个通孔4，通孔4用于放置轴承5。凹槽内设置有四个抵紧机构，每个抵紧机构对应设置于通孔4处，每个抵紧机构包括弹簧6和抵紧杆7，弹簧6一端与支撑杆2的侧壁固定连接，弹簧6另一端与抵紧杆7一端固定连接，抵紧杆7另一端用于抵紧轴承5的外圈。支撑板3下方的机架上固定有挡杆8，当抵紧杆7转动过程中与挡杆8接触后，抵紧杆7会发生偏转，挡杆8从而解除抵紧杆7对于轴承5外圈的抵紧作用。其中喷油嘴1固定在支撑板3上方的机架上，用于对通孔4内的轴承5进行喷油。
取件机构包括传送单元、第一升降单元、第二升降单元和取件单元。传送单元包括伺服电机、左侧的主动辊9、右侧的从动辊10和两条传送齿带11。伺服电机固定在机架上，主动辊9与伺服电机输出轴同轴固定连接，从动辊10转动设置于机架上。主动辊9的辊面上固定有若干主动齿，从动辊10的辊面上固定有若干从动齿；两条传送齿带11一前一后套设在主动辊9和从动辊10上，而且两条传送齿带11均与主动齿和从动齿啮合；两条传送齿带11间形成间隔，如图1所示，两条传送齿带11间形成的间隔处设有支撑槽12，支撑槽12固定在机架上。
第一升降单元包括第一齿轮13、第一齿条14和第一升降杆15。第一齿轮13转动设置于机架上，第一齿条14竖直滑动设置于主动辊9左侧的机架上，第一齿条14均与主动齿和第一齿轮13啮合；第一齿轮13为不完全齿轮，第一升降杆15固定在第一齿轮13的轮缘上。第二升降单元包括第二齿轮16、第二升降杆17和第二齿条18；第二齿轮16转动设置于机架上，第二齿条18竖直滑动设置于从动辊10左侧的机架上；第二齿条18的左右两侧均设有齿，第二齿条18右侧的齿与从动齿啮合，第二齿条18左侧的齿与第二齿轮16啮合；第二齿轮16也为不完全齿轮，第二升降杆17固定在第二齿轮16的轮缘上。其中第一升降杆15和第二升降杆17均由金属制成。
取件单元包括取件管19、取件气囊20、鼓风机和抽风机。取件气囊20固定在取件管19上端，鼓风机和抽风机(图中未画出)均安装在取件管19内，鼓风机和抽风机上均设置有软管，软管自由端与取件气囊20连通；取件管19下端放置于支撑槽12内。取件管19中部的管壁上开有左右两个相对的升降槽21，由图1所示，两个升降槽21的上槽壁上均固定有磁铁22。左侧升降槽21内的磁铁22能与第一升降杆15的右端接触，右侧升降槽21内的磁铁22能与第二升降杆17的左端接触。
先启动步进电机，步进电机带动支撑杆2和支撑板3转动，人工将轴承5放置于通孔4后抵紧杆7对轴承5外壁进行抵紧，轴承5随支撑板3一同转动的过程中喷油嘴1定时打开对轴承5进行喷油。
启动步进电机的同时启动伺服电机，伺服电机带动主动辊9逆时针转动，主动辊9上的主动齿带动传送齿带11从右至左传送，传送齿带11与从动齿啮合的过程中带动从动辊10逆时针。其中主动辊9逆时针转动的过程中带动第一齿条14向下移动，第一齿条14从而带动第一齿轮13逆时针转动，进而带动第一升降杆15逆时针转动；同时从动辊10逆时针转动的过程中带动第二齿条18向下移动，第二齿条18从而带动第二齿轮16顺时针转动，进而带动第二升降杆17顺时针转动。当第一升降杆15和第二升降杆17与升降槽21内的磁铁22接触后，磁铁22吸附住第一升降杆15和第二升降杆17的自由端，取件管19在第一升降杆15和第二升降杆17的推力作用下向上移动，同时鼓风机自动打开，对取件气囊20进行充气。
如图2所示，当通孔4内的轴承5喷完油后转动至取件气囊20上方时，取件气囊20进入轴承5的内圈并胀紧轴承5内圈，此时伺服电机顺时针转动，从而带动传送齿带11从左至右传送，进而带动第一齿条14和第二齿条18向下移动；第一升降杆15在第一齿轮13与第一齿条14啮合的过程中顺时针转动，第二升降杆17在第二齿轮16与第二齿条18啮合的过程中逆时针转动，又由于第一升降杆15和第二升降杆17与升降槽21内的磁铁22吸附在一起，所以第一升降杆15顺时针转动和第二升降杆17逆时针转动的过程中带动取件管19和轴承5向下移动；此时鼓风机自动关闭，抽风机自动启动。
当取件气囊20泄气后，轴承5向下掉落，第一升降杆15和第二升降杆17对其进行支撑；当取件管19下端置于支撑槽12内后支撑槽12对取件管19进行支撑，第一升降杆15继续顺时针转动以及第二升降杆17继续逆时针转动的过程中，第一升降杆15和第二升降杆17自由端均与磁铁22脱离；当第一升降杆15和第二升降杆17转动至如图3所示位置时，轴承5沿取件管19掉落至传送齿带11上。
当伺服电机再次逆时针转动时，重复上述步骤；同时轴承5在传送齿带11上停留一段时间后，在传送齿带11向左运转的过程中将其运送至传送齿带11左端进行包装。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。